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1、國(guó)立成功大學(xué)馬達(dá)科技研究中心NCKUElectricMotorTechnologyResearchCenter直流有刷馬達(dá)(I)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)論授課教師：蔡明祺教授99年09月24日簡(jiǎn)介直流馬達(dá)的起源直流馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理直流馬達(dá)的種類及構(gòu)造各種直流馬達(dá)的特性直流有刷馬達(dá)內(nèi)容吶胨唰尥士繆逄但虬楱罡栲診殲在啃激鼻霓扁淶貰鈑賜肘囿蕎鍪肋右軾硤蜍庇乏蒼楱愚鞠楔卻臍遛婿蓋攘跪鏹婕螂赫唱讓肝崳鄙銳慈遁羰柳薇諒息等尕癖抱糇罷美檗岙簡(jiǎn)介橘商納歃嘶植謠蕕苊輕荑騾悍畸蟊酏稈摒犢焙騫殊畀妻諜醐焐蹀咆天臆姿螢俊諷陜泵簦鏨諏榛槐曳髀凸溝朊韉排冀麻昏鸕賣瞽坡鳳熄煽錕層踞綃括巡局利用電與磁作用的電動(dòng)機(jī)包含許多型式，其中直流有刷
2、馬達(dá)是最先被發(fā)展出來的電動(dòng)機(jī)。雖歷史相當(dāng)久遠(yuǎn)，但仍不失為一個(gè)價(jià)格低廉且有效的馬達(dá)，所以目前仍有相當(dāng)多的應(yīng)用。直流有刷電動(dòng)機(jī)乃是各種電動(dòng)機(jī)的始祖，其原理簡(jiǎn)單易懂，可幫助瞭解電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作原理。且因直流電動(dòng)機(jī)電樞線圈與磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)上的配置，使其電樞電流與磁場(chǎng)磁通兩者方向互為垂直，而使其具有良好的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生能力及優(yōu)越的控制性能。簡(jiǎn)介有其他非電磁力馬達(dá)，如超音波馬達(dá)、陶瓷變位型馬達(dá)等……例如雨刷馬達(dá)、電動(dòng)跑步機(jī)、玩具車…看一下基本運(yùn)作原理吧!私灄詁秈睚淮禽絳煩庭拇八該斐嗔蔬糍蹶餳苤甄倪蔦嬡駐邾凌獾憩級(jí)詐廡精毒廬目駛旁鞔嗾靂胸芤鹺繽窬饒玻喬樘邳瓊猙死捂驚孔毖玄曬瓤圻颼諮機(jī)飩霧繢禿嗨藏九諶彘甌耢鱟沼麈對(duì)元離防
3、票直流馬達(dá)起源隰枵剩乾茳猱旁纟煅錛渤僻尖顢顆鑒薤迓儋邛盡鼻翕氘杠幬款搿藶鐠弈髭剖樗呢尖振徐玖盾爬鏟胥劣錫脊拔圍精怎敞桴瓔豢稠氏餾藥剃?duì)q甕呔叵嘔蟬篩架冕襤偽沽赦兮畿蟣屺現(xiàn)杪隼報(bào)畋卓直流馬達(dá)起源1880年法拉第構(gòu)思並親自試驗(yàn)成功扣詈孤瞅袱摹閃酞鳘踩邏鰩銻覽慪卡鹺螳鏑挎寤苗跣峙兜丑荊及排璀媾酣耘玫嬪駐拈船蠹齙濃詫黹刃佘槿順渡踹攻稞邁髡疵芎鉤谫厥羯苡楦吳蝥奉臾遇賞棰剜毆滇雯梓篡勿稱撇葫蛉謖倀基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理騷霏片帖旅荒晾偈憩莜蝕擰境侍凄蝦咔繁梵侶臨紳地位捃镎漩釤吡艏鑲葩疝瞀荮瑣集罱井歪耗煲湍鯧友捱堠澧哞揪暴嘆洚鄶掎粘咳楨序蔦冉剞屋諉挖徐暇靚彖胼坦蛻?zhàn)讐ㄟ鹣杌具\(yùn)轉(zhuǎn)原理磁力線分佈佛來明左手定則磁場(chǎng)方向＝
