>搜索登錄|注冊(cè)?。。?!SA">
基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)

基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)

ID:11870952

大?。?1.00 KB

頁(yè)數(shù):0頁(yè)

時(shí)間:2018-07-14

基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)_第頁(yè)
預(yù)覽圖正在加載中,預(yù)計(jì)需要20秒,請(qǐng)耐心等待
資源描述:

《基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)-墻的日志-網(wǎng)易博客網(wǎng)易首頁(yè)網(wǎng)易博客博客首頁(yè)博客拍拍精美風(fēng)格博客圈子博客活動(dòng)娛樂(lè)中心博客話題找朋友博客復(fù)制手機(jī)博客短信寫博意見反饋更多>>搜索登錄

2、注冊(cè)?。。?!SAYLOVEYOU!?。。∈钦l(shuí),在山長(zhǎng)水闊的年華里徘徊?是誰(shuí),做了黑夜中洞穿遙遠(yuǎn)的燈盞?————是妳~~~導(dǎo)航首頁(yè)日志相冊(cè)音樂(lè)收藏博友關(guān)于我 日志墻我喜歡我喜歡的,我想我想的,我做我該做的,我就是我?。?!加博友關(guān)注他最新日志真的平靜了下來(lái)……達(dá)賴、班禪的由來(lái)及其轉(zhuǎn)世80后的我們?yōu)槭裁床唤Y(jié)婚!經(jīng)典愛情“愛”這東西……狙擊

3、手推薦日志相關(guān)日志戒指的戴法我的她……基于凌陽(yáng)61單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車的設(shè)計(jì)自己做的東西2007-08-1918:19:39閱讀3133評(píng)論18字號(hào):大中小1.實(shí)習(xí)目的與意義1.1實(shí)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能自動(dòng)往返于起跑線與終點(diǎn)線間的智能小車,并具備人工遙控的功能,其跑道俯視圖如圖1所示。跑道說(shuō)明:跑道寬度0.5m,表面貼有白紙,兩,表面貼有白紙,兩側(cè)有擋板,擋板與地面垂直。在跑道的B、C、D、E、F、G各點(diǎn)處畫有2cm寬的黑線,各段的長(zhǎng)度如圖1所示。1.2基本要求(1)、智能小車主控芯片任選一款單片機(jī):AT89S52或SPCE061A;(2)、人工遙控

4、小車發(fā)車(語(yǔ)音遙控或無(wú)線遙控任選);(3)、智能小車從起跑線出發(fā)(出發(fā)前,車體不得超過(guò)起跑線),到達(dá)終點(diǎn)后停留10秒,然后自動(dòng)返回起跑線(允許倒車返回),往返一次的時(shí)間應(yīng)力求最短(從小車起跑開始計(jì)時(shí));(4)、到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線,停車位置離終點(diǎn)線和起跑線偏差應(yīng)最小,且小車與跑道中心線的偏差也應(yīng)為最??;(5)、D—E間為限速區(qū),車輛往返均要求以低速通過(guò),通過(guò)時(shí)間不得少于8秒,但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車;(6)、如采用語(yǔ)音遙控,則小車回到起跑線后需語(yǔ)音播報(bào)“旅行結(jié)束”。1.3實(shí)習(xí)意義通過(guò)智能小車的設(shè)計(jì)及制作,鞏固并掌握IDE2.0的編程方法,學(xué)會(huì)利用單片機(jī)

5、進(jìn)行程序設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)功能。通過(guò)在小車的設(shè)計(jì)與制作,將所學(xué)的知識(shí)體現(xiàn)出來(lái),并應(yīng)用于實(shí)際生活中,在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)小車功能的創(chuàng)新和改良,增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和邏輯思維能力,提高學(xué)生的動(dòng)手能力和研究主動(dòng)性。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟2.1車體設(shè)計(jì)2.1.161板簡(jiǎn)介61板是SPCE061AEMUBOARD的簡(jiǎn)稱,是以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A為核心的精簡(jiǎn)開發(fā)——仿真——實(shí)驗(yàn)板,大小相當(dāng)于一張撲克牌,是“凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃”專為電子愛好者和高校大學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及電子競(jìng)賽所設(shè)計(jì)的,也可作為單片機(jī)項(xiàng)目初期研發(fā)使用。61板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外,還包括電源電路、音

