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《基于pwm的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PWM的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)姓名：汪小鋒申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電子與通信工程指導(dǎo)教師：陳文建;張維璽20080105工程碩士學(xué)位論文基-T"P秣的矗流無搦電梳控制系統(tǒng)摘要近年來，無刷直流電動機(jī)愈來愈多地在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用，它除了保持有刷宣流電動梳優(yōu)越的起動性能和調(diào)速性能以外，其最大的特點(diǎn)，就是沒有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)，因麗具有壽命長、噪聲低、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡便等一系列優(yōu)點(diǎn)，且毒子其轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，可在寬廣的范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。在電動自行車上應(yīng)用無刷直流
2、電動機(jī)來取代原來的有刷直流電動機(jī)，由于采用了電子無接觸式換向，不僅延長了電機(jī)的使用壽命，而且調(diào)速方便，易于控制，運(yùn)行平穩(wěn)?！疚?/p>
3、以直流無刷電機(jī)為研究對象，以無刷宣流電機(jī)控制系統(tǒng)為控制目標(biāo)，以P瓣為控制設(shè)計(jì)技術(shù)，采用PIC系列單片桃為主控芯片，文章主要研究其毫壓換向、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、起動和調(diào)速和純堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。文章研究包含硬件和軟件兩個方面，硬件方面實(shí)現(xiàn)的功能有：電源設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)把輸入設(shè)計(jì)、驅(qū)動電路設(shè)計(jì)、過流保護(hù)電路設(shè)計(jì)、欠壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)和換相電路設(shè)計(jì)等部分；軟件方面實(shí)現(xiàn)的功能有；驅(qū)動控制的設(shè)計(jì)
4、、軟啟動的設(shè)計(jì)、升降速的設(shè)計(jì)、速度給定檢測的設(shè)計(jì)、電源電壓檢測的設(shè)計(jì)、純堵轉(zhuǎn)保護(hù)的設(shè)計(jì)和剎車控制的設(shè)計(jì)等部分。．文章介紹了直流無捌電機(jī)控制器的功能硬件圖和程序結(jié)構(gòu)流程，介紹了剩用MATLAB仿真技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型和仿真設(shè)計(jì)的方法，并根據(jù)仿真波形分析褥出仿真結(jié)果。附錄中給出了作者編寫程序模塊和部分程序和可參考的匯編宏定義段，并且列出了設(shè)計(jì)過程中發(fā)表的相關(guān)方面的學(xué)術(shù)論文。本課題經(jīng)過系統(tǒng)仿真、理論分析和系統(tǒng)調(diào)試，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性佳，實(shí)現(xiàn)了既定的功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求。關(guān)鍵詞；直流無刷
5、電機(jī)過流保護(hù)欠壓保護(hù)軟啟動升降速數(shù)學(xué)模型工程碩士學(xué)位論文基予PBt酶直流禿蓐}l毫雛控制系統(tǒng)ABSTRAcTRecently,brushlessDCmotorhasbeenappliedinmanyarea．Besidesthegoodperformanceofstartupandspeedcontrol，itsremarkablecharacteristicisthatthereisnocommutatorandbrush。SothebrushlessDCmotorhassomeadvantag
6、essuchaslonglife，lownoise，reliableoperationandeasymaintenance．ItsspeedCanberegulatedinalargerangesmoothlybecauseofnolimitationofmechanicalcommutator．Fortheelectricbicycle，themotor謝mbrushhasbeenreplacedbythebrushlessone．Duetothecommutationwithouttouch,
7、thelifeofmotorisprolongedandthemotoriseasytobecontrolled．．AbrushlessDCmotorcontrolsystembasedonPICsinglechipandPWMcontrolisintroducedinthispaper．Somefunctionssuchasvoltagecommutation,overloadprotection,undervoltageprotection,speedup，speedcontrolandloc
8、kedrotorprotectionareachieved．BothhardwareandsoftwareareshowninthispapenHardwaredesignincludespowersupply,Handleinput,drivingcircuit，overloadprotection,undervoltageprotectionandcommutationcircuit．Sofhvaredesignincludesdrivingcircuit,softstarting，speed
9、upanddown,speedreferencedetection,powersupplyvoltagedetection,lockedrotorprotectionandbrakecontrol。Hardwarediagramsandprogramflowchartsareshown．MathematicalmodelofsystemsimulmionandsimulationdesignbyusingMATLABSimulinkareintroducedandthesimulm
