理論力學(xué)模擬試卷

理論力學(xué)模擬試卷

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1、理論力學(xué)試卷一,填空題(30分,每題5分)1,各力線平行于某平面的空間力系獨(dú)立平衡方程數(shù)目為5個(gè)。2圖示機(jī)構(gòu),已知P=200kN,Q=200kN,L=0.5m,接觸面間的摩擦系數(shù)f=0.5,不計(jì)桿及滑塊自重。當(dāng)時(shí),滑塊所受到的摩擦力為0kN。題2圖3,已知直角曲桿OAB和OA部分長為r以等角速度w繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),小環(huán)M套在AB及固定水平直桿OC上。圖示位置q=60°時(shí),小環(huán)M的速度和加速度為:,。題3圖題4圖4,圖示傳動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)OA往復(fù)搖擺時(shí)可使圓輪繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)OA=15cm,O1B=10cm,在圖示位置,

2、w=2rad/s,圓輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為:。5,已知均質(zhì)桿AB=BO=l,質(zhì)量均為m;力偶矩M為常量。不計(jì)輪A質(zhì)量及摩擦。當(dāng)系統(tǒng)由靜止從q角位置至鉛垂位置時(shí),點(diǎn)A的速度為:。題5圖題6圖6,已知偏心輪的質(zhì)量m,半徑R,質(zhì)心C,偏心距AC=e,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知。設(shè)輪子只滾不滑,輪心速度為,輪子的動(dòng)量和對(duì)B點(diǎn)的動(dòng)量矩為:二,計(jì)算題(10分)(靜力學(xué))圖示平面結(jié)構(gòu)由不計(jì)自重的三個(gè)剛體在D、E處鉸接而成。已知:L=2m,q=1kN/m,M1=2kNm,M2=4kNm。試求:支座B、C及固定端A的約束力。解:(1)取EC桿為

3、研究對(duì)象(2)取DBEC為研究對(duì)象(3)取整體為研究對(duì)象解得三,計(jì)算題(10分)(靜力學(xué))在圖示機(jī)構(gòu)中,已知:懸掛著的三腳架的重量是P,重心在G,輪軸重P1,尺寸l1、l2、l3、r1、r2,C、D處的靜摩擦系數(shù)均為f,且,滾動(dòng)摩阻略去不計(jì)。試求機(jī)構(gòu)平衡時(shí)水平拉力Q的最大值。解:(1)設(shè)C處先滑1)對(duì)三腳架又有2)對(duì)輪有(2)設(shè)D處先滑1)對(duì)整體又2)對(duì)輪解得四,計(jì)算題(10分)(運(yùn)動(dòng)學(xué))在圖示機(jī)構(gòu)中,銷子M可以同時(shí)在三棱柱A和T形桿的滑槽中自由滑動(dòng)。已知三棱柱的傾角tana=3/4,以速度v向左勻速平移,

4、T形桿以角速度w1繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求圖示瞬時(shí),OB水平、tanq=3/4時(shí),銷子M的速度和加速度。解:五,計(jì)算題(10分)(運(yùn)動(dòng)學(xué))已知OA=0.05m,w=10rad/s;O1D=0.07m;求圖示瞬時(shí),搖桿O1D的角速度w1和角加速度a1。6.186rad/srad/s78.17rad/s2解:六,計(jì)算題(20分)(動(dòng)力學(xué))圖示系統(tǒng),均質(zhì)輪C質(zhì)量為m1,半徑為R1,沿水平面作純滾動(dòng),均質(zhì)輪O的質(zhì)量為m2,半徑為R2,繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。物塊B的質(zhì)量為m3,繩AE段水平。系統(tǒng)初始靜止。求:(1)輪心C的加速

5、度、物塊B的加速度;(2)兩段繩中的拉力;(3)地面約束力。解:以整體為研究對(duì)象,設(shè)物塊B的速度為,加速度為,則有,,系統(tǒng)的動(dòng)能為理想約束不作功,力的功率為應(yīng)用功率方程:得進(jìn)而得再以物塊B為研究對(duì)象,受力如圖,由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程m3g-FT1=m3aB得以輪O為研究對(duì)象,受力如圖,由剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程得七,計(jì)算題(10分)(虛位移)已知BC=AB=l,BE=BD=b,彈簧剛度系數(shù)為k,當(dāng)x=a時(shí),彈簧拉力為零,該系統(tǒng)在力F作用下平衡,桿重不計(jì)。求平衡時(shí)x=?解:

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