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《基于pwm的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PWM的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)姓名：汪小鋒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電子與通信工程指導(dǎo)教師：陳文建;張維璽20080105工程碩士學(xué)位論文基-T"P秣的矗流無(wú)搦電梳控制系統(tǒng)摘要近年來(lái)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)愈來(lái)愈多地在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用，它除了保持有刷宣流電動(dòng)梳優(yōu)越的起動(dòng)性能和調(diào)速性能以外，其最大的特點(diǎn)，就是沒(méi)有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)，因麗具有壽命長(zhǎng)、噪聲低、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便等一系列優(yōu)點(diǎn)，且毒子其轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，可在寬廣的范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。在電動(dòng)自行車上應(yīng)用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)來(lái)取代原來(lái)的有刷直流電動(dòng)機(jī)，由于采用了電子無(wú)接觸式換向，不僅延長(zhǎng)了電
2、機(jī)的使用壽命，而且調(diào)速方便，易于控制，運(yùn)行平穩(wěn)?！疚?/p>
3、以直流無(wú)刷電機(jī)為研究對(duì)象，以無(wú)刷宣流電機(jī)控制系統(tǒng)為控制目標(biāo)，以P瓣為控制設(shè)計(jì)技術(shù)，采用PIC系列單片桃為主控芯片，文章主要研究其毫壓換向、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、起動(dòng)和調(diào)速和純堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。文章研究包含硬件和軟件兩個(gè)方面，硬件方面實(shí)現(xiàn)的功能有：電源設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)把輸入設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、過(guò)流保護(hù)電路設(shè)計(jì)、欠壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)和換相電路設(shè)計(jì)等部分；軟件方面實(shí)現(xiàn)的功能有；驅(qū)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)、軟啟動(dòng)的設(shè)計(jì)、升降速的設(shè)計(jì)、速度給定檢測(cè)的設(shè)計(jì)、電源電壓檢測(cè)的設(shè)計(jì)、純堵轉(zhuǎn)保護(hù)的設(shè)計(jì)和剎車控制的設(shè)計(jì)等部分。．文章介紹了直流無(wú)捌電機(jī)控制器的功能硬
4、件圖和程序結(jié)構(gòu)流程，介紹了剩用MATLAB仿真技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型和仿真設(shè)計(jì)的方法，并根據(jù)仿真波形分析褥出仿真結(jié)果。附錄中給出了作者編寫(xiě)程序模塊和部分程序和可參考的匯編宏定義段，并且列出了設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)表的相關(guān)方面的學(xué)術(shù)論文。本課題經(jīng)過(guò)系統(tǒng)仿真、理論分析和系統(tǒng)調(diào)試，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性佳，實(shí)現(xiàn)了既定的功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求。關(guān)鍵詞；直流無(wú)刷電機(jī)過(guò)流保護(hù)欠壓保護(hù)軟啟動(dòng)升降速數(shù)學(xué)模型工程碩士學(xué)位論文基予PBt酶直流禿蓐}l毫雛控制系統(tǒng)ABSTRAcTRecently,brushlessDCmotorhasbeenappliedinmanyarea．Besides
5、thegoodperformanceofstartupandspeedcontrol，itsremarkablecharacteristicisthatthereisnocommutatorandbrush。SothebrushlessDCmotorhassomeadvantagessuchaslonglife，lownoise，reliableoperationandeasymaintenance．ItsspeedCanberegulatedinalargerangesmoothlybecauseofnolimitationofmechanicalcommutator
6、．Fortheelectricbicycle，themotor謝mbrushhasbeenreplacedbythebrushlessone．Duetothecommutationwithouttouch,thelifeofmotorisprolongedandthemotoriseasytobecontrolled．．AbrushlessDCmotorcontrolsystembasedonPICsinglechipandPWMcontrolisintroducedinthispaper．Somefunctionssuchasvoltagecommutation,ov
7、erloadprotection,undervoltageprotection,speedup，speedcontrolandlockedrotorprotectionareachieved．BothhardwareandsoftwareareshowninthispapenHardwaredesignincludespowersupply,Handleinput,drivingcircuit，overloadprotection,undervoltageprotectionandcommutationcircuit．Sofhvaredesignincludesdriv
8、ingcircuit,softstarting，speedupanddown,speedreferencedetection,powersupplyvoltagedetection,lockedrotorprotectionandbrakecontrol。Hardwarediagramsandprogramflowchartsareshown．MathematicalmodelofsystemsimulmionandsimulationdesignbyusingMATLABSimulinkareintroducedandthesimulm
