模糊辨識與模糊自適應(yīng)控制課程教學(xué)大綱new

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1、《模糊辨識與模糊自適應(yīng)控制》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編號y09601218課程名稱模糊辨識與模糊自適應(yīng)控制（雙語）課程英文名稱FuzzyIdentificationandFuzzyAdaptiveControl總學(xué)時32講課學(xué)時32實(shí)驗(yàn)學(xué)時習(xí)題課學(xué)時周學(xué)時4學(xué)分2.0開課單位電氣自動化研究所適用專業(yè)控制理論與控制工程、電力系統(tǒng)及其自動化、電力電子與電力傳動先修課程高等數(shù)學(xué)，模糊數(shù)學(xué)，矩陣分析，最優(yōu)化原理與方法，自動控制原理，過程控制，自適應(yīng)控制理論，系統(tǒng)辨識，計算機(jī)控制理論及應(yīng)用課程性質(zhì)專業(yè)課課

2、程類型選修課選用教材1.張化光，何希勤著，模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用，北京航天航空大學(xué)出版社，2002年.2.HuaguangZhang,DerongLiu,FuzzyModelingandFuzzyControl,Birkhauser,2006.主要教學(xué)參考書1.王立新著，模糊系統(tǒng)與模糊控制教程，清華大學(xué)出版社，2003.2.佟紹成著，非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制，科學(xué)出版社，2006.課程簡述本課程是自動化及電氣自動化等專業(yè)的研究生的選修課，主要任務(wù)是使學(xué)生掌握T-S模糊模型理論、模糊雙曲正切模型理論

3、、模糊基函數(shù)概念、粗糙集理論、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識方法、模糊自校正控制方法等基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用系統(tǒng)。為從事模糊辨識與模糊控制方面的研究和應(yīng)用打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。4二、理論教學(xué)內(nèi)容及基本要求1概論(2學(xué)時)1.1多變量模糊控制理論概述了解模糊控制的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀和使用幾個環(huán)節(jié)的基本概念，了解模糊控制理論的研究對象。1.2模糊控制器的結(jié)構(gòu)分析了解模糊系統(tǒng)的主要組成，掌握構(gòu)造模糊控制器的基本原則。2模糊控制理論基礎(chǔ)(6學(xué)時)2.1模糊集合及其運(yùn)算法則掌握模糊集合及運(yùn)算的基礎(chǔ)知識。2.2隸屬函數(shù)了解隸屬函數(shù)的基本性

4、質(zhì)，掌握構(gòu)造隸屬函數(shù)的方法，正確理解隸屬函數(shù)的意義。2.3模糊矩陣與模糊關(guān)系了解模糊矩陣與模糊關(guān)系的關(guān)系，掌握構(gòu)造模糊矩陣的方法。2.4模糊向量掌握模糊向量的定義方法。2.5模糊邏輯與模糊推理掌握模糊邏輯與模糊推理的內(nèi)容及目的。3T-S模型的模糊辨識方法(6學(xué)時)3.1模糊模型的構(gòu)成了解模糊模型的基本定義；掌握模糊模型的基本構(gòu)造原理。3.2T-S模型模糊辨識方法了解T-S模型辨識的基本原理，掌握其具體實(shí)現(xiàn)方法。3.3提高模糊辨識速度的一種方法掌握模糊辨識方法；了解提高模糊辨識速度的原理及具體實(shí)現(xiàn)。3.4

5、采用遺傳算法的廣義T-S模糊模型的辨識了解廣義T-S模糊模型的定義，掌握遺傳算法辨識的方法；4模糊雙曲正切模型的建模與控制(6學(xué)時)4.1雙曲正切模型的建模過程了解雙曲正切模型的推導(dǎo)步驟；掌握模型的建模過程。4.2模糊雙曲正切模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力，掌握模糊雙曲正切模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)原理及方法。4.3模糊雙曲正切模型參數(shù)辨識方法了解模糊雙曲正切模型的參數(shù)調(diào)節(jié)方法。4.4基于模糊雙曲正切模型的控制器設(shè)計了解模糊雙曲正切模型的控制器設(shè)計過程。5單變量模糊自校正控制方法(6學(xué)時)5.1簡單

6、模糊控制器的設(shè)計4了解簡單模糊控制器的構(gòu)造原理；掌握簡單模糊控制器的設(shè)計方法。5.2簡單模糊控制器參數(shù)與控制系統(tǒng)響應(yīng)特性關(guān)系掌握控制器參數(shù)與控制系統(tǒng)響應(yīng)特性關(guān)系的內(nèi)容。5.3模糊自校正控制方法了解并掌握模糊自校正的控制方法。5.4模糊自校正控制系統(tǒng)的魯棒性了解自校正控制系統(tǒng)的魯棒性特性。6多變量模糊自校正控制方法(4學(xué)時)6.1多變量自校正控制系統(tǒng)的設(shè)計思想了解多變量自校正控制系統(tǒng)的重要意義；掌握構(gòu)建多變量自校正控制系統(tǒng)的主要方法。6.2多變量模糊自校正控制系統(tǒng)及性能分析了解并掌握模糊自校正控制系統(tǒng)的控

7、制方法。6.3單元機(jī)組負(fù)荷系統(tǒng)的模糊自校正控制了解并掌握單元機(jī)組負(fù)荷系統(tǒng)的自校正控制。7基于模糊基函數(shù)的多變量魯棒自適應(yīng)控制器(2學(xué)時)7.1一種MIMO非線性系統(tǒng)模型及控制問題了解MIMO非線性系統(tǒng)模型的發(fā)展歷程及包括的主要內(nèi)容。7.2魯棒控制器的設(shè)計及在熱泵空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用了解魯棒控制器設(shè)計的內(nèi)容，掌握模糊自適應(yīng)控制器在熱泵空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用。三、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容及基本要求無。四、教學(xué)要求表述說明根據(jù)教學(xué)要求的程度不同，在表述上采用了“掌握”、“理解”、“了解”、“能夠”等文字，其涵義分別描述如下：關(guān)于理論

8、知識：對要求“掌握”和“理解”的內(nèi)容，要做到概念清楚，原理明白，方法熟練，并應(yīng)當(dāng)對有關(guān)知識形成較長時間的記憶。相比較而言，“理解”在要求程度上要弱一些。對要求“了解”的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)知道有關(guān)的名詞、概念和相關(guān)知識，并能正確地進(jìn)行表述。關(guān)于方法與應(yīng)用技術(shù)：對要求“掌握”和“能夠”的內(nèi)容，要做到全面認(rèn)識應(yīng)用對象，能運(yùn)用基本理論分析和解決實(shí)際問題，掌握相關(guān)的計算和電路設(shè)計方法，相比較而言，“能夠”在要求程度上要弱一些。對要求“了解”的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)概念清