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1、（四）、移位指令SFT教案13：復(fù)習提問：常用指令及編程方法SFT稱為移位寄存器移位指令。指令使用器件：M100、M120、M140、M160、M200、M240、M260、M300、M320、M340和M360。圖6-19是由兩個16位移位寄存器組成的串級移位寄存器。SFT指令的作用及使用說明如下：圖6－1916位串級移位寄存器1.可以由8個(F-20M)或16個(F-40M)輔助繼電器組成一個移位寄存器，只要SFT有輸入，寄存器數(shù)據(jù)就依次移位，數(shù)據(jù)是該寄存器的OUT指令輸入，欲使寄存器復(fù)位，可以使用RST。2.當輔助繼電器用于構(gòu)成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，如用于執(zhí)行
2、OUT、PLS等指令。3.兩個移位寄存器串級相連，可構(gòu)成16位(F-20M)或32位(F-40M)的移位寄存器．程序編制時，應(yīng)注意先對高16位編程，并把16位的最高一位狀態(tài)作為高16位的數(shù)據(jù)輸入信號，而且兩組16位移位寄存器的移位脈信號應(yīng)該一致，如圖6-19所示。移位寄存器共有三個輸入端。IN：數(shù)據(jù)輸入端，當連接IN的接點（圖中為X402）接通時，表示把“１”送到移位寄存器的最低位，反之則表示把“０”送到此位（圖中為M100）。CP：移位脈沖輸入端．當連接CP端的接點（X400）每通、斷一次，該移位寄存器的內(nèi)容由低位（編號?。┫蚋呶唬ň幪柎螅╉樞蛞苿右晃?。R：移位寄存器復(fù)位端．當
3、連接Ｒ的接點（本圖中用X401）接通．寄存器中的內(nèi)容全部清“O”，對應(yīng)的輔助繼電器全部斷開。如果Ｒ端連接的接點一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和脈沖輸入的信號無效．因此執(zhí)行移位操作時，復(fù)位輸入端接點應(yīng)處于斷開狀態(tài)。連接寄存器三個輸入端（IN，CP，R）的接點可以是ＬＤ指令使用器件中的任意接點。5.主控/主控返回指令MC/MCRMC主控指令或稱為公共串聯(lián)指令。用于在相同的控制條件下，都包含著串聯(lián)接點多路輸出。MCR主控返回指令。用于MC指令的復(fù)位指令，即返回母線。指令使用器件：M100～M117。圖6-20所示為MC、MCR指令的用法。圖6－20MC、MCR指令應(yīng)用MC、MCR指令使用
4、說明：1.如圖6-20所示，當公共串聯(lián)接點M100斷開，則Y430、Y431等全部斷開；同理，只有在公共串聯(lián)觸頭M101接通后，Y432有可能接通。2.主控指令MC后面的任何指令，都應(yīng)以LD開頭（公共線則移到另一根新的母線上）。3.用MCR指令可使LD點回到原來的公共線上去。4.每一個MC指令全部要與原來的公共母線相連。5.在圖3-20中沒有用MCR、M100，在M100后面的公共母線恢復(fù)到原來的公共母線，這是因為執(zhí)行主控指令MC、M100后，原來公共母線上會自動恢復(fù)。而MC、M101后沒有其它主控指令來恢復(fù)原來公共母線，所以程序中必須使用一條主控恢復(fù)指令MCR、M100來恢復(fù)原
5、公共母線。6.F－20PE編程板上沒有MC與MCR指令鍵，程序輸入時可以按以下方法編程：NOPM100相當于MCM100；ENDM100相當于MCRM100(六)空操作指令NOPNOP稱為空處理(或稱為空操作)指令，用于程序修改執(zhí)行NOP指令時，不完成任何操作，只是占用一步的時間，NOP指令一般用在下列幾個方面：1.指定某些步序編號(地址)內(nèi)容為空，相當于指定存儲器某些單元內(nèi)容為空，留作以后插入或修改程序用。2.使某些接點短路。有時需要短路掉一些接點，但又不想太多地改變步序編號及程序內(nèi)容時，可以使用NOP指令，如圖6－21(a)所示。3.刪除某些接點,如圖6－21(b)(c)所示
6、：（a）用NOP指令使接點X01，X03短路（b）用NOP指令使接點短路（c）用NOP指令刪除某些接點7.條件跳步指令和跳步結(jié)束指令CJP/EJPCJP：條件跳步指令(也叫條件轉(zhuǎn)移指令)；EJP：跳步結(jié)束指令(也叫轉(zhuǎn)移結(jié)束指令)。指令使用器件：D700－D777。當跳步條件成立時(X01接通時)，跳過程序B，執(zhí)行程序C，這時程序B中除已開始時的狀態(tài)，而且整個程序的執(zhí)行時間也相應(yīng)減少，如圖6－22所示。圖6－22CJP/EJP指令執(zhí)行過程條件跳步指令/跳步結(jié)束指令使用說明：1.條件跳步/跳步結(jié)束指令必須成對使用，跳步目標必須一致。如果只有條件跳步指令而無跳步結(jié)束指令，則執(zhí)行時將被處
7、理為NOP。反之，如果只有跳步結(jié)束指令，則被處理為END指令。2.條件跳步指令必須在前，跳步結(jié)束指令在后，若順序顛倒，也被處理為NOP指令。3.跳步目標不在D700－D777范圍內(nèi)，則分別被處理為NOP和END指令。例如CJP677被當作NOP；EJP677被當作END指令處理。4.不得對跳步過程中強行置位、復(fù)位以及線性修改常數(shù)。圖6－23表示CJP/EJP之間程序執(zhí)行過程。當X01接通時，執(zhí)行跳步指令，跳轉(zhuǎn)到EJP702下面一條指令執(zhí)行，即X501接通時，輸出繼電器Y31通電C