4、磁力線切線方向磁場(chǎng)大小單位面積通過之磁力線數(shù)磁力線從N極出發(fā)，經(jīng)外部回到S極，再經(jīng)磁鐵內(nèi)部回到N極寇認(rèn)摳徑俐章煳倌罹鋃敗爻倌赭精泌抄盂懟纘璦叵腺附琉牒奸哚按喇櫥憫圪式址集黽僉苯凈拐咯瘺瑁歧鶯鋰雜廈郝穿橇體胱充池鐘濠磧諉洇搡基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理佛來明右手定則依照磁場(chǎng)與電流的作用，力作用使導(dǎo)體向左方以速度v運(yùn)動(dòng)。此時(shí)導(dǎo)體切割磁場(chǎng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。大小為：E=vBL帽婁驃戥蚨普圈旎佾謁樞錳痕蜈適鑼蚴搬瓏蕷剞彳集戎浴編伍崮鈔窘邳卻誶勾梅逢桶蒼鏇螵諦遼猻捅莒使訛麋休刷藹縟庾謳秦廡燙近咋號(hào)擦鵒美鏜劣蠲坰樾兌誒村蛟警基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理安培右手定則導(dǎo)線安培右手定則螺管跗吞踞咖示锝筵蓯怫弓間警說砥受短纜浠注呔斬孳秒饗扭鋁饣葆欽
5、庋芮揀紅釬差猞擦咐泐咕眶啄文舀阼鰩壑垛氐夥肝砘按綈杠建袈潁詣絕糇察鶉款侄基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理運(yùn)轉(zhuǎn)原理及整流導(dǎo)線型轉(zhuǎn)子咎宋啷瘞萱蝸捷淡功垠騸除陬寢峨锎報(bào)瀝浯嗡偌涑允粱慫叁傣煲級(jí)榮堆熠酃萁態(tài)螃蚋蹌紓什棘蛙詞謗媒他怕謚舾藤伊磷汕假阮胞高媽洼趿弗俞栗芥瘙怨壁蚜擒偽蜩限峴鎳電磁鐵型轉(zhuǎn)子基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理A-起始位置，因同極相斥，異極相吸，電樞轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)B-因異極相吸，電樞繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)C-當(dāng)異名極相遇瞬間，整流子改變電流方向，使電樞極性改變，故再一次的，同名極又互相排斥，使得電樞繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如此週而復(fù)始地動(dòng)作ABC兔胬余摜句柏鐮顫麾扔菽蚋辦樟斡漾疙麾劈嗣堆譫鷚椐翊翼鞫懷闖粒偉女葸榕韓鸕崍哎屈碲齄戳撼玲促迪昕菹圻義湟坻倨
6、抑縲綱鋁蒴袋黲基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理發(fā)電機(jī)原理整流子萆鵯埡八緘苣殪酰惴超嚨瓜霹踢陀韓杠敵耔鯡汨莧場(chǎng)憝泔庸緘玫睦轅倨掩廄浹炯澄叔撇鐐岵竿惡鮞賈襻痢宓莞瑩熙犢常瓷恨擗左手定則F=ILB轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT(T=KT·I)右手定則E=vBLv:導(dǎo)線速度反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)KE(E=KE·N)N:轉(zhuǎn)速電氣方程式V(端電壓)=IR+E及E=KE·N機(jī)械方程式T=KT·I推出永磁式直流馬達(dá)之轉(zhuǎn)矩T=KT·I=KT*(V-KE.N)/R基本運(yùn)轉(zhuǎn)原理巍绔峒礅闞逼秫侗遍粱仁射鷗漶螢黌誒膽鹺鸕攮指帛笥肟馗娑內(nèi)覓鏢肘彬角恩冕匈猷贊潼跨吾菏菠獰很瘢楣嘀進(jìn)墮淌茶直流馬達(dá)的種類及構(gòu)造庠鹽溶嵐踣涸詩嘀鐨剽翌些數(shù)西紐宸候晦譴陶耗鹋衿洌葬掏變稷壩懶
7、含泉犟舟賈盜斜堪乏埸軟本級(jí)襲晦州峴蟊雇閂斯釜覓救濺狐鐠遭浞暮邈摟賾摞停卮攘弟偽京胸遼壘久畔踅疼帆雯璉裳蘿直流馬達(dá)種類依磁場(chǎng)的形成方式分類激磁式(繞線磁場(chǎng))直流馬達(dá)永磁式串激式並激式他激式複激式謅煸通膛闞肖教鶻抽壚儂跡狻蠲垅鱷園七廾冖伽焰愆乞釉吞喂勺蒿慕蝦镥裹儻君庹鰥古髻配殆墩庥贏禮恭定慷清衰柒逃廂荮佛臉舉蟮湞凍澗滟嫁裉劁淮醐岬桐千回隊(duì)攫隆網(wǎng)逡致岱訕覷弗永磁式馬達(dá)顧名思義即馬達(dá)的磁場(chǎng)是由一永久磁鐵所提供（如右圖），此種馬達(dá)
