多模式論文:多模式防撞協(xié)同監(jiān)視仿真系統(tǒng)研究

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1、多模式論文:多模式防撞協(xié)同監(jiān)視仿真系統(tǒng)研究【中文摘要】空中交通管制的根本就是防止航空器與航空器之間以及航空器與障礙物之間的相撞。首先在管制程序上采取了安全間隔保障,完成了第一道防線。依靠TCAS的檢測(cè)、發(fā)現(xiàn)和告警,對(duì)交通避險(xiǎn)提供了第二道防線和第三道防線。但是,隨著科技的發(fā)展,機(jī)載告警系統(tǒng)越發(fā)先進(jìn),地面監(jiān)視系統(tǒng)的精度不斷的提高,卻始終無(wú)法根除航空器運(yùn)行過(guò)程中可能相撞的隱患。所以,在論文的寫(xiě)作過(guò)程中,作者致力于“多模式防撞協(xié)同監(jiān)視仿真系統(tǒng)”的研究。系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)各監(jiān)控系統(tǒng)的告警門(mén)限,在多模式協(xié)同監(jiān)視的情況下,探索沖突告警,預(yù)測(cè)并發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)接

2、近的潛在風(fēng)險(xiǎn),并提出參考決策意見(jiàn)和處置建議。論文首先從三種監(jiān)視系統(tǒng)入手,分別進(jìn)行TCAS、ADS-B、SSR的概述,介紹了三者的組成和工作原理,最后簡(jiǎn)述了它們的發(fā)展?fàn)顩r。在此基礎(chǔ)之上,建立空間模型,并對(duì)空間模型進(jìn)行算法的實(shí)現(xiàn)。在研究中發(fā)現(xiàn),要建立TCAS的三維空間模型是可行的,但是在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中是不可行的,所以作者舍棄建立三維坐標(biāo)的方法,而采用分水平和垂直方向兩種情況討論。沖突只有在同時(shí)滿足水平和垂直告警門(mén)限的條件下,才能發(fā)生。TCAS的沖突門(mén)限是基于時(shí)間的,建立相當(dāng)于不規(guī)則橢圓,ADS-B模型是一個(gè)長(zhǎng)方體,只要是入侵機(jī)進(jìn)入這個(gè)長(zhǎng)方體區(qū)域

3、,告警就發(fā)生。而二次雷達(dá)模型類似于圓柱體,圓柱體底面圓半徑取決于飛機(jī)間隔的大小??臻g模型建立起,并完成偽代碼的設(shè)計(jì)。文章緊接著進(jìn)行系統(tǒng)的需求分析。多模式防撞協(xié)同監(jiān)視仿真系統(tǒng)是個(gè)展示軟件,把后臺(tái)的一些數(shù)學(xué)模型,轉(zhuǎn)化為聲音、圖像和數(shù)據(jù)的方式顯示在界面上。系統(tǒng)以WindowsXP為開(kāi)發(fā)平臺(tái),以VisualBasic6.0為開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行的,后臺(tái)采用Active控件Mapx5.0第三方控件,使用的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是Access2003。最后要實(shí)現(xiàn)的功能是,通過(guò)點(diǎn)擊在地圖上生成飛機(jī),也可以通過(guò)輸入經(jīng)緯度坐標(biāo)在地圖上生成飛機(jī)。航線的設(shè)計(jì)分為:定制航線方式和

4、自由飛行模式。航跡回放使用ACCESS2003作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù),存放數(shù)據(jù),在需要的時(shí)候讀取出來(lái)。論文還列出系統(tǒng)輔助函數(shù)的實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)要完整的實(shí)現(xiàn),離不開(kāi)各個(gè)子模塊的實(shí)現(xiàn),包括:坐標(biāo)變換的實(shí)現(xiàn)、大圓航線的實(shí)現(xiàn)、飛機(jī)屬性的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)仿真結(jié)果要顯示在界面時(shí),需要的界面模塊的實(shí)現(xiàn),包括:飛機(jī)聲音和閃爍告警的實(shí)現(xiàn)、飛機(jī)尾跡線的實(shí)現(xiàn)、預(yù)處理航跡的實(shí)現(xiàn),最后進(jìn)行界面的展示。論文所有函數(shù)實(shí)現(xiàn)采用偽代碼的方式,如果需要用到某些模塊,只需要改成相應(yīng)的編程語(yǔ)言,就可以直接的使用。就目前的地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備而言,TCASII是最后的防線,如果出現(xiàn)TCASII告警,則

5、應(yīng)該立即執(zhí)行TCASII的應(yīng)急程序。但如果ADS-B機(jī)載設(shè)備包括CDTI,則間隔標(biāo)準(zhǔn)可以考慮縮小到TCASII的間隔。所以有人預(yù)計(jì),自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(ADS)設(shè)備的使用將使飛機(jī)目前的間隔減小至僅使用TCASII的時(shí)間隔值。而現(xiàn)在我們學(xué)院訓(xùn)練使用較大的間隔標(biāo)準(zhǔn)。在飛機(jī)定位和導(dǎo)航精度極大提高以后,如果還采用較大的間隔無(wú)疑會(huì)造成空域的浪費(fèi)。在進(jìn)行多模式防撞系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)的研究后,可以充分利用飛機(jī)定位和導(dǎo)航精度極大提高這一優(yōu)勢(shì),縮小飛行間隔?!居⑽恼縏hebasicpurposeofairtrafficcontrollersistoprevent

6、aircraftandaircraftandbetweenaircraftcollidedwithobstaclesbetween.Firstincontrolprocedurestakensafesafeguard,completedtheintervalfirstlineofdefense.Relyonthedetection,discoveryandTCASoftraffichedge,alertingprovidesthesecondlineofdefenceandthirdlineofdefence.However,witht

7、hedevelopmentofscienceandtechnology,airbornewarningsystem,groundmonitoringsystemmoreadvancedprecisioncontinuouslyimprovebutcouldn’teradicateaircraftcollidedduringoperationofthehiddendanger.MaySo,inpaperwritingprocess,theauthordedicatedto“multimodalimpact-proofcollaborati

8、vesurveillancesimulationsystem”research.Systemcanpassadjusteverymonitoringsystemofwarningthreshold,thec

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