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《08級畢業(yè)(設(shè)計(jì)導(dǎo)盲小車)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、唐山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1信息工程系電子信息工程專業(yè)08電信本班姓名：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：2012年2月27日至2012年6月14日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：導(dǎo)盲小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的和意義通過綜合運(yùn)用可編程控制器原理和控制理論知識培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)工程和工藝要求進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。盲人的出行一直是一個(gè)問題，目前有各種不同的導(dǎo)盲方法。具有自動(dòng)引導(dǎo)功能的設(shè)備，如基于智能導(dǎo)盲的設(shè)備，它通過攝像裝置獲取路面信息，通過計(jì)算機(jī)處理而起到導(dǎo)盲作用。因此，開發(fā)方便實(shí)用且可大量制造的低成本導(dǎo)盲機(jī)器就成為重要的研究課題。2.畢業(yè)設(shè)計(jì)（
2、論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求1）文獻(xiàn)搜集工作：在畢業(yè)設(shè)計(jì)的初期，要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)要求，獨(dú)立搜集相關(guān)的文獻(xiàn)、資料，學(xué)會利用網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)信息，并按照設(shè)計(jì)要求寫出相關(guān)的開題報(bào)告；2）設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲小車，以工業(yè)控制中常用的控制元件PLC(可編程序控制器)為核心，結(jié)合設(shè)置在導(dǎo)盲小車不同方位的測量傳感器，對盲人通過手中的觸摸屏選擇的小車方向進(jìn)行測試，并給出語音提示，指引盲人到達(dá)目的地。3）用組態(tài)軟件制作人機(jī)界面。3.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果的要求電氣原理圖（1號圖紙一張），電氣接線圖（1號圖紙一張），PLC梯形圖（1號圖紙一張）按照學(xué)校要求格式認(rèn)真撰寫設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。2畢
3、業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃安排階段應(yīng)完成的主要工作起止教學(xué)周1調(diào)查研究，收集和查閱相關(guān)資料第1-2周2擬訂總體設(shè)計(jì)方案第3-4周3控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)第5-6周4繪制原理圖，第7-8周5繪制接線圖，第9-10周6組態(tài)軟件設(shè)計(jì)第12-13周7編寫設(shè)計(jì)說明書第14-15周8準(zhǔn)備答辯第17周主要參考文獻(xiàn)[1]廖常初主編．C編程及應(yīng)用(第二版)．北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005[2]杜逸鳴，王平等主編．電氣控制實(shí)訓(xùn)教程．南京:東南大學(xué)出版社,2006[3]羅宇航主編．流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)．西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006[4]王淑英主編．電氣控制與PLC應(yīng)用(第
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