手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計

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1、南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)學(xué)院：電子與電氣工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化學(xué)生：指導(dǎo)教師：完成日期2016年5月南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar總計：29頁表格：6個插圖：16幅南陽理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar學(xué)院：電子與電氣工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化學(xué)生姓名：學(xué)

2、號：指導(dǎo)教師（職稱）：評閱教師：完成日期：南陽理工學(xué)院NanyangInstituteofTechnology手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計電氣工程及其自動化專業(yè)　［摘　要］本課題選用單片機(jī)STC89C52RC作為整個控制系統(tǒng)的核心和數(shù)據(jù)處理中心，利用Keil編程軟件進(jìn)行單片機(jī)程序的編寫，通過安裝于手機(jī)上的藍(lán)牙通訊客戶端對單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)指令的發(fā)送。小車硬件采用模塊化設(shè)計，整個系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、藍(lán)牙模塊、電動機(jī)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊等組成，各個模塊之間通過相互配合，實現(xiàn)手機(jī)客戶端對小車運(yùn)動狀態(tài)的遙

3、控。在對系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行相關(guān)調(diào)試后，小車能夠接收手機(jī)發(fā)送的遙控信號，并實現(xiàn)前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的功能。［關(guān)鍵詞］藍(lán)牙模塊；遙控；電源模塊；客戶端DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCarElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyZHANGFanAbstract:DesignofBluetoothmobilephoneremotecontrolofsmartcarwascompletedusingS

4、TC89C52RCascontrolcoreanddataprocessingcenter.ItwasprogrammedbyKeilprogrammingsoftwareandthroughtheinstallationoftheclientonthephonetosendtherelevantinstructionstoachievetheremotecontrolofthecar.Thecardesignedbymodularandconsistsofthemicrocontrollerunitminimumsy

5、stemmodule,Bluetoothmodule,motormodule,motordrivemodule,powermoduleandothercomponents.Throughmutualcooperationbetweenthevariousmodules,themobilephoneclienttoachievethestatusoftheremotecontrolofthecar.Inthesystemsoftware,hardwarefortherelevantdebugging,thecarcanr

6、eceivetheremotecontrolsignalformphone,andtoachieveforward,backward,left,right,right,acceleration,decelerationandstopfunction.Keywords:Bluetoothmodule;remotecontrol;powermodule;clientIII手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計目錄1引言11.1國外研究現(xiàn)狀11.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀12設(shè)計方案分析12.1設(shè)計要求12.2設(shè)計構(gòu)思23系統(tǒng)硬件設(shè)計23.1單片機(jī)最小系

7、統(tǒng)23.1.1單片機(jī)芯片的選擇23.1.2單片機(jī)芯片的簡介33.1.3單片機(jī)最小系統(tǒng)的組成33.2藍(lán)牙模塊43.2.1藍(lán)牙模塊的選擇43.2.1藍(lán)牙模塊的簡介53.2.3藍(lán)牙模塊參數(shù)的設(shè)置63.3電動機(jī)模塊73.3.1電動機(jī)的選擇73.3.2直流電機(jī)的簡介73.4電機(jī)驅(qū)動模塊83.4.1電機(jī)驅(qū)動模塊的選擇83.4.2電機(jī)驅(qū)動模塊的簡介83.4.3電機(jī)驅(qū)動模塊的連接93.5電源模塊103.5.1電源的選擇103.5.2穩(wěn)壓模塊的簡介113.6系統(tǒng)框圖113.7遙控小車結(jié)構(gòu)分析123.7.1底板結(jié)構(gòu)123.7.2底板配件1

8、33.7.3整體裝配144系統(tǒng)軟件設(shè)計14III手機(jī)藍(lán)牙遙控小車設(shè)計4.1單片機(jī)程序設(shè)計144.1.1程序設(shè)計內(nèi)容144.1.2I/0端口的設(shè)置154.1.3初始化程序設(shè)計164.1.4串口通訊程序的設(shè)計174.1.5指令處理程序的設(shè)計174.1.6方向控制程序的設(shè)計174.1.7PWM調(diào)速程序的設(shè)計184.2手機(jī)客戶端參數(shù)設(shè)置1