基于凌陽61單片機(jī)的語音控制小車的設(shè)計

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3、婚！經(jīng)典愛情“愛”這東西……狙擊手推薦日志相關(guān)日志戒指的戴法我的她……基于凌陽61單片機(jī)的語音控制小車的設(shè)計自己做的東西2007-08-1918:19:39閱讀3133評論18字號：大中小1.實(shí)習(xí)目的與意義1.1實(shí)習(xí)任務(wù)設(shè)計并制作一個能自動往返于起跑線與終點(diǎn)線間的智能小車，并具備人工遙控的功能，其跑道俯視圖如圖1所示。跑道說明：跑道寬度0.5m，表面貼有白紙，兩，表面貼有白紙，兩側(cè)有擋板，擋板與地面垂直。在跑道的B、C、D、E、F、G各點(diǎn)處畫有2cm寬的黑線，各段的長度如圖1所示。1.2基本要求（1）、智能小車主控芯片任

4、選一款單片機(jī)：AT89S52或SPCE061A；（2）、人工遙控小車發(fā)車（語音遙控或無線遙控任選）；（3）、智能小車從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超過起跑線），到達(dá)終點(diǎn)后停留10秒，然后自動返回起跑線（允許倒車返回），往返一次的時間應(yīng)力求最短（從小車起跑開始計時）；（4）、到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線，停車位置離終點(diǎn)線和起跑線偏差應(yīng)最小，且小車與跑道中心線的偏差也應(yīng)為最?。唬?）、D—E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8秒，但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車；（6）、如采用語音遙控，則小車回到起跑線后需語音播報“旅行

5、結(jié)束”。1．3實(shí)習(xí)意義通過智能小車的設(shè)計及制作,鞏固并掌握IDE2.0的編程方法，學(xué)會利用單片機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計并實(shí)現(xiàn)功能。通過在小車的設(shè)計與制作，將所學(xué)的知識體現(xiàn)出來，并應(yīng)用于實(shí)際生活中，在設(shè)計過程中對小車功能的創(chuàng)新和改良，增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和邏輯思維能力，提高學(xué)生的動手能力和研究主動性。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟2.1車體設(shè)計2.1.161板簡介61板是SPCE061AEMUBOARD的簡稱，是以凌陽16位單片機(jī)SPCE061A為核心的精簡開發(fā)——仿真——實(shí)驗(yàn)板，大小相當(dāng)于一張撲克牌，是“凌陽大學(xué)計劃”專為電子愛好者和高校大學(xué)生

6、進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子競賽所設(shè)計的，也可作為單片機(jī)項(xiàng)目初期研發(fā)使用。61板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括電源電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）、復(fù)位電路等，使學(xué)生在掌握軟件設(shè)計的同時，熟悉單片機(jī)硬件的設(shè)計制作，鍛煉動手能力，也為單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個良好的學(xué)習(xí)條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)會！2.1.2SPCE061A單片機(jī)簡介SPCE061A是一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器，下圖是它的結(jié)構(gòu)概覽：SPCE061A主要包括輸入/輸出端口、定時器/計數(shù)器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、串行設(shè)備輸入輸出、通用

7、異步串行接口、低電壓監(jiān)測和復(fù)位等部分，并且內(nèi)置在線仿真電路ICE接口，較高的處理速度使其能夠快速的處理復(fù)雜的數(shù)字信號。SPCE061A單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，例如應(yīng)用在家用電器控制器、工業(yè)控制、通信產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備以及電子書籍等諸多方面。2.1.3電源61板采用3節(jié)5號電池進(jìn)行供電，由J10接入。其中的前后兩組電容用來去耦濾波，使其供給芯片的電源更加干凈平滑。為了獲得標(biāo)準(zhǔn)的3.3V電壓，在扳子上加入SPY0029A三端穩(wěn)壓器。兩個二極管，是為了防止誤將電源接反造成不必要損失而設(shè)置的，在操作過程中千萬不要將電源接反，因?yàn)榉聪螂妷?/p>

8、超過一定的值，二極管將會被損壞，達(dá)不到保護(hù)的目的。后面的零電阻及其電源、地分成不同的幾路是為了減少電磁干擾設(shè)置的。2.1.4程序下載區(qū)ICE基本運(yùn)作方式是通過控制CLOCK及通過ICE喂入指令方式，來控制CPU的運(yùn)行及緩存器資料和內(nèi)存資料的存取，因此必須透過控制緩存器值的設(shè)定來控制目前CPU的動作。每個相連接的不同ICE模塊都擁有自己獨(dú)特的3—bitID，當(dāng)PC在傳送control信號時都會先傳送該3—bitID，只有ICE本身的ID和control信號的ID相同時才會執(zhí)行該命令或回傳資料。61板上的74HC244主要在

9、我們選用下載線的時候起作用，主要奇緩存的作用和完成SDA是作為數(shù)據(jù)回送還是數(shù)據(jù)下傳的選擇。2.1.5傳感器模塊用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值