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《飛思卡爾平衡車設(shè)計(jì)(原理+必要代碼)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第七屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽電磁組直立行車參考設(shè)計(jì)方案（版本1.0）直立控制速度控制方向控制競(jìng)賽秘書(shū)處2011-12-221目錄一、前言....................................................................................................................................4二、原理篇.............................................................................
2、...................................................62.1直立行走任務(wù)分解..............................................................................................................62.2車模直立控制...........................................................................................................
3、...........72.3車模速度控制....................................................................................................................112.4車模方向控制....................................................................................................................142.5車模傾角測(cè)量...............
4、.....................................................................................................152.6車模直立行走控制算法總圖............................................................................................19三、電路設(shè)計(jì)篇.......................................................................
5、...............................................213.1整體電路框圖....................................................................................................................213.2DSC介紹與單片機(jī)最小系統(tǒng)...........................................................................................223.3傾角
6、傳感器電路................................................................................................................253.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路....................................................................................................................273.5速度傳感器....................................
7、....................................................................................283.6電磁線檢測(cè)電路................................................................................................................29四、機(jī)械設(shè)計(jì)篇...........................................
