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1、PC220LC-7液壓挖掘機液壓系統(tǒng)控制原理與檢測摘要：本文主要論述了小松PC220-7液壓挖掘機液壓系統(tǒng)工作控制原理，并提出了系統(tǒng)檢測方法和技術(shù)參數(shù)。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機液壓系統(tǒng)控制原理檢測1、概述PC220LC-7型履帶式液壓挖掘機是日本小松（KOMATSU）制作所與中國山推公司合資制造的目前最新款式的挖掘機，該機的反鏟斗容量為0.8立方。發(fā)動機采用小松SA6D102E-2型四沖程、直列、立式、水冷、直噴式、帶有渦輪增壓器的柴油機，額定功率為非作107KW（2200r/min）。其液壓系統(tǒng)采用閉式中心負荷傳感系統(tǒng)(CLSS),CLSS是控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度的方法
2、,實現(xiàn)恒功率控制,并且該機裝配有GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）管理系統(tǒng)，公司管理中心可通過網(wǎng)絡(luò)隨時對機器跟蹤服務(wù)，使管理人員對機器的工作狀態(tài)了如指掌，對發(fā)動機和液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)情況、故障情況及時向操作人員提出建議，并可對故障原因分析，使故障排除工作準備更充分，縮短故障排除時間。同時可以根據(jù)需求進行特定時間段或者完全的遠程鎖車控制，從而有效防止車輛被盜和使用者的惡意破壞行為。2、液壓系統(tǒng)工作原理2.1、組成部分2.1.1、CLSS由主泵(兩個主泵)、操作閥和工作裝置用油缸等執(zhí)行元件構(gòu)成。2.1.2、主泵由液壓油泵、PC閥、LS閥構(gòu)成。2.2、主要組成部分的功能和作用2.2.1、液
3、壓泵:是雙聯(lián)軸向柱塞泵,根據(jù)斜盤角度的變化改變壓力油的輸出流量.2.2.2、LS閥:LS是感知負荷,對輸出流量進行控制的閥,LS閥依據(jù)主泵壓力Pp與操作閥輸出壓力Pls的壓差△Pls＝Pp－Pls,控制主泵輸出流量Q,△Pls稱為LS閥的壓差.當LS閥的壓差△Pls比LS閥的設(shè)定壓力低時(設(shè)定壓力為:2.2Mpa),油泵斜盤角度朝增大方向變化;當比設(shè)定壓力高時,油泵斜盤朝減小方向變化,△Pls的大小依據(jù)分配閥桿的行程而定.2.2.3、PC閥:其作用是控制雙泵的平均功率,使泵吸收的功率不超過發(fā)動機的輸出功率,實現(xiàn)恒功率控制.2.2.4、減壓閥:減壓閥是由順序閥、減壓閥、溢流
4、閥組成，其功能是減小主泵的輸出壓力，此壓力可作為電磁閥、PPC閥等的控制壓力，代替-5機型以前的先導(dǎo)油泵的功能。2.3系統(tǒng)工作原理2.3.1、泵控制器正常時(如圖1所示):a、當執(zhí)行元件負荷小，油泵壓力Pp1（左泵壓力）和Pp2（右泵壓力）低時，在PC-EPC電磁閥1中，有從泵控制器傳來的指令電流。指令電流X的大小，取決于作業(yè)內(nèi)容（操縱操作桿）、作業(yè)方式的選擇、發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定以及實際轉(zhuǎn)速。指令電流X的大小可以改變活塞2的推力?；钊?的推力、油泵壓力Pp1、Pp2與彈簧4、6的預(yù)緊力組成推動滑閥3的全力，在平衡位置使滑閥3停止。位置不同，從PC閥輸出的壓力（C孔的壓力）不同
5、。依靠伺服閥9的移動，連接在滑塊8上的活塞7左右移動，活塞7向左移動時，先是彈簧6被壓縮，壓縮終了，彈簧6被固定，之后，只有彈簧4被壓縮。油泵壓力Pp1、Pp2低時，滑閥3處于靠左的位置，這時C孔與D孔相通由于PC閥的C孔與LS閥的E孔相連接，大徑活塞一側(cè)經(jīng)J→G→E→D孔與油箱相通，因此，伺服活塞9向右移動，泵的流量增大。隨著伺服活塞9的移動，連接在滑塊8上的活塞7向右移動，彈簧4和6伸長，彈簧力變?nèi)?，彈簧力減弱后，滑閥3向右移動，C孔與D孔的連接被切斷。與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通，結(jié)果導(dǎo)致C孔壓力上升，大徑活塞一側(cè)的壓力上升，伺服活塞9向右移動停止，即伺服活
6、塞的停止位置（泵的排量）取決于滑閥3的平衡位置。b、當負荷變大，泵輸出壓力高時，滑閥3向右移動，與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通，C孔流出的壓力油經(jīng)LS閥進入大徑活塞一側(cè)，伺服活塞9向左移動，泵的流量變小。隨意伺服活塞9的移動，彈簧4、6被壓縮，彈簧力增大，滑閥3向左移動，C孔與D孔接通，結(jié)果導(dǎo)致C孔的壓力（等于大徑活塞一側(cè)的壓力）下降，伺服活塞向左移動停止。因為彈簧4與6是兩段彈簧，泵的平均輸出壓力與伺服活塞9的位置（泵的排量）關(guān)系形成折線如圖2所示。C、發(fā)動機功率的多模式設(shè)定：設(shè)指定電流X提供給滑閥3的力為Fs，泵的平均壓力值為PD，作用面積為A，滑閥3平衡時彈簧
7、力為F1，則：Fs＋PD×A﹦F1設(shè)F1為定值，側(cè)伺服活塞的位置固定時，泵的流量為固定值，此時，指令電流X增大，提供給滑閥3的力Fs也增大，結(jié)果導(dǎo)致PD下降，因此，泵平均輸出壓力（Pp1＋Pp2）/2與Q的關(guān)系是：隨著X的增加，折線左移，如圖2所示。2．3．2、泵控制器異常時：當泵控制器出現(xiàn)故障時，將PC備用開關(guān)置于ON（開）的位置，可對PC-EPC閥輸入指令電流。電阻的作用是控制流入PC-EPC閥的電流，防止電流過大。此時指令電流成為恒量，因此，活塞推動滑閥的推力也是固定的。工作過程與泵控制器正常時類同。PC備用開關(guān)置于NO
