富士變頻器通信

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1、基于RS-485的PLC與多臺變頻器通信的實現(xiàn)及應(yīng)用吳偉，等基于RS一485的PLC與多臺變頻器通信的實現(xiàn)及應(yīng)用ImplementationandApplicationofRS-485BasedCommunicationBetweenPLCandMultipleInverters吳偉郡冠華喻金科(南昌航空工業(yè)學(xué)院瀏試技術(shù)與控制工程系，南昌330034)摘要介紹了采用S7-200系列PLC和富士Gll/Pll系列變頻器組成的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在四色印刷機水輥交流變頻調(diào)速中得到成功應(yīng)用。文中說明系統(tǒng)的硬件組成和工作原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)中串行通信的

2、程序編制方法。關(guān)鍵詞控制系統(tǒng)串行通信變頻器PLCAbstractThecontrolsystemcomposedof，一200seriesPLCandFujiCll/Pllseriesinverter、isintroduced.ThesystemhasbeensuccessfullyusedinACvariablefrequencyvariablespeedforwaterformerollersin4一colorprintingmachine.Thehardwarecompositionandoperationalprincipleofthe

3、systemarepresentedandtheprogrammingmethodofserialcommunicationisdescribedindetail.KeywordsControlsystemSerialcommunicationInverterPLCS7一200系列PLC(CPU226)具有兩個通信接口，每0引言個接口可作為專用的編程接口或作為一般的RS一485交流變頻調(diào)速器和可編程序控制器(PLC)廣泛用串行通信接口，與外部設(shè)備相連。富士公司P11/G11于工業(yè)電氣傳動的控制，為適應(yīng)由PLC與多臺變頻器系列通用變頻器，在內(nèi)部集

4、成了RS-485通信口，并與組成控制系統(tǒng)的要求，現(xiàn)今的變頻器通常都具有網(wǎng)絡(luò)PLC建立了通信協(xié)議，兩者之間通過網(wǎng)絡(luò)連接可實現(xiàn)通信功能，并將此作為基本功能，開放通信協(xié)議，以利信息交換。于用戶使用。在各種控制系統(tǒng)中，總線結(jié)構(gòu)多種多樣，Gll/P11系列變頻器的站地址最多可設(shè)為31，最其中，RS一485串行通信方式傳輸距離長，抗干擾能力小為1。因此，由一臺PLC和變頻器組成的控制系統(tǒng)，強，得到了廣泛的應(yīng)用。變頻器的數(shù)量最多為31臺。為適應(yīng)RS一485網(wǎng)絡(luò)電在基于RS一485串行通信方式，由PLC與多臺變流環(huán)工作要求，在網(wǎng)絡(luò)的兩個終端必須接1000左右的

5、頻器組成的控制系統(tǒng)中，PLC作為上位主控裝置，變頻電阻(如圖1所示)。器作為執(zhí)行機構(gòu)，PLC強大的邏輯處理功能和PLC與變頻器的通信能力得到了充分發(fā)揮。本文介紹的是用西門子公司的S7一200系列PLC(CPU226)與富士公司的GIUPIl系列變頻器組成的控制系統(tǒng)，并將其應(yīng)用在四色印刷機水輥控制中。1系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成如圖1所示，四色印刷機中每色的水輥轉(zhuǎn)速均由相應(yīng)的變頻器控制，速度調(diào)節(jié)方式一方面要求四色水輥都能按一定的比例關(guān)系實時跟隨印刷速度的變化，另一方面為提高印刷產(chǎn)品質(zhì)量，要求操作者能z色水輥電機a色水輥電機對每色水輥的速度作手動的細調(diào)。圖1

6、四色印刷機水棍控制系統(tǒng)組成PLC作為主機，對變頻器進行控制。變頻器處于被動地位，按照約定的通信協(xié)議，1，兀向變頻發(fā)送控制2通信協(xié)議格式和參數(shù)設(shè)定方式命令或查詢命令，變頻器根據(jù)命令執(zhí)行動作或發(fā)送回答信息。通信協(xié)議是通信雙方按照一定的數(shù)據(jù)格式交換數(shù)《自動化儀表》第26卷第，期2005年9月?lián)囊环N約定，通信雙方均按照這種格式進行發(fā)送和3控制系統(tǒng)的程序設(shè)計接收。富士變頻器的通信協(xié)議格式分為要求幀和應(yīng)答幀，每幀共有16個字節(jié)。格式如表1和表2所列。PLC的程序執(zhí)行是自動掃描方式，從程序的第一條語句到最后一條語句，反復(fù)循環(huán)。為提高系統(tǒng)響應(yīng)速表1要求幀(主

7、機~變頻器}度，S7一200PLC提供了多種事件中斷方式，即當(dāng)有中斷01~23456~789~121314-15事件發(fā)生時，轉(zhuǎn)向中斷程序，中斷程序執(zhí)行完畢后返回功能主程序。程序設(shè)計采用通信中斷和定時中斷，分別用于SOH站號ENQ命令種類SP數(shù)據(jù)EXTBCC號碼與變頻器的信息交換和采集印刷機的印刷速度。BCC校驗字節(jié)校驗和3.1主程序設(shè)計主程序完成各個功能模塊的初始化、根據(jù)實時采表2應(yīng)答幀(變頻器~主機!集到的印刷機速度和操作員指令向變頻器發(fā)出頻率控01一23456-789~121314~15制值，完成控制功能。初始化程序包括對通信端口的初始化、

8、開通信中斷、定時中斷等，設(shè)計流程圖如圖2功能SOH站號ACK命令種類SP數(shù)據(jù)EXTBCC號碼所示。BCC校驗字節(jié)校驗和每個字節(jié)表示的均為16進制的AS