基于凌陽61單片機的語音控制小車的設計

《基于凌陽61單片機的語音控制小車的設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、基于凌陽61單片機的語音控制小車的設計基于凌陽61單片機的語音控制小車的設計-墻的日志-網易博客網易首頁網易博客博客首頁博客拍拍精美風格博客圈子博客活動娛樂中心博客話題找朋友博客復制手機博客短信寫博意見反饋更多>>搜索登錄

2、注冊！?。?！SAYLOVEYOU?。。?！是誰，在山長水闊的年華里徘徊？是誰，做了黑夜中洞穿遙遠的燈盞？————是妳~~~導航首頁日志相冊音樂收藏博友關于我　日志墻我喜歡我喜歡的,我想我想的,我做我該做的,我就是我！??！加博友關注他最新日志真的平靜了下來……達賴、班禪的由來及其轉世80后的我

3、們?yōu)槭裁床唤Y婚！經典愛情“愛”這東西……狙擊手推薦日志相關日志戒指的戴法我的她……基于凌陽61單片機的語音控制小車的設計自己做的東西2007-08-1918:19:39閱讀3133評論18字號：大中小1.實習目的與意義1.1實習任務設計并制作一個能自動往返于起跑線與終點線間的智能小車，并具備人工遙控的功能，其跑道俯視圖如圖1所示。跑道說明：跑道寬度0.5m，表面貼有白紙，兩，表面貼有白紙，兩側有擋板，擋板與地面垂直。在跑道的B、C、D、E、F、G各點處畫有2cm寬的黑線，各段的長度如圖1所示。1.2基本要求（

4、1）、智能小車主控芯片任選一款單片機：AT89S52或SPCE061A；（2）、人工遙控小車發(fā)車（語音遙控或無線遙控任選）；（3）、智能小車從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超過起跑線），到達終點后停留10秒，然后自動返回起跑線（允許倒車返回），往返一次的時間應力求最短（從小車起跑開始計時）；（4）、到達終點線和返回起跑線，停車位置離終點線和起跑線偏差應最小，且小車與跑道中心線的偏差也應為最?。唬?）、D—E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8秒，但不允許在限速區(qū)內停車；（6）、如采用語音遙控

5、，則小車回到起跑線后需語音播報“旅行結束”。1．3實習意義通過智能小車的設計及制作,鞏固并掌握IDE2.0的編程方法，學會利用單片機進行程序設計并實現功能。通過在小車的設計與制作，將所學的知識體現出來，并應用于實際生活中，在設計過程中對小車功能的創(chuàng)新和改良，增強學生的創(chuàng)新意識和邏輯思維能力，提高學生的動手能力和研究主動性。2.實驗內容和步驟2.1車體設計2.1.161板簡介61板是SPCE061AEMUBOARD的簡稱，是以凌陽16位單片機SPCE061A為核心的精簡開發(fā)——仿真——實驗板，大小相當于一張撲克

6、牌，是“凌陽大學計劃”專為電子愛好者和高校大學生進行課程設計、畢業(yè)設計及電子競賽所設計的，也可作為單片機項目初期研發(fā)使用。61板除了具備單片機最小系統(tǒng)電路外，還包括電源電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）、復位電路等，使學生在掌握軟件設計的同時，熟悉單片機硬件的設計制作，鍛煉動手能力，也為單片機學習者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個良好的學習條件和開發(fā)新產品的機會！2.1.2SPCE061A單片機簡介SPCE061A是一款16位結構的微控制器，下圖是它的結構概覽：SPCE061A主要包括輸入/輸出端口、定

7、時器/計數器、數/模轉換、模/數轉換、串行設備輸入輸出、通用異步串行接口、低電壓監(jiān)測和復位等部分，并且內置在線仿真電路ICE接口，較高的處理速度使其能夠快速的處理復雜的數字信號。SPCE061A單片機應用領域廣泛，例如應用在家用電器控制器、工業(yè)控制、通信產品、醫(yī)療設備以及電子書籍等諸多方面。2.1.3電源61板采用3節(jié)5號電池進行供電，由J10接入。其中的前后兩組電容用來去耦濾波，使其供給芯片的電源更加干凈平滑。為了獲得標準的3.3V電壓，在扳子上加入SPY0029A三端穩(wěn)壓器。兩個二極管，是為了防止誤將電源

8、接反造成不必要損失而設置的，在操作過程中千萬不要將電源接反，因為反向電壓超過一定的值，二極管將會被損壞，達不到保護的目的。后面的零電阻及其電源、地分成不同的幾路是為了減少電磁干擾設置的。2.1.4程序下載區(qū)ICE基本運作方式是通過控制CLOCK及通過ICE喂入指令方式，來控制CPU的運行及緩存器資料和內存資料的存取，因此必須透過控制緩存器值的設定來控制目前CPU的動作。每個相連接的不同ICE模塊都擁有自己獨特的3—bitID，當PC在傳送control信號時都會先傳送該3—bitID，只有ICE本身的ID和c

9、ontrol信號的ID相同時才會執(zhí)行該命令或回傳資料。61板上的74HC244主要在我們選用下載線的時候起作用，主要奇緩存的作用和完成SDA是作為數據回送還是數據下傳的選擇。2.1.5傳感器模塊用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值