“2011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項規(guī)程概要

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1、“2011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項規(guī)程概要一、競賽項目指導(dǎo)思想和基本原則適應(yīng)國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展和社會發(fā)展需要，展示知識經(jīng)濟(jì)時代高技能人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，以提高機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用為主題，引領(lǐng)相關(guān)高職專業(yè)教育教學(xué)改革，注重展示和考察學(xué)生的職業(yè)技能水平和團(tuán)隊協(xié)作精神，以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和實(shí)踐能力為重點(diǎn)，做到以賽促學(xué)，培養(yǎng)特長?；驹瓌t：（一）技能競賽與教學(xué)改革相結(jié)合。以技能競賽為平臺，努力適應(yīng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展對高技能人才的需要，引導(dǎo)高職相關(guān)專業(yè)教育教學(xué)改革方向。（二）高技能與新技術(shù)相結(jié)合。按照相應(yīng)職業(yè)的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三級（高級技能）命題

2、，適當(dāng)增加新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法等相關(guān)知識。（三）團(tuán)隊合作與個人技能展示相結(jié)合。以團(tuán)隊形式參賽，突出團(tuán)隊合作精神的同時展示選手個人風(fēng)采。二、競賽項目名稱機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用三、競賽目的通過技能大賽，加快工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法，引導(dǎo)高職院校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用。展示高職院校在信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實(shí)踐成果，普及機(jī)器人技術(shù)；激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)與能力

3、，培養(yǎng)團(tuán)隊意識與合作精神；促進(jìn)高職院校間相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果交流，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用高技能人才的培養(yǎng)。四、競賽內(nèi)容與規(guī)則模擬建造高鐵的工作過程，在機(jī)器人平臺實(shí)現(xiàn)工件的自動識別、抓取、運(yùn)輸和投放功能。1.競賽內(nèi)容參賽隊使用大賽組委會指定的機(jī)器人平臺，在此基礎(chǔ)上設(shè)計制作能夠滿足比賽要求的機(jī)器人，使機(jī)器人在比賽場地中完成比賽任務(wù)。2.競賽方式本項目為團(tuán)隊比賽，每個參賽隊由3名選手（設(shè)場上隊長一名）和1～2名指導(dǎo)教師組成。3.比賽場地及道具3.1場地示意圖PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdff

4、actory.com圖1場地立體示意圖圖2場地示意圖3.2比賽場地規(guī)格PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com比賽在方形場地（12000mm╳8000mm）上進(jìn)行，場地四周有木質(zhì)圍欄（高100mm，厚30mm）。比賽場地的地板是20mm厚的膠合板，刷乳膠漆。比賽場地包括一個手動區(qū)和一個自動區(qū)。3.2.1手動區(qū)手動區(qū)在自動區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。在手動區(qū)處有2個手動啟動區(qū)和建筑材料存放區(qū)。3.2.1.1手動啟動區(qū)手動機(jī)器人啟動區(qū)呈方形（800mm╳800mm），位于手動區(qū)，有

5、兩個啟動區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊使用。3.2.1.2建筑材料堆放區(qū)每個參賽隊的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場地的角上，每場比賽開始前，每個堆放區(qū)排列了16個材料（詳情參見相關(guān)圖片）。3.2.2自動區(qū)自動區(qū)位于比賽場地中央，呈長方形，刷綠色乳膠漆，周圍有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。在自動區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。（詳情參見相關(guān)圖片）。在自動區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導(dǎo)向線，導(dǎo)向線由30mm寬的白色無光不干膠紙制成。（詳情參見相關(guān)圖片）。自動區(qū)包括自動機(jī)器人啟動區(qū)和橋墩。3.2.2.1

6、自動機(jī)器人啟動區(qū)有兩個自動機(jī)器人啟動區(qū)，啟動區(qū)是800mm╳1000mm的方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊使用。3.2.2.2橋墩場地內(nèi)共有16個空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm。外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。（詳情參見附件。）3.2.3建筑材料建筑材料為直徑150mm、重量約150g±20g的膠質(zhì)小籃球。球內(nèi)氣壓需要控制，使其彈性較差。球從1m高處落下時反彈高度不應(yīng)超過150mm±50mm。兩隊分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對方的球。3.3

7、機(jī)器人賽項使用機(jī)器人平臺由中科機(jī)器人研究工作室與無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研究所共同研制。中科機(jī)器人平臺分為A、B兩種類型，A類型包括1臺CRT-A100型自動機(jī)器人平臺和1臺CRT-M100型手動機(jī)器人平臺，2種平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)、大小相同，框架大小均為600mm╳500mm，電路控制有所差異；B類型包括2臺CRT-A200型自動機(jī)器人平臺和1臺CRT-M100手動機(jī)器人平臺，手動機(jī)器人平臺與A類型的完全相同，CRT-A200型自動機(jī)器人平臺與CRT-A100型相比，框架大小降為600mm╳350mm，其余功能結(jié)構(gòu)均相同。自動機(jī)器人平臺配備2臺額定電壓

8、24VDC、150轉(zhuǎn)/分、70W功率的直流減速電機(jī)以及16路巡線傳感器、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動板；提供完整的機(jī)器人巡線算法以及運(yùn)行控