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《基于固高fms的控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、分類號密級UDC注1學位論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設計（題名和副題名）指導教師姓名申請學位級別碩士專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2010.05論文答辯日期2010.06學位授予單位和日期答辯委員會主席評閱人2010年5月24日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：年月
2、日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容，可以向有關部門或機構送交并授權其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文，按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名：年月日摘要柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一套以計算機控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲存等工作的自動化系統(tǒng)。隨著科學技術的發(fā)展，F(xiàn)MS被廣泛地應用于制造業(yè)當中。為了讓學生能夠接觸工業(yè)現(xiàn)場的設備，認識工業(yè)現(xiàn)場設備的組織形式和控制形式，實驗室購置了一套固高公司的FMS系統(tǒng)，本文主要基于該設備的硬件系統(tǒng)，對部分控制模塊
3、和系統(tǒng)管理軟件進行研究和改進。本文主要工作包括以下幾個方面：⑴作業(yè)調度方面：設計開發(fā)了立體倉庫管理系統(tǒng)中的復雜作業(yè)功能，包括一鍵入/出庫作業(yè)，揀選作業(yè)功能，可以一次完成多個連續(xù)的倉儲任務，提高了倉儲效率。⑵算法方面：對于系統(tǒng)新增的揀選作業(yè)，將其抽象為典型的TSP問題，并利用三種現(xiàn)代優(yōu)化調度算法對該問題進行仿真研究，結果表明蟻群算法調度效果最好。運用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時間。⑶系統(tǒng)控制方面：基于MATLAB軟件平臺，對堆垛機速度控制系統(tǒng)進行了仿真研究，分析了PID調節(jié)器各參數(shù)對速度性能的影響，得到了理論上的較好參數(shù)。⑷監(jiān)控管理方面：
4、設計了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了報表的查詢打印功能，并對系統(tǒng)的監(jiān)控界面進行改進設計。關鍵詞：FMS，自動化立體倉庫，蟻群算法，堆垛機控制系統(tǒng)AbstractFlexibleManufacturingSystems(FMS)istheautomationsystemcoredoncomputercontrol,whichcanbeemployedtoaccomplishmultipletaskssuchasproduction,processing,storageoftheproductsandsoon.Withthedevelopmentofscienceand
5、technology,FMSiswidelyappliedinmanufacture.Inordertomakestudentsfacileunderstandandthencomprehendtheorganizationandcontrolmodusofrealindustrialequipment,asetofFMSsystemfromGugaocompanyhasbeenintroducedheretoshowhowitworks.Basedonthehardwareofthesystem,thisthesisfocusesontheresear
6、chonanalyzingandsubstantiallyimprovingthestorageofcurrentinputestimationalgorithm.Themaincontentsofthethesisareasfollows:(1)Jobscheduling:ThecomplexjobschedulingfunctionofManagementSystemwasdesigned,whichincludessomeautomationtaskandthepickingfunction.Itcanalsocompletethemultiple
7、tasksatthesametimeandgreatlyimprovetheefficiencyofthesystem.(2)Algorithmofthesystem:ThenewselectingfunctionisabstractedasatypicalTSPproblem.Threemodernschedulingalgorithmsareusedinthesimulationresearchofthisproblem.Theresultsshowthatthesimulationresearchofantcolonyalgorithmschedu
8、lingisthebest.Byusingantcolonyalgorithmm
