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《伺服電機單軸運動控制器脈沖發(fā)生器》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、A,技術參數(shù):·電壓:5-24VDC;·輸出頻率0Hz-100kHz;·輸出波形為方波,占空比為1:1;·頻率設定方式:100k電位器或0-5VDC;·輸出端電流:50mA;·功耗:最大125mW(DC24V時);·電路板外形尺寸:92×87mm·外殼尺寸:115×90×40mmB,性能特點·主要控制芯片采用工業(yè)級高速單片機;·采用有源高速光耦作為脈沖輸出,波形失真小,驅(qū)動能力強;·電源輸入端具有防反接功能;·控制器電源采用多重濾波,抗干擾能力強,適合工業(yè)環(huán)境下工作;·電位器調(diào)節(jié)頻率有粗調(diào)和微調(diào),如果外接多圈精密可調(diào)電位器,調(diào)節(jié)精度將大大提高;·也可以外接0-5V作
2、為頻率調(diào)節(jié)信號,方便與單片機或PLC等控制器聯(lián)合使用;·脈沖輸出有瞬間啟動和遞增加速啟動選擇;·輸出頻率鎖定功能,鎖定輸出頻率后,電位器和外部輸入不起作用,鎖定參數(shù)斷電保存;·板上配有指示燈,控制器輸入輸出狀態(tài)一目了然;·也可以外接0-5V作為頻率調(diào)節(jié)信號,方便與單片機或PLC等控制器聯(lián)合使用;·最大輸出頻率可選擇20KHz或100KHz;·脈沖輸出有瞬間啟動和遞增加速啟動選擇C,名詞解釋:X0――啟動/暫停X1――停止X2――限位開關一(LS1)X3――限位開關二(LS2)PUL――脈沖輸出DIR――方向EN――使能JP1――電源選擇,供電電源為5VDC時,1-2
3、短接;7-24VDC時,2-3短接JP2――外置/板載電位器選擇,選擇板載電位器時1-2短接,選擇外部電位器時2-3短接Rt1――輸出頻率微調(diào)Rt2――輸出頻率調(diào)節(jié)(0-100kHz或0-20KHz)Rt4――外接電位器或0-5V信號SW1、SW2――工作模式選擇SW3――OFF:最大輸出100KHz;ON:最大輸出20KHzSW4――遞增加速選擇SW5――頻率鎖定選擇“電源”LED――上電后,指示燈常亮“運行/暫停/停止”LED――運行時,每秒閃爍兩下;暫停時,每秒閃爍一下;停止時,滅。D,限流電阻阻值參考:?直流電壓電阻阻值電阻功率+5V0Ω(短接)?+12Ω1
4、.2k1/4w+24V2k1/2w????E,頻率設定:·跳線JP2是選擇外部電位器或者板載電位器輸入,1-2是選擇板載電位器Rt2,2-3是選擇外部輸入;當選擇外部電位器時,取值100k,也可以接0-5V電壓,其中0V接GND,正電壓接Vin;·當頻率達到設定值后,可以通過將SW5撥到ON的位置,這時電位器或外部電壓信號不起作用。3,上電后,當SW5撥到OFF位置時,不管啟動或暫?;蛲V?,都隨時可以調(diào)節(jié)頻率。F,工作模式:·模式一(SW1-OFF,SW2-OFF):上電后,所有輸出復位,按一下X0(啟動),電機正轉,碰到X3反轉,如果碰到X2正轉,反復循環(huán);期間,
5、按一下X0,電機暫停,再按一下X0,電機按暫停前的方向恢復運轉;任何時候,按一下X1,電機停止運轉,所有輸出復位;·模式二(SW1-ON,SW2-OFF):上電后,所有輸出復位,按住X0(啟動),電機正轉,碰到X3反轉,如果碰到X2正轉,反復循環(huán);期間,松開X0,電機暫停,再按住X0,電機按暫停前的方向恢復運轉;任何時候,按一下X1電機停止運轉,所有輸出復位;·模式三(SW1-OFF,SW2-ON):上電后,所有輸出復位,按一下X0(啟動),電機正轉,碰到X3停止,再按一下X0,電機反轉;如果碰到X2停止,再按一次X0電機正轉,如此反復循環(huán);期間,按一下X0,電機暫
6、停,再按一下X0,電機按暫停前的方向恢復運轉;任何時候,按一下X1電機停止運轉,所有輸出復位;·模式四(SW1-ON,SW2-ON):上電后,所有輸出復位,按一下X0(啟動),電機轉動,碰一下X3暫停,再按一下X0,電機轉動;期間,X2斷開,電機正轉,如果X2接通,電機反轉;任何時候,按一下X1電機停止運轉,所有輸出復位;·注:電機轉動時,輸出使能EN,暫?;蛲V箷r,使能EN釋放。