移位指令編程實(shí)驗(yàn)

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1、實(shí)驗(yàn)七移位指令編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握移位指令的使用方法。2、學(xué)會(huì)移位指令在編程中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電腦一臺(tái)，實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)，AB接口的USB連線一條，電源線兩條。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、把實(shí)驗(yàn)箱的電源及各個(gè)輸入端的撥動(dòng)按鈕置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB連線把PLC與電腦連接起來，然后給PLC上電。2、啟動(dòng)CP—X軟件，新建工程，進(jìn)入CP—X軟件編程環(huán)境。3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在CP—X軟件編程環(huán)境里進(jìn)行編程，然后進(jìn)行相關(guān)的操作。4、程序運(yùn)行調(diào)試并修改。5、保存好的文件，做好各項(xiàng)記錄。6、把實(shí)驗(yàn)箱的電源及各個(gè)輸入端的撥動(dòng)按鈕置于“OFF”位

2、，切斷實(shí)驗(yàn)箱的電源，蓋好實(shí)驗(yàn)箱的蓋子。7、寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、用PLC控制噴泉程序（1）控制要求：有十個(gè)噴泉頭“一”字排開。系統(tǒng)啟動(dòng)后，噴泉頭要求每間隔1秒從左到右依次噴出水來，全部噴出10秒后停止，然后系統(tǒng)又從左到右依次噴水，如此循環(huán)。十個(gè)噴泉頭由十個(gè)繼電器控制，繼電器得電，相應(yīng)的噴泉頭噴水。（2）I/0分配表：輸入端輸出端0.00啟動(dòng)100.00噴泉頭10.01停止100.01噴泉頭2…………100.09噴泉頭10（3）參考梯形圖程序如圖7-1所示：（注：為了節(jié)省編幅，梯形圖程序只編出四個(gè)輸出。同學(xué)們?cè)趯?shí)驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)要把其余的補(bǔ)上。）（

3、4）程序分析：?jiǎn)?dòng)后w0.00得電（邏輯值用“1”表示），當(dāng)P_1s上升沿脈沖來時(shí)，移位開始通道w1至結(jié)束通道w1（這里用的是同一通道）里的所有的位的值均向左移動(dòng)一位，第一位的值則由數(shù)據(jù)輸入端w0.00移入。所以系統(tǒng)啟動(dòng)后P_1s第一個(gè)脈沖上升沿過后，w1的值為“0000000000000001B”，即僅有w1.00得電,其余的均不得電，這樣輸出端100.00得電，噴泉頭1噴水。當(dāng)P_1s第二個(gè)脈沖上升沿過后，w1的值為“0000000000000011B”，即w1.00和w1.01得電,其余的不得電，輸出端100.00保持得電狀態(tài)不變，噴泉頭

4、1繼續(xù)噴水，100.01得電，噴泉頭2噴水。依此類推，當(dāng)P_1s第十個(gè)脈沖上升沿過后，w1.09得電，十個(gè)噴泉頭全部噴水，此時(shí)計(jì)數(shù)器C0開始計(jì)數(shù)。C0計(jì)十個(gè)P_1s脈沖后得電，對(duì)SFT進(jìn)行復(fù)位，w1的值被復(fù)位為“0000000000000000B”，所有噴泉頭停止噴泉，等待下一個(gè)周期的開始。（5）思考：如果該系統(tǒng)的控制要求改為每一時(shí)刻只能有一個(gè)噴泉頭在噴水，噴水的次序不變，試修改圖7-1梯形圖程序以滿足控制要求。圖`7-1用SFT指令控制噴泉梯形圖2、用SFTR指令實(shí)現(xiàn)噴泉控制系統(tǒng)（1）控制要求：有十個(gè)噴泉頭“一”字排開。系統(tǒng)啟動(dòng)后，噴泉頭要求

5、每間隔1秒從左到右依次噴出水來，全部噴出10秒后停止，然后系統(tǒng)從右到左依次噴水，如此循環(huán)。十個(gè)噴泉頭由十個(gè)繼電器控制，繼電器得電，相應(yīng)的噴泉頭噴水。（2）I/0分配表：輸入端輸出端0.00啟動(dòng)100.00噴泉頭10.01停止100.01噴泉頭2…………100.09噴泉頭10（3）參考梯形圖程序如圖7-2所示：（注：為了節(jié)省編幅，梯形圖程序只編出四個(gè)輸出。同學(xué)們?cè)趯?shí)驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)要把其余的補(bǔ)上。）A(a)A(b)圖7-2用SFTR指令控制噴泉梯形圖（4）程序分析：本程序編程的關(guān)鍵就是控制字w2高4位（即w2.15、w2.14、w2.13、w2.12）的

6、編程控制。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)及噴泉一趟后（即C0得電）都對(duì)SFTR進(jìn)行復(fù)位。W2.14作SFTR的脈沖輸入時(shí)，一定要注意，如果w2.14的脈沖寬度等于或超過了兩個(gè)掃描周期，SFTR將在一個(gè)脈沖時(shí)間里作多次移位。為了避免這種情況，P_1s后加了一個(gè)上升沿微分指令，使得w2.14的脈沖寬度僅為一個(gè)掃描周期，保證了SFTR在一個(gè)脈沖時(shí)間里只作一次移位。W2.13作SFTR的數(shù)據(jù)輸入端，系統(tǒng)啟動(dòng)后為“1”。編程控制SFTR向左移還是向右移是本程序的難點(diǎn)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，SFTR應(yīng)向左移，因此程序中w0.00上升沿脈沖使w2.12得電為“１”，w2.12自鎖。系統(tǒng)噴

7、泉一趟后C0得電，解除了w2.12的自鎖，w2.12由“１”變?yōu)椤?”,SFTR向右移。當(dāng)系統(tǒng)噴泉兩趟后（即一個(gè)周期）C1得電，w2.12得電為“１”，SFTR向左移。如此循環(huán)控制。這里要注意，C0和C1的得電時(shí)間不能相同，C1的得電時(shí)間必須大于C0的得電時(shí)間，否則無法使w2.12得電。所以為了延長(zhǎng)C1的得電時(shí)間，在它的復(fù)位端串上了w1.00。3、產(chǎn)品檢測(cè)控制程序（1）控制要求：如圖7-3所示，圖中傳感器0.01用于檢驗(yàn)產(chǎn)品好壞，當(dāng)0.01為“ON”時(shí)，表示產(chǎn)品是好的，否則為壞的。速度檢測(cè)器0.00測(cè)量流水線的速度，每得到個(gè)脈沖，代表產(chǎn)品向前移

8、動(dòng)一段距離d。速度檢測(cè)器與傳感器0.01的共同作用，可以決定那個(gè)產(chǎn)品好壞。若是壞的產(chǎn)品，100.00為“OFF”，并控制推桿將壞的產(chǎn)品推到滑道上去，同