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《基于虛擬儀器智能小車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、基于虛擬儀器技術(shù)智能車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是教育部倡導(dǎo)的一種具有探索性工程實(shí)踐活動(dòng)的大學(xué)生科技競(jìng)賽，要求參賽者在飛思卡爾公司提供的模型車體及主控制器芯片基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作具有自主道路識(shí)別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車開發(fā)周期為目的，利用虛擬儀器開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供可以離線驗(yàn)證控制算法的軟件平臺(tái)，該智能車虛擬系統(tǒng)可針對(duì)不同的賽車、賽道、路徑識(shí)別方案、控制策略等內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)分析和模擬，為節(jié)約智能車開發(fā)制作成本和提高
2、開發(fā)成效提供了新的途徑。關(guān)鍵詞：虛擬儀器；仿真；LabVIEW；智能車21DesignofIntelligentVehicleSimulationSystemBasedonVI-TechnologAbstractSmartCarCompetitionNationalUniversityMinistryofEducationinitiatedanexplorationprojectwiththestudentspracticescienceandtechnologycompetition,requires
3、participantstoprovideamodeloftheFreescalebodyandmaincontrollerchipbasedonthedesignwithindependentroadrecognitionintosmartcaronthetrackasquicklyasthosewhocompletetheraceforthewinner.Thetopicstomatchthebackgroundofthesmartcar,smartcartoshortenthedevelopmen
4、tcycleforthepurposeofusingvirtualinstrumentationdevelopedsimulationsoftwaresmartcar,smartcarcompetitionfortheprovisionofcontrolalgorithmscanbeverifiedoff-linesoftwareplatform,thevirtualsystemforintelligentvehicledifferentcars,track,pathidentificationsche
5、me,controlstrategyandothercontentrelatedtoanalysisandsimulation,intelligentvehicledevelopmenttoconserveandenhancethedevelopmenteffectivenessoftheproductioncostsprovidesanewway.Keyword:Intelligentvehicle;simulation;LabVIEW;Virtualinstrument21目錄第一章引言11.1課題
6、研究的背景及意義11.2本課題研究的內(nèi)容31.3論文章節(jié)安排3第二章智能車仿真系統(tǒng)的介紹42.1開發(fā)工具虛擬儀器簡(jiǎn)介42.2LabVIEW的介紹4第三章智能車虛擬儀器仿真平臺(tái)基本模塊的設(shè)計(jì)73.1賽道功能模塊的建立73.2智能車功能模塊的建立93.3仿真程序設(shè)計(jì)10第四章利用虛擬儀器平臺(tái)進(jìn)行智能車仿真124.1初始化程序124.2賽道和賽車信息的加載144.3發(fā)送命令184.4仿真結(jié)果20結(jié)束語(yǔ)20主要參考文獻(xiàn)22致謝2321基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章引言1.1課題研究的背景及意義智能車
7、輛技術(shù)是涵蓋智能控制、模式識(shí)別等學(xué)科前沿的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，其研究與應(yīng)用具有巨大的理論和現(xiàn)實(shí)意義。在交通安全方面，由無(wú)人駕駛車輛研究形成的輔助安全駕駛技術(shù)，可以通過(guò)傳感器準(zhǔn)確、可靠地感知車輛自身及周邊環(huán)境信息，及時(shí)向駕駛員提供環(huán)境感知結(jié)果，從而有效地協(xié)助提高行車安全，同時(shí)也能降低駕駛員對(duì)車輛駕駛管理的復(fù)雜度，提高單個(gè)車輛的運(yùn)行效率，可以緩解我國(guó)城市道路擁堵、交通系統(tǒng)運(yùn)行效率較低的現(xiàn)狀。在汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新方面，通過(guò)對(duì)無(wú)人駕駛車輛理論、技術(shù)研究，突破國(guó)外汽車行業(yè)專利壁壘，掌握具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵技術(shù)，可以為我國(guó)
8、汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。同時(shí)在國(guó)防科技方面，“快速、精確、高效”的地面智能化作戰(zhàn)平臺(tái)是未來(lái)陸軍的重要力量，無(wú)人駕駛車輛將能代替人在高危險(xiǎn)環(huán)境下完成各種任務(wù)，在保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能方面具有重要意義，也是無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。美國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)上應(yīng)該是全球走得最遠(yuǎn)的國(guó)家。他們?cè)?004年、2005年就已經(jīng)舉辦過(guò)智能車挑戰(zhàn)賽?！ ?004年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局主辦首屆機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽?！皺C(jī)器車挑戰(zhàn)大賽”（Grand