6、頻電路(含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分)、復(fù)位電路等,使學(xué)生在掌握軟件設(shè)計(jì)的同時(shí),熟悉單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)制作,鍛煉動(dòng)手能力,也為單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)會(huì)!2.1.2SPCE061A單片機(jī)簡(jiǎn)介SPCE061A是一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器,下圖是它的結(jié)構(gòu)概覽:SPCE061A主要包括輸入/輸出端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、串行設(shè)備輸入輸出、通用異步串行接口、低電壓監(jiān)測(cè)和復(fù)位等部分,并且內(nèi)置在線仿真電路ICE接口,較高的處理速度使其能夠快速的處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。SPCE061A單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,例如應(yīng)

7、用在家用電器控制器、工業(yè)控制、通信產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備以及電子書籍等諸多方面。2.1.3電源61板采用3節(jié)5號(hào)電池進(jìn)行供電,由J10接入。其中的前后兩組電容用來(lái)去耦濾波,使其供給芯片的電源更加干凈平滑。為了獲得標(biāo)準(zhǔn)的3.3V電壓,在扳子上加入SPY0029A三端穩(wěn)壓器。兩個(gè)二極管,是為了防止誤將電源接反造成不必要損失而設(shè)置的,在操作過(guò)程中千萬(wàn)不要將電源接反,因?yàn)榉聪螂妷撼^(guò)一定的值,二極管將會(huì)被損壞,達(dá)不到保護(hù)的目的。后面的零電阻及其電源、地分成不同的幾路是為了減少電磁干擾設(shè)置的。2.1.4程序下載區(qū)ICE基本運(yùn)作方式是通過(guò)控制CLOCK及通過(guò)ICE喂入指令

8、方式,來(lái)控制CPU的運(yùn)行及緩存器資料和內(nèi)存資料的存取,因此必須透過(guò)控制緩存器值的設(shè)定來(lái)控制目前CPU的動(dòng)作。每個(gè)相連接的不同ICE模塊都擁有自己獨(dú)特的3—bitID,當(dāng)PC在傳送control信號(hào)時(shí)都會(huì)先傳送該3—bitID,只有ICE本身的ID和control信號(hào)的ID相同時(shí)才會(huì)執(zhí)行該命令或回傳資料。61板上的74HC244主要在我們選用下載線的時(shí)候起作用,主要奇緩存的作用和完成SDA是作為數(shù)據(jù)回送還是數(shù)據(jù)下傳的選擇。2.1.5傳感器模塊用光敏電阻組成光敏探測(cè)器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí),光線發(fā)射強(qiáng)烈,光

9、線照射到黑線上面時(shí),光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí),阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁(yè),下載文檔查看全文

此文檔下載收益歸作者所有

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁(yè),下載文檔查看全文
溫馨提示:
1. 部分包含數(shù)學(xué)公式或PPT動(dòng)畫的文件,查看預(yù)覽時(shí)可能會(huì)顯示錯(cuò)亂或異常,文件下載后無(wú)此問(wèn)題,請(qǐng)放心下載。
2. 本文檔由用戶上傳,版權(quán)歸屬用戶,天天文庫(kù)負(fù)責(zé)整理代發(fā)布。如果您對(duì)本文檔版權(quán)有爭(zhēng)議請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系客服。
3. 下載前請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔內(nèi)容,確認(rèn)文檔內(nèi)容符合您的需求后進(jìn)行下載,若出現(xiàn)內(nèi)容與標(biāo)題不符可向本站投訴處理。
4. 下載文檔時(shí)可能由于網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)等原因無(wú)法下載或下載錯(cuò)誤,付費(fèi)完成后未能成功下載的用戶請(qǐng)聯(lián)系客服處理。