移位指令運(yùn)用教案

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1、湖南省技工學(xué)校理論教學(xué)教案教師姓名:學(xué)科CLP執(zhí)行記錄期日期星檢査簽字驗(yàn)實(shí)的型課類教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教具掛圖學(xué)節(jié)間配教環(huán)時(shí)分教學(xué)后記［實(shí)驗(yàn)課題］裝配流水線控制［實(shí)驗(yàn)步驟］%1.講解相關(guān)理論知識(shí)位左移指令使用X000出］［D］Cnl］En2］—

2、f

3、SFTLX000MOK8KI}指令解讀：對(duì)于nl（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的左移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令吋，驅(qū)動(dòng)輸入每i次由0FF-ON變化吋，執(zhí)行n2位移位。例：X000—1—[S][D]—SFTLX000Y0[nl]K8[n2]KI}程序解析：X0每按一下，Y0?Y8順次接通點(diǎn)亮。二、示范指導(dǎo)1.示范操作（1）示范分析

4、控制耍求1）總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C,運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。2）閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H,由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。3）斷開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。4）按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此吋工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運(yùn)送并加工。5）按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài),即每按一次“移位”鍵，工

5、件前進(jìn)一個(gè)工位。(2)示范分析程序流程圖h；動(dòng)門動(dòng)控制種Y(3)示范I/O端口分配(4)示范畫出控制接線圖啟動(dòng)移位復(fù)位COMX00X01X02COMOY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07RRRRRRRRABCDEFGH序號(hào)PLC地址(PLC端子)電氣符號(hào)(面板端子)功能說(shuō)明1.xooSD啟動(dòng)(SD)2.X01RS復(fù)位(RS)3.X02ME移位(ME)4.Y00A工位A動(dòng)作5.Y01B工位B動(dòng)作6.Y02C工位C動(dòng)作7.Y03D運(yùn)料工位D動(dòng)作8.Y04E運(yùn)料工位E動(dòng)作9.Y05F運(yùn)料工位F動(dòng)作10.Y06G運(yùn)料工位G動(dòng)作11.Y07H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作12主機(jī)COMO、COMkC

6、OM2等接電源GND電源端（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）打開“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)；按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況；按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝趾流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。1.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：3.碩件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出

7、端COM點(diǎn)。%1.巡回指導(dǎo)1?第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載稈序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.笫一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果與控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1.課后總結(jié)（1）檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行A我點(diǎn)評(píng)。1.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用其他指令實(shí)現(xiàn)此次控制

8、過(guò)程。