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《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于pro e的搜救機(jī)器人模型建立與運(yùn)動(dòng)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人簽名：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：基于PRO/E的搜救機(jī)器人模型建立與運(yùn)動(dòng)仿真系部：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：112011210學(xué)生：指導(dǎo)教師（含職稱）：（講師）1．課題意義及目標(biāo)學(xué)生應(yīng)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，完成搜救機(jī)器人的移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、越障能力分析、內(nèi)部主要零件設(shè)計(jì)、建立虛擬運(yùn)動(dòng)模型等內(nèi)容，做到能熟練運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，為以后實(shí)踐工作打下基礎(chǔ)。2．主要任務(wù)1）通過(guò)查閱有關(guān)資料，了解搜救機(jī)器人主要
2、功能和技術(shù)參數(shù)；2）搜救機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能分析；3）搜救機(jī)器人越障能力分析；4）利用PRO/E完成模型建立和運(yùn)動(dòng)仿真，完成設(shè)計(jì)任務(wù)書的撰寫。3．主要參考資料[1]段星光，黃強(qiáng)，李京濤.具有越障功能的小型地面移動(dòng)機(jī)器人[D].機(jī)械設(shè)計(jì)，2006.[2]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2005.[2]潘玉霞.地面移動(dòng)機(jī)器人的建模[D].南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007.[4]汪明德，祝嘉光.坦克行駛原理[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1983.4．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)各階段名稱起止日期1查閱文獻(xiàn)，了解研究目的意義，完成開題報(bào)告2015.03
3、.03-2015.03.232畢業(yè)設(shè)計(jì)開題，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析2015.03.24-2015.04.133越障能力分析及畢業(yè)設(shè)計(jì)中期準(zhǔn)備2015.04.14-2015.05.044模型建立分析及設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫2015.05.05-2015.06.015設(shè)計(jì)答辯2015.06.02-2015.06.22審核人：年月基于PRO/E的搜救機(jī)器人模型建立與運(yùn)動(dòng)仿真摘要：自然災(zāi)害發(fā)生后，幸存人員面臨著極其危險(xiǎn)的狀況，需要盡快的轉(zhuǎn)移和救助；而搜救工作異常困難和危險(xiǎn)，往往會(huì)造成搜救人員的傷亡。研究可以自主進(jìn)行搜救任務(wù)的多功能機(jī)器人具有極其重要的意義。本設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)新穎
4、、具有一定自主行動(dòng)能力和越障能力的履帶式移動(dòng)搜救機(jī)器人。本設(shè)計(jì)的搜救機(jī)器人移動(dòng)方式是履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。該方案采用模塊化設(shè)計(jì)，便于拆裝維修，可以主動(dòng)控制兩側(cè)輔助臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變機(jī)器人形態(tài)，以適應(yīng)不同的搜救環(huán)境，完成越障動(dòng)作。本設(shè)計(jì)中機(jī)器人主要設(shè)計(jì)了以下幾個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、多功能感知系統(tǒng)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)，并進(jìn)行了移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算和越障能力分析，最后通過(guò)PRO/E進(jìn)行了模型建立和運(yùn)動(dòng)仿真，確保了移動(dòng)機(jī)構(gòu)的可行性。關(guān)鍵詞：履帶機(jī)器人，履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，多功能機(jī)器人。IIISearchandrescuerobotbasedonPRO/Emodelestablishme
5、ntandmovementsimulationAbstract:When?natural?disasters?occur,?the?survivors?are?in?critical?condition?and?need?to?transfer?and?rescue?as?soon?as?possible.?However,?the?difficulty?and?danger?of?search?and?rescue?work,?often?causing?casualties?of?search?and?rescue?personnel.Therefore,?it?
6、is?significant?to?reaserch?the?multi?robot?that?can?independently?complete?the?search?and?rescue?missions.The?purpose?of?this?study?is?to?design?a?sescue?robot?with?novel?structure,autonomous?action?ability?and?climbing?ability.?Its?mobile?mode?is?crawler?driving?structure.The?scheme?ad
7、opts?the?modular?design,?in?order?to?easy?disassembly?and?maintenance.By?controlling?the?rotation?of?the?auxiliary?arms?on?the?two?sides?to?change?in?Robot?form,?we?can?adapt?the?robot?to?different?search?and?rescue?environment,?to?complete?the?obstacle?motion.Thedesignoftherob
