PC220-7液壓挖掘機(jī)工作原理與檢測.doc

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1、PC220LC-7液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)控制原理與檢測摘要:本文主要論述了小松PC220-7液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作控制原理,并提出了系統(tǒng)檢測方法和技術(shù)參數(shù)。關(guān)鍵詞:液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)控制原理檢測1、概述PC220LC-7型履帶式液壓挖掘機(jī)是日本小松(KOMATSU)制作所與中國山推公司合資制造的目前最新款式的挖掘機(jī),該機(jī)的反鏟斗容量為0.8立方。發(fā)動機(jī)采用小松SA6D102E-2型四沖程、直列、立式、水冷、直噴式、帶有渦輪增壓器的柴油機(jī),額定功率為非作107KW(2200r/min)。其液壓系統(tǒng)采用閉式中心負(fù)荷傳感系統(tǒng)(CLSS)

2、,CLSS是控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度的方法,實現(xiàn)恒功率控制,并且該機(jī)裝配有GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))管理系統(tǒng),公司管理中心可通過網(wǎng)絡(luò)隨時對機(jī)器跟蹤服務(wù),使管理人員對機(jī)器的工作狀態(tài)了如指掌,對發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)情況、故障情況及時向操作人員提出建議,并可對故障原因分析,使故障排除工作準(zhǔn)備更充分,縮短故障排除時間。同時可以根據(jù)需求進(jìn)行特定時間段或者完全的遠(yuǎn)程鎖車控制,從而有效防止車輛被盜和使用者的惡意破壞行為。2、液壓系統(tǒng)工作原理2.1、組成部分2.1.1、CLSS由主泵(兩個主泵)、操作閥和工作裝置用油缸等執(zhí)行元件構(gòu)成。2

3、.1.2、主泵由液壓油泵、PC閥、LS閥構(gòu)成。2.2、主要組成部分的功能和作用2.2.1、液壓泵:是雙聯(lián)軸向柱塞泵,根據(jù)斜盤角度的變化改變壓力油的輸出流量.2.2.2、LS閥:LS是感知負(fù)荷,對輸出流量進(jìn)行控制的閥,LS閥依據(jù)主泵壓力Pp與操作閥輸出壓力Pls的壓差△Pls=Pp-Pls,控制主泵輸出流量Q,△Pls稱為LS閥的壓差.當(dāng)LS閥的壓差△Pls比LS閥的設(shè)定壓力低時(設(shè)定壓力為:2.2Mpa),油泵斜盤角度朝增大方向變化;當(dāng)比設(shè)定壓力高時,油泵斜盤朝減小方向變化,△Pls的大小依據(jù)分配閥桿的行程而定.2.2.3、P

4、C閥:其作用是控制雙泵的平均功率,使泵吸收的功率不超過發(fā)動機(jī)的輸出功率,實現(xiàn)恒功率控制.2.2.4、減壓閥:減壓閥是由順序閥、減壓閥、溢流閥組成,其功能是減小主泵的輸出壓力,此壓力可作為電磁閥、PPC閥等的控制壓力,代替-5機(jī)型以前的先導(dǎo)油泵的功能。2.3系統(tǒng)工作原理2.3.1、泵控制器正常時(如圖1所示):a、當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)荷小,油泵壓力Pp1(左泵壓力)和Pp2(右泵壓力)低時,在PC-EPC電磁閥1中,有從泵控制器傳來的指令電流。指令電流X的大小,取決于作業(yè)內(nèi)容(操縱操作桿)、作業(yè)方式的選擇、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定以及實際轉(zhuǎn)速。指

5、令電流X的大小可以改變活塞2的推力?;钊?的推力、油泵壓力Pp1、Pp2與彈簧4、6的預(yù)緊力組成推動滑閥3的全力,在平衡位置使滑閥3停止。位置不同,從PC閥輸出的壓力(C孔的壓力)不同。依靠伺服閥9的移動,連接在滑塊8上的活塞7左右移動,活塞7向左移動時,先是彈簧6被壓縮,壓縮終了,彈簧6被固定,之后,只有彈簧4被壓縮。油泵壓力Pp1、Pp2低時,滑閥3處于靠左的位置,這時C孔與D孔相通由于PC閥的C孔與LS閥的E孔相連接,大徑活塞一側(cè)經(jīng)J→G→E→D孔與油箱相通,因此,伺服活塞9向右移動,泵的流量增大。隨著伺服活塞9的移動,

6、連接在滑塊8上的活塞7向右移動,彈簧4和6伸長,彈簧力變?nèi)?,彈簧力減弱后,滑閥3向右移動,C孔與D孔的連接被切斷。與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通,結(jié)果導(dǎo)致C孔壓力上升,大徑活塞一側(cè)的壓力上升,伺服活塞9向右移動停止,即伺服活塞的停止位置(泵的排量)取決于滑閥3的平衡位置。b、當(dāng)負(fù)荷變大,泵輸出壓力高時,滑閥3向右移動,與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通,C孔流出的壓力油經(jīng)LS閥進(jìn)入大徑活塞一側(cè),伺服活塞9向左移動,泵的流量變小。隨意伺服活塞9的移動,彈簧4、6被壓縮,彈簧力增大,滑閥3向左移動,C孔與D孔接通,結(jié)果導(dǎo)致

7、C孔的壓力(等于大徑活塞一側(cè)的壓力)下降,伺服活塞向左移動停止。因為彈簧4與6是兩段彈簧,泵的平均輸出壓力與伺服活塞9的位置(泵的排量)關(guān)系形成折線如圖2所示。C、發(fā)動機(jī)功率的多模式設(shè)定:設(shè)指定電流X提供給滑閥3的力為Fs,泵的平均壓力值為PD,作用面積為A,滑閥3平衡時彈簧力為F1,則:Fs+PD×A﹦F1設(shè)F1為定值,側(cè)伺服活塞的位置固定時,泵的流量為固定值,此時,指令電流X增大,提供給滑閥3的力Fs也增大,結(jié)果導(dǎo)致PD下降,因此,泵平均輸出壓力(Pp1+Pp2)/2與Q的關(guān)系是:隨著X的增加,折線左移,如圖2所示。2.3

8、.2、泵控制器異常時:當(dāng)泵控制器出現(xiàn)故障時,將PC備用開關(guān)置于ON(開)的位置,可對PC-EPC閥輸入指令電流。電阻的作用是控制流入PC-EPC閥的電流,防止電流過大。此時指令電流成為恒量,因此,活塞推動滑閥的推力也是固定的。工作過程與泵控制器正常時類同。PC備用開關(guān)置于NO

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