伺服電機(jī)單軸運(yùn)動(dòng)控制器脈沖發(fā)生器

《伺服電機(jī)單軸運(yùn)動(dòng)控制器脈沖發(fā)生器》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、A，技術(shù)參數(shù)：·電壓：5－24VDC；·輸出頻率0Hz-100kHz；·輸出波形為方波，占空比為1：1；·頻率設(shè)定方式：100k電位器或0－5VDC；·輸出端電流：50mA；·功耗：最大125mW（DC24V時(shí)）；·電路板外形尺寸：92×87mm·外殼尺寸：115×90×40mmB，性能特點(diǎn)·主要控制芯片采用工業(yè)級(jí)高速單片機(jī)；·采用有源高速光耦作為脈沖輸出，波形失真小，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)；·電源輸入端具有防反接功能；·控制器電源采用多重濾波，抗干擾能力強(qiáng)，適合工業(yè)環(huán)境下工作；·電位器調(diào)節(jié)頻率有粗調(diào)和微調(diào)，如果外接多

2、圈精密可調(diào)電位器，調(diào)節(jié)精度將大大提高；·也可以外接0－5V作為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)，方便與單片機(jī)或PLC等控制器聯(lián)合使用；·脈沖輸出有瞬間啟動(dòng)和遞增加速啟動(dòng)選擇；·輸出頻率鎖定功能，鎖定輸出頻率后，電位器和外部輸入不起作用，鎖定參數(shù)斷電保存；·板上配有指示燈，控制器輸入輸出狀態(tài)一目了然；·也可以外接0-5V作為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)，方便與單片機(jī)或PLC等控制器聯(lián)合使用；·最大輸出頻率可選擇20KHz或100KHz；·脈沖輸出有瞬間啟動(dòng)和遞增加速啟動(dòng)選擇C，名詞解釋：X0――啟動(dòng)/暫停X1――停止X2――限位開關(guān)一（LS1）

3、X3――限位開關(guān)二（LS2）PUL――脈沖輸出DIR――方向EN――使能JP1――電源選擇，供電電源為5VDC時(shí)，1－2短接；7－24VDC時(shí)，2－3短接JP2――外置/板載電位器選擇，選擇板載電位器時(shí)1－2短接，選擇外部電位器時(shí)2－3短接Rt1――輸出頻率微調(diào)Rt2――輸出頻率調(diào)節(jié)（0－100kHz或0-20KHz）Rt4――外接電位器或0－5V信號(hào)SW1、SW2――工作模式選擇SW3――OFF：最大輸出100KHz；ON：最大輸出20KHzSW4――遞增加速選擇SW5――頻率鎖定選擇“電源”LED――上

4、電后，指示燈常亮“運(yùn)行/暫停/停止”LED――運(yùn)行時(shí)，每秒閃爍兩下；暫停時(shí)，每秒閃爍一下；停止時(shí)，滅。D，限流電阻阻值參考：?直流電壓電阻阻值電阻功率+5V0Ω（短接）?+12Ω1.2k1/4w+24V2k1/2w????E，頻率設(shè)定：·跳線JP2是選擇外部電位器或者板載電位器輸入，1-2是選擇板載電位器Rt2，2－3是選擇外部輸入；當(dāng)選擇外部電位器時(shí)，取值100k，也可以接0－5V電壓，其中0V接GND，正電壓接Vin；·當(dāng)頻率達(dá)到設(shè)定值后，可以通過將SW5撥到ON的位置，這時(shí)電位器或外部電壓信號(hào)不起作用

5、。3，上電后，當(dāng)SW5撥到OFF位置時(shí)，不管啟動(dòng)或暫?；蛲Ｖ梗茧S時(shí)可以調(diào)節(jié)頻率。F，工作模式：·模式一（SW1－OFF，SW2－OFF）：上電后，所有輸出復(fù)位，按一下X0（啟動(dòng)），電機(jī)正轉(zhuǎn)，碰到X3反轉(zhuǎn)，如果碰到X2正轉(zhuǎn)，反復(fù)循環(huán)；期間，按一下X0，電機(jī)暫停，再按一下X0，電機(jī)按暫停前的方向恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；任何時(shí)候，按一下X1，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所有輸出復(fù)位；·模式二（SW1－ON，SW2－OFF）：上電后，所有輸出復(fù)位，按住X0（啟動(dòng)），電機(jī)正轉(zhuǎn)，碰到X3反轉(zhuǎn)，如果碰到X2正轉(zhuǎn)，反復(fù)循環(huán)；期間，松開X0，電機(jī)暫停

6、，再按住X0，電機(jī)按暫停前的方向恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；任何時(shí)候，按一下X1電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所有輸出復(fù)位；·模式三（SW1－OFF，SW2－ON）：上電后，所有輸出復(fù)位，按一下X0（啟動(dòng)），電機(jī)正轉(zhuǎn)，碰到X3停止，再按一下X0，電機(jī)反轉(zhuǎn)；如果碰到X2停止，再按一次X0電機(jī)正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)；期間，按一下X0，電機(jī)暫停，再按一下X0，電機(jī)按暫停前的方向恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；任何時(shí)候，按一下X1電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所有輸出復(fù)位；·模式四（SW1－ON，SW2－ON）：上電后，所有輸出復(fù)位，按一下X0（啟動(dòng)），電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，碰一下X3暫停，再按一下X

7、0，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；期間，X2斷開，電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果X2接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)；任何時(shí)候，按一下X1電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所有輸出復(fù)位；·注：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出使能EN，暫停或停止時(shí)，使能EN釋放。