富士變頻器通信應(yīng)用實(shí)例(詳細(xì))

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1、一、概述?........最大組成為1臺(tái)主機(jī)能連接31臺(tái)變頻器——對(duì)應(yīng)多點(diǎn)(據(jù)網(wǎng)友說，因?yàn)橥ㄐ艛?shù)據(jù)是16個(gè)字節(jié)<數(shù)據(jù)量比較大>，如果變頻器臺(tái)數(shù)增加到20臺(tái)以上時(shí)，通信就沒有那么穩(wěn)定了<可能還需要關(guān)閉plc看門狗>)。?........據(jù)網(wǎng)友說，早期的G11不支持Modbus通訊，需要使用富士電機(jī)自己的協(xié)議——在其RS485接口手冊(cè)上有詳細(xì)的指令格式。從06年開始，G11支持了Modbus通訊，通過用戶在變頻器參數(shù)U49中選擇是采用富士電機(jī)協(xié)議FGI-Bus還是采用ModbusRTU協(xié)議。?........FRENIC5000的11系列采用共同的通信協(xié)議，同

2、樣主機(jī)的程序能對(duì)11系列所有機(jī)種進(jìn)行運(yùn)行停止控制(參數(shù)可能隨各機(jī)種有所不同)。?........采用固定長(zhǎng)度的傳送幀，使主機(jī)側(cè)的程序容易開發(fā)。?........對(duì)應(yīng)答速度有要求的運(yùn)行命令和頻率設(shè)定等使用選用傳送幀，能縮短通信時(shí)間。??二、變頻器參數(shù)設(shè)置?........與通訊有關(guān)的主要參數(shù)設(shè)置如下所述(如果變頻器通信過程中存在問題<無法按設(shè)定頻率運(yùn)行等>，懷疑其它參數(shù)還有問題，那么請(qǐng)將參數(shù)初始化<參數(shù)H03，同時(shí)按STOP鍵和上鍵設(shè)為1，再按FUNC/DATA鍵確認(rèn)>以后再來設(shè)定以下參數(shù))。?........下例中，變頻器地址設(shè)置為2，通訊格式設(shè)置為192

3、00bps,8位數(shù)據(jù),N無校驗(yàn),2個(gè)停止位：?H30：鏈接功能(通信功能)；默認(rèn)為0，現(xiàn)設(shè)置為3——RS485頻率設(shè)定有效，運(yùn)行命令有效；?H31：RS485地址；默認(rèn)為1，現(xiàn)設(shè)置為2；?H32：故障處理；默認(rèn)為0——立即Er8跳閘，采用默認(rèn)值；?H33：定時(shí)時(shí)間——通信故障后，在定時(shí)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行；默認(rèn)為2.0秒，采用默認(rèn)值；?H34：通訊傳送速度(波特率)；默認(rèn)為1——9600bit/s，現(xiàn)設(shè)置為0——19200bit/s；?H35：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；默認(rèn)為0——8位數(shù)據(jù)，采用默認(rèn)值；?H36：奇偶校驗(yàn)；默認(rèn)為0——無奇偶校驗(yàn)，采用默認(rèn)值；?H37：停止位；默

4、認(rèn)為0——2個(gè)停止位，采用默認(rèn)值；?U49：RS485協(xié)議；默認(rèn)為0——富士專用通訊協(xié)議FGI-Bus，采用默認(rèn)值；?F01：頻率設(shè)定1；當(dāng)該參數(shù)采用默認(rèn)的0——鍵盤面板上下鍵設(shè)定(也就是數(shù)字設(shè)定)時(shí)，按變頻器面板上的上下鍵更改設(shè)定頻率顯示“<數(shù)字設(shè)定Hz>LINK”，設(shè)定頻率可以更改；當(dāng)該參數(shù)設(shè)為11——數(shù)字輸入或脈沖列輸入設(shè)定(要用選件卡，詳細(xì)請(qǐng)參閱選件卡使用說明書)時(shí)，按變頻器面板上的上下鍵更改設(shè)定頻率無效，顯示“<遠(yuǎn)方設(shè)定有效>LINK”。?U01~U61：老版本變頻器(例如序列號(hào)為FEA032G00370-1-072的變頻器)沒有U參數(shù)。??三、

5、通訊協(xié)議?1.命令幀(上位機(jī)→變頻器)：?命令幀包括要求幀(標(biāo)準(zhǔn)幀)、選擇要求幀、查詢要求幀。本文中只列出部分幀，其它類型幀的格式，因?yàn)楸疚闹袝何从玫?，所以不再贅述。有需要的話，?qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)。下面是要求幀(標(biāo)準(zhǔn)幀)的格式：???下面是選擇要求幀的格式：?2.應(yīng)答幀(變頻器→上位機(jī))：?........應(yīng)答幀包括ACK應(yīng)答幀、NAK應(yīng)答幀、選擇應(yīng)答幀、查詢應(yīng)答幀、否定應(yīng)答幀。本文中只列出部分幀，其它類型幀的格式，因?yàn)楸疚闹袝何从玫?，所以不再贅述。有需要的話，?qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)。下面是ACK應(yīng)答幀的格式：??3.功能號(hào)碼：?下面是本文中用到的部分功能號(hào)碼：??下

6、面是頻率命令的格式：?4.ASCII碼表：?下面是富士變頻器用到的ASCII碼表：??5.BCC校驗(yàn)碼：?這里說一下BCC校驗(yàn)碼的計(jì)算方法。以16進(jìn)制命令幀01303205524D30392030303030033532為例，其中下劃線部分為BCC校驗(yàn)和的計(jì)算對(duì)象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；取低字節(jié)，即為52；把這個(gè)52的十位和個(gè)位分開就得5和2；把5和2這兩個(gè)數(shù)再看成ASCII碼，轉(zhuǎn)換成為16進(jìn)制就最終得到16進(jìn)制的BCC校驗(yàn)碼3532。?四、設(shè)定運(yùn)行頻率(要求幀<標(biāo)準(zhǔn)幀>)：?可采用S01功能

7、來設(shè)定頻率，也可采用S05功能來設(shè)定頻率：?說明：A.變頻器斷電后，采用通信設(shè)定的頻率失效，變頻器設(shè)定頻率恢復(fù)為0.0Hz。B.設(shè)置頻率的時(shí)候，要么采用S01功能來設(shè)置頻率，要么采用S05功能來設(shè)置頻率；不要這次采用S01功能來設(shè)置頻率，下次又采用S05功能來設(shè)置頻率，這樣的話可能會(huì)導(dǎo)致無法設(shè)定頻率的情況——S01命令優(yōu)先，如果一旦運(yùn)行了S01命令，那么在變頻器斷電之前，就再也不會(huì)接受S05命令(S05命令變?yōu)闊o效)，如果要采用S05命令來設(shè)置，必須先讓變頻器斷電，重新通電后再采用S05命令來設(shè)置頻率。?1.采用S01功能來設(shè)定頻率：?采用該方法設(shè)定頻率，

8、其頻率設(shè)定值和最高頻率參數(shù)F03的設(shè)定值有關(guān)。?ASCII指令碼：