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《基于模糊pid的直流力矩電機(jī)控制策略研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、基于模糊PID的直流力矩電機(jī)控制策略研究張淑梅1，曹洪瑞1,2*，張艷1（1.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所光電測(cè)控部,吉林,長(zhǎng)春130033；2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100039）摘要：隨著通信技術(shù)的發(fā)展，激光通信技術(shù)逐漸成為高速大容量信息傳輸?shù)氖走x方案，伺服跟蹤控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和跟蹤精度直接決定了激光通信系統(tǒng)的性能，直流力矩電機(jī)以其較高的精度和較小的體積功耗等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于激光通信光電伺服控制系統(tǒng)中。由于實(shí)際控制過程中諸多非線性、隨機(jī)性因素的存在，常導(dǎo)致無(wú)法得到準(zhǔn)確的被控對(duì)象數(shù)學(xué)模
2、型，加之外界的擾動(dòng)也會(huì)對(duì)被控系統(tǒng)造成嚴(yán)重的影響，這種情況下使用常規(guī)的PID控制器往往不能獲得令人滿意的控制效果。為彌補(bǔ)常規(guī)PID控制器的不足，克服外界因素影響，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本文提出一種將模糊理論與PID控制技術(shù)相結(jié)合的控制方法。本文分析了模糊控制和常規(guī)PID控制的特點(diǎn)，并對(duì)常規(guī)PID和模糊PID復(fù)合控制算法構(gòu)建雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)模型，進(jìn)行仿真分析和實(shí)際轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，相比于常規(guī)PID控制器，模糊PID控制器獲得的超調(diào)量降低了6%，上升時(shí)間縮短了8.6%，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短了6.7%，并且
3、在被控對(duì)象參數(shù)和結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化時(shí)，維持電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性的能力大大加強(qiáng)。與常規(guī)PID控制相比，本文提出的控制算法在動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性方面具有較明顯的優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞直流力矩電機(jī)；轉(zhuǎn)速控制；PID；模糊控制中圖分類號(hào)：TP202+.1;TN510.80文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADCTorqueMotorBasedOnFuzzyPIDControlStrategyResearchZHANGShu-mei1,CAOHong-rui1,2*,ZHANGYan1(1.ChangchunInstituteofOptics,F
4、ineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,Changchun130033,China;2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China）Abstract:Withthedevelopmentofcommunicationtechnology,lasercommunicationhasgraduallybecometheschemeofhighspeedandcapacityin
5、formationconveying.DCtorquemotorshavetheadvantagesofhighprecisionandsmallvolumepowerconsumptionandsoon,arewidelyusedintheservocontrolsystem.Duetothenon-linearity,randomnessfactorsintheprocessofactualcontrol,theyalwayscan'tgettheaccuratemathematicalmod
6、elofcontrolledobjectandthedisturbancesfromoutsidemayalsocauseseriousinfluencetothecontrolledsystem,inthiscaseusingtheconventionalPIDcontrolleroftencannotgetsatisfactorycontroleffect.TomakeupfortheshortageoftheconventionalPIDcontroller,andovercometheou
7、tsidefactors,ensurethenormaloperationofthesystem.ThispaperpresentsafuzzytheorycombinewithPIDcontroltechnologyandgetsanewcontrolmethod.ThispaperanalysesthecharacteristicsoffuzzycontrolandconventionalPIDcontrol,andtheconventionalPIDandfuzzyPIDcompoundco
8、ntrolalgorithmtobuildthedoubleclosedloopspeedcontrolsystemmodel,makesimulationanalysisandactualspeedcontrolexperiment.Experimentalresultsshowthat,comparedwiththeconventionalPIDcontroller,fuzzyPIDcontrollerfortheamountofovershootwasreducedby6%,
