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《富士變頻器通信應用實例(詳細).docx》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、一、概述?........最大組成為1臺主機能連接31臺變頻器——對應多點(據(jù)網友說,因為通信數(shù)據(jù)是16個字節(jié)<數(shù)據(jù)量比較大>,如果變頻器臺數(shù)增加到20臺以上時,通信就沒有那么穩(wěn)定了<可能還需要關閉plc看門狗>)。?........據(jù)網友說,早期的G11不支持Modbus通訊,需要使用富士電機自己的協(xié)議——在其RS485接口手冊上有詳細的指令格式。從06年開始,G11支持了Modbus通訊,通過用戶在變頻器參數(shù)U49中選擇是采用富士電機協(xié)議FGI-Bus還是采用ModbusRTU協(xié)議。?........FRENIC5000的11系列采用共同的通信協(xié)議,同樣主機
2、的程序能對11系列所有機種進行運行停止控制(參數(shù)可能隨各機種有所不同)。?........采用固定長度的傳送幀,使主機側的程序容易開發(fā)。?........對應答速度有要求的運行命令和頻率設定等使用選用傳送幀,能縮短通信時間。??二、變頻器參數(shù)設置?........與通訊有關的主要參數(shù)設置如下所述(如果變頻器通信過程中存在問題<無法按設定頻率運行等>,懷疑其它參數(shù)還有問題,那么請將參數(shù)初始化<參數(shù)H03,同時按STOP鍵和上鍵設為1,再按FUNC/DATA鍵確認>以后再來設定以下參數(shù))。?........下例中,變頻器地址設置為2,通訊格式設置為19200bps,
3、8位數(shù)據(jù),N無校驗,2個停止位:?H30:鏈接功能(通信功能);默認為0,現(xiàn)設置為3——RS485頻率設定有效,運行命令有效;?H31:RS485地址;默認為1,現(xiàn)設置為2;?H32:故障處理;默認為0——立即Er8跳閘,采用默認值;?H33:定時時間——通信故障后,在定時時間內繼續(xù)運行;默認為2.0秒,采用默認值;?H34:通訊傳送速度(波特率);默認為1——9600bit/s,現(xiàn)設置為0——19200bit/s;?H35:數(shù)據(jù)長度;默認為0——8位數(shù)據(jù),采用默認值;?H36:奇偶校驗;默認為0——無奇偶校驗,采用默認值;?H37:停止位;默認為0——2個停止
4、位,采用默認值;?U49:RS485協(xié)議;默認為0——富士專用通訊協(xié)議FGI-Bus,采用默認值;?F01:頻率設定1;當該參數(shù)采用默認的0——鍵盤面板上下鍵設定(也就是數(shù)字設定)時,按變頻器面板上的上下鍵更改設定頻率顯示“<數(shù)字設定Hz>LINK”,設定頻率可以更改;當該參數(shù)設為11——數(shù)字輸入或脈沖列輸入設定(要用選件卡,詳細請參閱選件卡使用說明書)時,按變頻器面板上的上下鍵更改設定頻率無效,顯示“<遠方設定有效>LINK”。?U01~U61:老版本變頻器(例如序列號為FEA032G00370-1-072的變頻器)沒有U參數(shù)。??三、通訊協(xié)議?1.命令幀(上
5、位機→變頻器):?命令幀包括要求幀(標準幀)、選擇要求幀、查詢要求幀。本文中只列出部分幀,其它類型幀的格式,因為本文中暫未用到,所以不再贅述。有需要的話,請參閱相關手冊。下面是要求幀(標準幀)的格式:???下面是選擇要求幀的格式:?2.應答幀(變頻器→上位機):?........應答幀包括ACK應答幀、NAK應答幀、選擇應答幀、查詢應答幀、否定應答幀。本文中只列出部分幀,其它類型幀的格式,因為本文中暫未用到,所以不再贅述。有需要的話,請參閱相關手冊。下面是ACK應答幀的格式:??3.功能號碼:?下面是本文中用到的部分功能號碼:??下面是頻率命令的格式:?4.AS
6、CII碼表:?下面是富士變頻器用到的ASCII碼表:??5.BCC校驗碼:?這里說一下BCC校驗碼的計算方法。以16進制命令幀01303205524D30392030303030033532為例,其中下劃線部分為BCC校驗和的計算對象:30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252;取低字節(jié),即為52;把這個52的十位和個位分開就得5和2;把5和2這兩個數(shù)再看成ASCII碼,轉換成為16進制就最終得到16進制的BCC校驗碼3532。?四、設定運行頻率(要求幀<標準幀>):?可采用S01功能來設定頻率,也可采用S05功能來設定
7、頻率:?說明:A.變頻器斷電后,采用通信設定的頻率失效,變頻器設定頻率恢復為0.0Hz。B.設置頻率的時候,要么采用S01功能來設置頻率,要么采用S05功能來設置頻率;不要這次采用S01功能來設置頻率,下次又采用S05功能來設置頻率,這樣的話可能會導致無法設定頻率的情況——S01命令優(yōu)先,如果一旦運行了S01命令,那么在變頻器斷電之前,就再也不會接受S05命令(S05命令變?yōu)闊o效),如果要采用S05命令來設置,必須先讓變頻器斷電,重新通電后再采用S05命令來設置頻率。?1.采用S01功能來設定頻率:?采用該方法設定頻率,其頻率設定值和最高頻率參數(shù)F03的設定值有
8、關。?ASCII指令碼: