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《基于虛擬儀器智能小車仿真系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于虛擬儀器技術(shù)智能車仿真系統(tǒng)設(shè)計摘要全國大學(xué)生智能汽車競賽是教育部倡導(dǎo)的一種具有探索性工程實踐活動的大學(xué)生科技競賽，要求參賽者在飛思卡爾公司提供的模型車體及主控制器芯片基礎(chǔ)上，設(shè)計制作具有自主道路識別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車開發(fā)周期為目的，利用虛擬儀器開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供可以離線驗證控制算法的軟件平臺，該智能車虛擬系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內(nèi)容進行相關(guān)分析和模擬，為節(jié)約智能車開發(fā)制作成本和提高
2、開發(fā)成效提供了新的途徑。關(guān)鍵詞：虛擬儀器；仿真；LabVIEW；智能車21DesignofIntelligentVehicleSimulationSystemBasedonVI-TechnologAbstractSmartCarCompetitionNationalUniversityMinistryofEducationinitiatedanexplorationprojectwiththestudentspracticescienceandtechnologycompetition,requires
3、participantstoprovideamodeloftheFreescalebodyandmaincontrollerchipbasedonthedesignwithindependentroadrecognitionintosmartcaronthetrackasquicklyasthosewhocompletetheraceforthewinner.Thetopicstomatchthebackgroundofthesmartcar,smartcartoshortenthedevelopmen
4、tcycleforthepurposeofusingvirtualinstrumentationdevelopedsimulationsoftwaresmartcar,smartcarcompetitionfortheprovisionofcontrolalgorithmscanbeverifiedoff-linesoftwareplatform,thevirtualsystemforintelligentvehicledifferentcars,track,pathidentificationsche
5、me,controlstrategyandothercontentrelatedtoanalysisandsimulation,intelligentvehicledevelopmenttoconserveandenhancethedevelopmenteffectivenessoftheproductioncostsprovidesanewway.Keyword:Intelligentvehicle;simulation;LabVIEW;Virtualinstrument21目錄第一章引言11.1課題
6、研究的背景及意義11.2本課題研究的內(nèi)容31.3論文章節(jié)安排3第二章智能車仿真系統(tǒng)的介紹42.1開發(fā)工具虛擬儀器簡介42.2LabVIEW的介紹4第三章智能車虛擬儀器仿真平臺基本模塊的設(shè)計73.1賽道功能模塊的建立73.2智能車功能模塊的建立93.3仿真程序設(shè)計10第四章利用虛擬儀器平臺進行智能車仿真124.1初始化程序124.2賽道和賽車信息的加載144.3發(fā)送命令184.4仿真結(jié)果20結(jié)束語20主要參考文獻(xiàn)22致謝2321基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)設(shè)計第一章引言1.1課題研究的背景及意義智能車
7、輛技術(shù)是涵蓋智能控制、模式識別等學(xué)科前沿的熱點研究領(lǐng)域，其研究與應(yīng)用具有巨大的理論和現(xiàn)實意義。在交通安全方面，由無人駕駛車輛研究形成的輔助安全駕駛技術(shù)，可以通過傳感器準(zhǔn)確、可靠地感知車輛自身及周邊環(huán)境信息，及時向駕駛員提供環(huán)境感知結(jié)果，從而有效地協(xié)助提高行車安全，同時也能降低駕駛員對車輛駕駛管理的復(fù)雜度，提高單個車輛的運行效率，可以緩解我國城市道路擁堵、交通系統(tǒng)運行效率較低的現(xiàn)狀。在汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新方面，通過對無人駕駛車輛理論、技術(shù)研究，突破國外汽車行業(yè)專利壁壘，掌握具有核心競爭力的關(guān)鍵技術(shù)，可以為我國
8、汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強有力的支撐。同時在國防科技方面，“快速、精確、高效”的地面智能化作戰(zhàn)平臺是未來陸軍的重要力量，無人駕駛車輛將能代替人在高危險環(huán)境下完成各種任務(wù)，在保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能方面具有重要意義，也是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。美國在無人駕駛技術(shù)上應(yīng)該是全球走得最遠(yuǎn)的國家。他們在2004年、2005年就已經(jīng)舉辦過智能車挑戰(zhàn)賽。 2004年，美國國防部高級研究項目局主辦首屆機器車挑戰(zhàn)大賽?！皺C器車挑戰(zhàn)大賽”（Grand
