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《基于虛擬儀器智能小車仿真系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、基于虛擬儀器技術智能車仿真系統(tǒng)設計摘要全國大學生智能汽車競賽是教育部倡導的一種具有探索性工程實踐活動的大學生科技競賽，要求參賽者在飛思卡爾公司提供的模型車體及主控制器芯片基礎上，設計制作具有自主道路識別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車開發(fā)周期為目的，利用虛擬儀器開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供可以離線驗證控制算法的軟件平臺，該智能車虛擬系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內容進行相關分析和模擬，為節(jié)約智能車開發(fā)制作成本和提高開發(fā)成效提供了新的途徑。關鍵詞：虛擬儀器；仿真；LabVIEW；智能車21Designof
2、IntelligentVehicleSimulationSystemBasedonVI-TechnologAbstractSmartCarCompetitionNationalUniversityMinistryofEducationinitiatedanexplorationprojectwiththestudentspracticescienceandtechnologycompetition,requiresparticipantstoprovideamodeloftheFreescalebodyandmaincontrollerchipbasedonthedesignwithinde
3、pendentroadrecognitionintosmartcaronthetrackasquicklyasthosewhocompletetheraceforthewinner.Thetopicstomatchthebackgroundofthesmartcar,smartcartoshortenthedevelopmentcycleforthepurposeofusingvirtualinstrumentationdevelopedsimulationsoftwaresmartcar,smartcarcompetitionfortheprovisionofcontrolalgorith
4、mscanbeverifiedoff-linesoftwareplatform,thevirtualsystemforintelligentvehicledifferentcars,track,pathidentificationscheme,controlstrategyandothercontentrelatedtoanalysisandsimulation,intelligentvehicledevelopmenttoconserveandenhancethedevelopmenteffectivenessoftheproductioncostsprovidesanewway.Keyw
5、ord:Intelligentvehicle;simulation;LabVIEW;Virtualinstrument21目錄第一章引言11.1課題研究的背景及意義11.2本課題研究的內容31.3論文章節(jié)安排3第二章智能車仿真系統(tǒng)的介紹42.1開發(fā)工具虛擬儀器簡介42.2LabVIEW的介紹4第三章智能車虛擬儀器仿真平臺基本模塊的設計73.1賽道功能模塊的建立73.2智能車功能模塊的建立93.3仿真程序設計10第四章利用虛擬儀器平臺進行智能車仿真124.1初始化程序124.2賽道和賽車信息的加載144.3發(fā)送命令184.4仿真結果20結束語20主要參考文獻22致謝2321基于虛擬儀器技術的智
6、能車仿真系統(tǒng)設計第一章引言1.1課題研究的背景及意義智能車輛技術是涵蓋智能控制、模式識別等學科前沿的熱點研究領域，其研究與應用具有巨大的理論和現(xiàn)實意義。在交通安全方面，由無人駕駛車輛研究形成的輔助安全駕駛技術，可以通過傳感器準確、可靠地感知車輛自身及周邊環(huán)境信息，及時向駕駛員提供環(huán)境感知結果，從而有效地協(xié)助提高行車安全，同時也能降低駕駛員對車輛駕駛管理的復雜度，提高單個車輛的運行效率，可以緩解我國城市道路擁堵、交通系統(tǒng)運行效率較低的現(xiàn)狀。在汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新方面，通過對無人駕駛車輛理論、技術研究，突破國外汽車行業(yè)專利壁壘，掌握具有核心競爭力的關鍵技術，可以為我國汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強
7、有力的支撐。同時在國防科技方面，“快速、精確、高效”的地面智能化作戰(zhàn)平臺是未來陸軍的重要力量，無人駕駛車輛將能代替人在高危險環(huán)境下完成各種任務，在保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能方面具有重要意義，也是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要基礎。美國在無人駕駛技術上應該是全球走得最遠的國家。他們在2004年、2005年就已經(jīng)舉辦過智能車挑戰(zhàn)賽?！ ?004年，美國國防部高級研究項目局主辦首屆機器車挑戰(zhàn)大賽?！皺C器車挑戰(zhàn)大賽”（Grand
