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《基于固高fms的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（題名和副題名）指導(dǎo)教師姓名申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2010.05論文答辯日期2010.06學(xué)位授予單位和日期答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2010年5月24日注1：注明《國(guó)際十進(jìn)分類(lèi)法UDC》的類(lèi)號(hào)。聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名：年月日學(xué)位論文使用授
2、權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：年月日碩士論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一套以計(jì)算機(jī)控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲(chǔ)存等工作的自動(dòng)化系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)MS被廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中。為了讓學(xué)生能夠接觸工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，認(rèn)識(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的組織形式和控制形式，實(shí)驗(yàn)室購(gòu)置了一套固高公司的FMS系統(tǒng)，本文主要基于該設(shè)備的硬件系統(tǒng)，對(duì)部分控制
3、模塊和系統(tǒng)管理軟件進(jìn)行研究和改進(jìn)。本文主要工作包括以下幾個(gè)方面：⑴作業(yè)調(diào)度方面：設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中的復(fù)雜作業(yè)功能，包括一鍵入/出庫(kù)作業(yè)，揀選作業(yè)功能，可以一次完成多個(gè)連續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)，提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率。⑵算法方面：對(duì)于系統(tǒng)新增的揀選作業(yè)，將其抽象為典型的TSP問(wèn)題，并利用三種現(xiàn)代優(yōu)化調(diào)度算法對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明蟻群算法調(diào)度效果最好。運(yùn)用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時(shí)間。⑶系統(tǒng)控制方面：基于MATLAB軟件平臺(tái)，對(duì)堆垛機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，分析了PID調(diào)節(jié)器各參數(shù)對(duì)速度性能的影響，得到了理論上的較好參數(shù)。⑷監(jiān)控管理方面：設(shè)計(jì)了系統(tǒng)數(shù)
4、據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了報(bào)表的查詢打印功能，并對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控界面進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：FMS，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，蟻群算法，堆垛機(jī)控制系統(tǒng)65碩士論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)65碩士論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)AbstractFlexibleManufacturingSystems(FMS)istheautomationsystemcoredoncomputercontrol,whichcanbeemployedtoaccomplishmultipletaskssuchasproduction,processing,storageoftheproductsandsoon.With
5、thedevelopmentofscienceandtechnology,FMSiswidelyappliedinmanufacture.Inordertomakestudentsfacileunderstandandthencomprehendtheorganizationandcontrolmodusofrealindustrialequipment,asetofFMSsystemfromGugaocompanyhasbeenintroducedheretoshowhowitworks.Basedonthehardwareofthesystem,thisthesis
6、focusesontheresearchonanalyzingandsubstantiallyimprovingthestorageofcurrentinputestimationalgorithm.Themaincontentsofthethesisareasfollows:(1)Jobscheduling:ThecomplexjobschedulingfunctionofManagementSystemwasdesigned,whichincludessomeautomationtaskandthepickingfunction.Itcanalsocompletet
7、hemultipletasksatthesametimeandgreatlyimprovetheefficiencyofthesystem.(2)Algorithmofthesystem:ThenewselectingfunctionisabstractedasatypicalTSPproblem.Threemodernschedulingalgorithmsareusedinthesimulationresearchofthisproblem.Theresultsshowthatthesimulationresearchofantcol
