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《汽車電動助力轉(zhuǎn)向助力特性分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向助力特性研究目錄摘要?????????????????????????????????????????．1Abstract??????????????????????????????????????．???．．II緒{念????????????????????????????????????????????l1．1引言??????????????????????????????????????l1．2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀????????????????????l1．2．1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程???????????
2、?????????11．2．2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀??????????????51．3本課題研究的意義及主要內(nèi)容??????????????????61．3．1本課題研究的意義????????????????????61．3．2課題來源及主要研究內(nèi)容?????????????????71．4本章小結(jié)???????????????????????????72電動助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型????????????????????．．82．1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?????????????????????82．1．1電動助力轉(zhuǎn)向
3、系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)??????????????????82．1．2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本類型???????????????．92．1．3電動助力轉(zhuǎn)向主要部件介紹????????????????92．2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型??????????????????．132．2．1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型????????????????132．3整車二自由度數(shù)學(xué)模型????????????????????．162．4本章小結(jié)??????????????????????????．183電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略????????????????
4、?????193．1汽車的操縱穩(wěn)定性分析????????????????????．193．2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制目標??????????????????．193．3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本控制類型????????????????．203．3．1助力控制???????????????????????．．203．3．2回正控制???????????????????????．．203．3．3阻尼控制???????????????????????。213．4電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略及算法分析?????????????．．2l3．4．1助力
5、特性曲線?????????????????????。233．4．2助力控制策略??????????????????????3l3．4．3回正和阻尼控制算法???????????????????47西華大學(xué)碩士學(xué)位論文3．5本章小結(jié)??????????????????????????．484在Matlab／Simulink環(huán)境下的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真建模?????????．494．1上轉(zhuǎn)向柱及電動機物理模型的建立???????????????．．494．2下轉(zhuǎn)向柱及齒輪齒條模型的建立????????????????．504．3電
6、動機電學(xué)模型模型的建立????????????????．514．4電流控制器模型的建立???????????????????5l4．4．1目標電流模型??????????????????????5l4．4．2傳統(tǒng)PID控制器模型??????????????????．．524．4．3模糊PID自適應(yīng)控制器模型???????????????．．534．4．4滑模變結(jié)構(gòu)控制器模型?????????????????。534．5整車二自由度模型的建立???????????????????．544．6基于PID控制策略的回正控制模型的建立
7、??????????．．564．7本章小結(jié)???????????????????????????575電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在Matlab／Simulink環(huán)境下的仿真結(jié)果分析???????585．1仿真參數(shù)的確定????????????????????????585．2不同控制策略下的助力控制仿真結(jié)果分析????????????．595．2．1汽車橫擺角速度仿真結(jié)果分析???????????????595．2．2汽車轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)角仿真結(jié)果分析???????????????625．2．3汽車參數(shù)變化對汽車橫擺角速度的影響分析??????
8、???635．3PD控制策略下的回正控制仿真結(jié)果分析????????????．665．4仿真結(jié)果總結(jié)????????????????????????．675．5本章小結(jié)??????????????????????????。67結(jié)論???????????????????????
