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《基于固高fms的控制系統(tǒng)設(shè)計碩士學(xué)位》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)位論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計申請學(xué)位級別碩士專業(yè)名稱控制理論與控制工程學(xué)位授予單位和日期南京理工大學(xué)答辯委員會主席評閱人注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：年月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)
2、位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：年月日碩士論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計摘要柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一套以計算機控制為核心的、可以完成生產(chǎn)、加工和儲存等工作的自動化系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)MS被廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中。為了讓學(xué)生能夠接觸工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備，認識工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的組織形式和控制形式，實驗室購置了一套固高公司的FMS系統(tǒng)，本文主要基于該設(shè)備的硬件系統(tǒng)，對部分控制模塊和系統(tǒng)管理軟件進行研究和改進。本文主要工
3、作包括以下幾個方面：⑴作業(yè)調(diào)度方面：設(shè)計開發(fā)了立體倉庫管理系統(tǒng)中的復(fù)雜作業(yè)功能，包括一鍵入/出庫作業(yè)，揀選作業(yè)功能，可以一次完成多個連續(xù)的倉儲任務(wù)，提高了倉儲效率。⑵算法方面：對于系統(tǒng)新增的揀選作業(yè)，將其抽象為典型的TSP問題，并利用三種現(xiàn)代優(yōu)化調(diào)度算法對該問題進行仿真研究，結(jié)果表明蟻群算法調(diào)度效果最好。運用蟻群算法得到揀選作業(yè)單，節(jié)省了系統(tǒng)揀選作業(yè)的時間。⑶系統(tǒng)控制方面：基于MATLAB軟件平臺，對堆垛機速度控制系統(tǒng)進行了仿真研究，分析了PID調(diào)節(jié)器各參數(shù)對速度性能的影響，得到了理論上的較好參數(shù)。⑷監(jiān)控管理方面：設(shè)計了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了
4、報表的查詢打印功能，并對系統(tǒng)的監(jiān)控界面進行改進設(shè)計。關(guān)鍵詞：FMS，自動化立體倉庫，蟻群算法，堆垛機控制系統(tǒng)65碩士論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計65碩士論文基于固高FMS的控制系統(tǒng)設(shè)計AbstractFlexibleManufacturingSystems(FMS)istheautomationsystemcoredoncomputercontrol,whichcanbeemployedtoaccomplishmultipletaskssuchasproduction,processing,storageoftheproductsan
5、dsoon.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,FMSiswidelyappliedinmanufacture.Inordertomakestudentsfacileunderstandandthencomprehendtheorganizationandcontrolmodusofrealindustrialequipment,asetofFMSsystemfromGugaocompanyhasbeenintroducedheretoshowhowitworks.Basedonthehard
6、wareofthesystem,thisthesisfocusesontheresearchonanalyzingandsubstantiallyimprovingthestorageofcurrentinputestimationalgorithm.Themaincontentsofthethesisareasfollows:(1)Jobscheduling:ThecomplexjobschedulingfunctionofManagementSystemwasdesigned,whichincludessomeautomationta
7、skandthepickingfunction.Itcanalsocompletethemultipletasksatthesametimeandgreatlyimprovetheefficiencyofthesystem.(2)Algorithmofthesystem:ThenewselectingfunctionisabstractedasatypicalTSPproblem.Threemodernschedulingalgorithmsareusedinthesimulationresearchofthisproblem.There
8、sultsshowthatthesimulationresearchofantcolonyalgorithmschedulingisthebest.Byusingantcolonyalgori
