手機藍牙遙控小車設(shè)計

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1、南陽理工學院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)學院：電子與電氣工程學院專業(yè)：電氣工程及其自動化學生：指導教師：完成日期2016年5月南陽理工學院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）手機藍牙遙控小車設(shè)計DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar總計：29頁表格：6個插圖：16幅南陽理工學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）手機藍牙遙控小車設(shè)計DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar學院：電子與電氣工程學院專業(yè)：電氣工程及其自動化學生姓名：學號：指導教師（職稱）：評閱教師：完成日期：南陽理工學院N

2、anyangInstituteofTechnology手機藍牙遙控小車設(shè)計手機藍牙遙控小車設(shè)計電氣工程及其自動化專業(yè)?。壅∫荼菊n題選用單片機STC89C52RC作為整個控制系統(tǒng)的核心和數(shù)據(jù)處理中心，利用Keil編程軟件進行單片機程序的編寫，通過安裝于手機上的藍牙通訊客戶端對單片機進行相關(guān)指令的發(fā)送。小車硬件采用模塊化設(shè)計，整個系統(tǒng)由單片機最小系統(tǒng)模塊、藍牙模塊、電動機模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊等組成，各個模塊之間通過相互配合，實現(xiàn)手機客戶端對小車運動狀態(tài)的遙控。在對系統(tǒng)軟、硬件進行相關(guān)調(diào)試后，小車能夠接收手機發(fā)送的遙控信號，并實現(xiàn)前進、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速和停

3、止的功能。［關(guān)鍵詞］藍牙模塊；遙控；電源模塊；客戶端DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCarElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyZHANGFanAbstract:DesignofBluetoothmobilephoneremotecontrolofsmartcarwascompletedusingSTC89C52RCascontrolcoreanddataprocessingcenter.ItwasprogrammedbyKeilprogrammingsoftwa

4、reandthroughtheinstallationoftheclientonthephonetosendtherelevantinstructionstoachievetheremotecontrolofthecar.Thecardesignedbymodularandconsistsofthemicrocontrollerunitminimumsystemmodule,Bluetoothmodule,motormodule,motordrivemodule,powermoduleandothercomponents.Throughmutualcooperationbe

5、tweenthevariousmodules,themobilephoneclienttoachievethestatusoftheremotecontrolofthecar.Inthesystemsoftware,hardwarefortherelevantdebugging,thecarcanreceivetheremotecontrolsignalformphone,andtoachieveforward,backward,left,right,right,acceleration,decelerationandstopfunction.Keywords:Blueto

6、othmodule;remotecontrol;powermodule;clientIII手機藍牙遙控小車設(shè)計目錄1引言11.1國外研究現(xiàn)狀11.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀12設(shè)計方案分析12.1設(shè)計要求12.2設(shè)計構(gòu)思23系統(tǒng)硬件設(shè)計23.1單片機最小系統(tǒng)23.1.1單片機芯片的選擇23.1.2單片機芯片的簡介33.1.3單片機最小系統(tǒng)的組成33.2藍牙模塊43.2.1藍牙模塊的選擇43.2.1藍牙模塊的簡介53.2.3藍牙模塊參數(shù)的設(shè)置63.3電動機模塊73.3.1電動機的選擇73.3.2直流電機的簡介73.4電機驅(qū)動模塊83.4.1電機驅(qū)動模塊的選擇83.4.2電機驅(qū)動模塊的簡介

7、83.4.3電機驅(qū)動模塊的連接93.5電源模塊103.5.1電源的選擇103.5.2穩(wěn)壓模塊的簡介113.6系統(tǒng)框圖113.7遙控小車結(jié)構(gòu)分析123.7.1底板結(jié)構(gòu)123.7.2底板配件133.7.3整體裝配144系統(tǒng)軟件設(shè)計14III手機藍牙遙控小車設(shè)計4.1單片機程序設(shè)計144.1.1程序設(shè)計內(nèi)容144.1.2I/0端口的設(shè)置154.1.3初始化程序設(shè)計164.1.4串口通訊程序的設(shè)計174.1.5指令處理程序的設(shè)計174.1.6方向控制程序的設(shè)計174.1.7PWM調(diào)速程序的設(shè)計184.2手機客戶端參數(shù)設(shè)置1