資源描述：
《2015年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項規(guī)程》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、2015年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項編號：XG-038賽項名稱：工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用英語翻譯：Industrialrobottechniqueandapplication賽項組別：高職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造類二、競賽目的通過技能大賽,展示參賽選手維護、調(diào)試、操控機器人的技能，檢閱參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識等職業(yè)素養(yǎng)；引導(dǎo)職業(yè)學(xué)校關(guān)注行業(yè)在“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用；促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程的改革與創(chuàng)新；
2、促進智能機器人技術(shù)（機器人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護、使用）的普及；提升高職學(xué)院專業(yè)教師的指導(dǎo)水平。三、競賽內(nèi)容本賽項內(nèi)容分為正式比賽和表演賽兩個階段，正式比賽由所有參賽隊全部參加，計入大賽成績并排名；表演賽由部分正式比賽參賽隊、省市推薦表演參賽隊及執(zhí)委會特邀參賽隊參加，不計入本項大賽成績，由賽項執(zhí)委會自行排名。（一）正式比賽階段內(nèi)容參賽選手在規(guī)定時間（4小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成食品包裝的賽項任務(wù)：351.多關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試。2.參賽選手將放置小包裝食品的托盤手
3、動放置在磁導(dǎo)AGV上，磁導(dǎo)AGV每次可以攜帶3個托盤，參賽選手手動啟動AGV。3.磁導(dǎo)AGV沿著地上鋪設(shè)的磁導(dǎo)線運動對接到托盤流水線，將托盤放入托盤流水線上。4.托盤流水線上設(shè)置了視覺檢測系統(tǒng)，通過對托盤上的各種食品進行圖案或外形識別，區(qū)分出不同的小包裝食品。5.參賽選手通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)程序操控多關(guān)節(jié)機器人抓取托盤上不同規(guī)格的小包裝食品，根據(jù)賽項任務(wù)書的要求，放入位于禮品盒流水線上的禮品盒中指定格子完成分類包裝。每個禮品盒分為多個小格，每小格從下往上可以疊加放置2-4個同類食品；不同小格放置的食品種類是不同的（
4、同一小格疊加放置的食品是同一種類的），具體在賽項任務(wù)書中有明確規(guī)定。比賽共需要完成3個禮品盒的包裝。（二）表演賽階段內(nèi)容參賽選手在規(guī)定時間（4小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和競賽任務(wù)書，完成食品包裝的工作任務(wù)：1.多關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試。2.碼垛機器人、立體倉庫系統(tǒng)的調(diào)試。3.根據(jù)競賽任務(wù)書要求，參賽選手通過編程，操控碼垛機器人從立體倉庫中取出放置小包裝食品的托盤。立體倉庫共有28個倉位，每一個倉位放置了一個托盤，每個托盤內(nèi)放置了多個小包裝食品，品種可能是相同，也可能是不同的。競賽所
5、用的小包裝食品種類至少5種以上。354.碼垛機器人將托盤放置在磁導(dǎo)AGV上，磁導(dǎo)AGV每次可以攜帶3個托盤。5.磁導(dǎo)AGV沿著地上鋪設(shè)的磁導(dǎo)線運動到托盤流水線，將托盤放入托盤流水線上。6.托盤流水線上設(shè)置了視覺檢測系統(tǒng)，通過對托盤上的各種食品進行圖案或外形識別，區(qū)分出不同的食品。7.參賽選手通過通訊網(wǎng)絡(luò)操控多關(guān)節(jié)機器人抓取托盤上不同規(guī)格的小包裝食品，根據(jù)賽項任務(wù)書的要求，放入位于禮品盒流水線上的禮品盒中指定格子完成分類包裝。每個禮品盒分為多個小格，每小格從下往上可以疊加放置2-4個同類食品；不同小格放置的食
6、品種類是不同的（同一小格疊加放置的食品是同一種類的），具體在賽項工作任務(wù)書中有明確規(guī)定。比賽共需要完成3個禮品盒的包裝。四、競賽方式（一）正式比賽和表演賽階段均采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績進行排序。（二）正式比賽和表演賽隊伍組成：每支參賽隊由3名比賽選手組成，3名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊長1名，性別不限。每隊可配2名指導(dǎo)教師。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報名參賽。五年制高職學(xué)生報名參賽的，必須是四、五年級的在籍學(xué)生。（三）組織機構(gòu)：在全國職業(yè)院校技能大賽組委會與執(zhí)委會的指導(dǎo)下
7、，在賽區(qū)組委會與執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下，由全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會牽頭成立2015年全國職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽執(zhí)委會，下設(shè)本賽項專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。35（四）正式比賽和表演賽均各自采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。（五）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應(yīng)的賽位
8、上完成競賽規(guī)定的賽項任務(wù)。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步聚：1.抽簽由賽場抽簽裁判主持；2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；3.賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。（六）競賽平臺由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會組織專家評選確定。（七）2015年，不邀請國際團隊參賽，歡迎國際團隊到場觀賽。五、競賽流程具體的競賽日期，由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)
