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1、淺談RTK在山區(qū)公路測量中應用摘要：本文介紹了RTK的組成及工作原理，并根據實踐經驗分析RTK技術的優(yōu)點與不足，并對不足之處提出相應的解決措施，以推廣RTK技術的應用。關鍵詞：山區(qū)公路測量；RTK技術；全站儀Abstract:thispaperintroducesthestructureandworkingprincipleofRTK,andaccordingtothepracticalexperienceoftheanalysisoftheadvantagesandshortcomingsofRTKtechnology,andthedeficiencyputsf
2、orwardthecorrespondingmeasurestopromotetheapplicationofRTKtechnology.Keywords:mountainareahighwaymeasurement;RTKtechnology;tachometer中圖分類號：X734文獻標識碼：A文章編號：1前言隨著全球定位系統(GPS)技術的快速發(fā)展，RTK(RealTimeKinematic)測量技術也日益成熟，RTK測量技術逐步在測繪中得到應用。RTK測量技術因其精度高、實時性和高效性，使得其在公路設計測繪中的應用越來越廣泛。2分析未使用RTK前的測量工作
3、儀器不足7山區(qū)公路外業(yè)測量在未普及RTK技術之前，采用全站儀、水平儀等光學測量儀器測量，由于山區(qū)地形復雜，高差起伏大，叢林較多又密集，大霧天氣頻繁出現，對此類光學儀器會產生很大影響，不僅降低測量精度，甚至導致無法使用。由于山區(qū)公路布線是為了克服高差降低工程造價等原因，常選擇回頭曲線或者沿凹凸的山勢布線，若用全站儀等光學儀器實現通視需求，將把儀器架在離路線較遠的山頭或無遮擋的高地。此舉會延誤外業(yè)測量的時間，增加外業(yè)人員的工作負擔。如選擇沿路線兩側較近位置轉站測量又會降低測量精度，增大誤差，導致測設結果不可使用。3GPS原理3.1GPS系統的組成GPS由三個獨立的部分
4、組成：空間部分：2l顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。地面支撐系統：1個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站。用戶設備部分：接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數據處理，完成導航和定位工作。GPS接收機硬件一般由主機、天線和電源組成。3.2GPS定位原理7GPS定位的基本原理是根據高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖l所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其他數據可以確定以下四個方程式：[(x1-x)2+(y1-y)2+(z
5、1-z)2]1／2+c(vt1-vt0)=d1；[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1／2+c(vt2-vt0)=d2；[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1／2+c(vt3-vt0)=d3；[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1／2+c(vt4-vt0)=d4；上述四個方程式中待測點坐標x，y，z和vt0為未知參數。其中，di=c△t，(i=1，2，3，4)。di(i=1，2，3，4)分別為衛(wèi)星l、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機之間的距離?！鱰i(i=1，2，3，4)分別為衛(wèi)星l、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號到達接收機所
6、經歷的時間。c為GPS信號的傳播速度(即光速)。圖1GPS定位原理四個方程式中各個參數意義如下：x，y，z為待測點坐標的空間直角坐標。xi，yi，zi(i=l，2，3，4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標，可由衛(wèi)星導航電文求得。7vti(i=l，2，3，4)分別為衛(wèi)星l、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。vt0為接收機的鐘差。由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x，y，z和接收機的鐘差vt0。由此可知測量時移動站與基準站必須同時接收共享至少四顆衛(wèi)星的信號，即“看到”同樣的四顆衛(wèi)星。目前GPS系統提供的定位精度是優(yōu)于10
7、m，而為得到更高的定位精度，我們通常采用差分GPS技術：將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測。根據基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛(wèi)星的距離改正數，并由基準站實時將這一數據發(fā)送出去。用戶接收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準站發(fā)出的改正數，并對其定位結果進行改正。從而提高定位精度。4RTK測量成果的質量控制常用的質量控制方法主要是“已知點檢核比較法”，即在布測控制網時用靜態(tài)GPS或全站儀多測出一些控制點，然后用RTK測出這些控制點的坐標進行比較檢核，用手簿中校核后的點建立坐標系，用此坐標系對測量、放樣的點坐標校正，使其在同一坐標系中進行測量、放樣。5利用
8、RTK技術
