履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)及原理課件

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1、挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)及原理挖掘機(jī)械研究所概述1、挖掘機(jī)發(fā)展簡史2、挖掘機(jī)分類3、挖掘機(jī)的組成4、挖掘機(jī)工作原理5、挖掘機(jī)分系統(tǒng)簡介挖掘機(jī)械研究所一、挖掘機(jī)發(fā)展簡史液壓挖掘機(jī)從1837年的蒸汽機(jī)驅(qū)動的“動力鏟”誕生至今，已有170余年的歷史。其發(fā)展史大致可分為三個時期（俗稱三代）：第一時期：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了適用的動力裝置，解決了工程挖掘機(jī)械移動的動力源難題，促進(jìn)了挖掘機(jī)的誕生和發(fā)展。目前國內(nèi)礦山使用的電鏟就屬于第一代產(chǎn)品。第二代：1950年德國開發(fā)的第一臺液壓挖掘機(jī)誕生了，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次飛躍，挖掘機(jī)的液壓化是第二代產(chǎn)品的

2、標(biāo)志，史稱傳動革命階段。第三代：電子技術(shù)尤其是計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了合適的控制系統(tǒng)，在1985年左右，挖掘機(jī)的電子化是挖掘機(jī)第三代產(chǎn)品的標(biāo)志?？煞Q為操縱和控制革命。第三代產(chǎn)品還在延續(xù)，目前液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向是機(jī)電一體化技術(shù)，作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，經(jīng)過幾十年的研究和發(fā)展，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機(jī)的研究逐步向機(jī)電液控制方向轉(zhuǎn)移。國外最新控制技術(shù)是計算機(jī)直接控制。我國挖掘機(jī)事業(yè)誕生于新中國成立初期的1954年，經(jīng)過近50年的發(fā)展，也只是達(dá)到國外液壓挖掘機(jī)發(fā)展的第二時期，挖掘機(jī)的液壓

3、化即國外的第二代產(chǎn)品。但借助一些國外的液壓公司，能實現(xiàn)機(jī)電一體化以及實現(xiàn)一些較為簡單電腦控制，因此，目前國內(nèi)挖掘機(jī)也就只能算是第二代與第三代之間。挖掘機(jī)械研究所二、挖掘機(jī)分類作業(yè)方式：單斗挖掘機(jī)、多斗挖掘機(jī)動力方式：電驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、復(fù)合驅(qū)動行走方式：履帶式、輪胎式、汽車式、步行式、軌道式、拖式工作裝置：正鏟、反鏟、拉鏟、抓斗、起重吊鉤多斗挖掘機(jī)：鏈斗式、輪斗式挖掘機(jī)械研究所三、挖掘機(jī)的組成挖掘機(jī)從結(jié)構(gòu)上講分為：平臺總成、工作裝置、底盤挖掘機(jī)從系統(tǒng)上講分為：由底盤系統(tǒng)、平臺系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、覆蓋件、液壓系統(tǒng)、司控系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、標(biāo)識系統(tǒng)、

4、隨機(jī)備件及隨機(jī)工具11個分系統(tǒng)組成。挖掘機(jī)械研究所1.工作裝置2.平臺總成3.底盤總成挖掘機(jī)械研究所四、挖掘機(jī)工作原理挖掘機(jī)是通過柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動、整機(jī)的行走運(yùn)動。挖掘機(jī)械研究所挖掘機(jī)械研究所挖掘機(jī)各運(yùn)動和動力傳輸路線如下：行走動力傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—中央回轉(zhuǎn)接頭—行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速

5、箱—驅(qū)動輪—軌鏈履帶—實現(xiàn)行走回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—回轉(zhuǎn)支承—實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動臂運(yùn)動傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實現(xiàn)動臂運(yùn)動挖掘機(jī)械研究所斗桿運(yùn)動傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實現(xiàn)斗桿運(yùn)動鏟斗運(yùn)動傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實現(xiàn)鏟斗運(yùn)動挖掘機(jī)械研究所五、挖掘機(jī)分系統(tǒng)簡介5

6、.1底盤5.1.1底盤組成支重輪托鏈輪驅(qū)動輪導(dǎo)向輪總成中央回轉(zhuǎn)接頭行走機(jī)構(gòu)履帶總成回轉(zhuǎn)支承車架挖掘機(jī)械研究所挖掘機(jī)械研究所5.1.2主要功能1）支承整個挖掘機(jī)上部重量2）行走和轉(zhuǎn)向的動力源泉與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3)支承工作裝置挖掘時的反力挖掘機(jī)械研究所5.1.3結(jié)構(gòu)分類現(xiàn)有機(jī)型結(jié)構(gòu)可調(diào)軌距--1.8TU形梁拼焊結(jié)構(gòu)--6.5TX架拼焊結(jié)構(gòu)—9T、15T、22T、33T分體式結(jié)構(gòu)—45T挖掘機(jī)械研究所5.1.4典型故障A、回轉(zhuǎn)異響原因：回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承檢查步驟：1、仔細(xì)聽異響的部位—確定—拆除——更換2、空地（回轉(zhuǎn)空間）—大臂，小臂伸直，鏟斗離地面一

7、米高，停止發(fā)動機(jī)，泄掉余壓—拆回轉(zhuǎn)馬達(dá)螺栓，與回轉(zhuǎn)減速機(jī)中心齒套離開一小段距離，操縱回轉(zhuǎn)—有——拆除回轉(zhuǎn)馬達(dá)（保護(hù)油口）。3、推動鏟斗—判斷異響源—回轉(zhuǎn)減速機(jī)有——拆除4、推動鏟斗—判斷回轉(zhuǎn)支承是否異響—有——拆除5、更換相應(yīng)部件（拍照、做好記錄）挖掘機(jī)械研究所B、回轉(zhuǎn)固定螺栓松動或斷裂原因：螺栓質(zhì)量問題、裝配不符合標(biāo)準(zhǔn)、松動后斷裂螺栓質(zhì)量問題：桿部與頭部連接r角、強(qiáng)度、材質(zhì)——理化分析裝配不符合要求：螺紋清洗、施膠方法、擰緊方法處理步驟：螺栓松動：拆除螺栓-清洗螺孔（1755）、螺栓-施膠-對稱擰緊1、拆除工作裝置（整體）、回轉(zhuǎn)接頭管路、回轉(zhuǎn)支承螺栓

8、2、吊除上車、拆下回轉(zhuǎn)支承3、去除斷裂螺栓4、清洗螺孔（1755）、螺栓-施膠-對稱擰緊5、加