pc220lc-7型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)控制原理與檢測

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1、主要論述了小松PC220LC-7型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)控制原理,并介紹了液壓系統(tǒng)檢測方法和技術(shù)參數(shù)。關(guān)鍵詞液壓挖掘機液壓系統(tǒng)控制原理檢測1概述PC220LC-7型履帶式液壓挖掘機是日本小松制作所與中國山推公司合資制造的最新款式的挖掘機,該機的反鏟斗容量為0.8m3。采用小松SA6D102E-2型四沖程、直列、立式、水冷、直噴式、帶有渦輪增壓器的柴油機,額定功率為107KW/2200r/min。其液壓系統(tǒng)采用閉式中心負荷傳感系統(tǒng)(CLSS),CLSS是采用控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度的方法,實現(xiàn)恒功率控制,并且該機裝配有GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))管理系統(tǒng)。

2、公司管理中心可通過網(wǎng)絡(luò)隨時對機器跟蹤服務(wù),使管理人員對機械的工作狀態(tài)了如指掌;對柴油機和液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)情況、故障情況及時向操作人員提出建議,并可對故障原因分析,使故障排除工作準備更充分,縮短故障排除時間。同時,可以根據(jù)需求進行特定時間段或者完全的遠程鎖車控制,從而有效防止機械被盜和使用者的無意破壞行為。2液壓系統(tǒng)工作原理2.1組成CLSS由主泵(兩個主泵)、操作閥和工作裝置用油缸等構(gòu)成。其中的主泵包括液壓油泵、PC閥、LS閥等。2.2功能和作用1)液壓泵為雙聯(lián)軸向柱塞泵,根據(jù)斜盤角度的變化改變壓力油的輸出流量。2)LS閥是感知負荷,對輸出流量進行控制的

3、閥,LS閥依據(jù)主泵壓力Pp與操作閥輸出壓力Pls的壓差△Pls=Pp-Pls,控制主泵輸出流量Q,當LS閥的壓差△Pls比LS閥的設(shè)定壓力低時(設(shè)定壓力為:2.2Mpa),油泵斜盤角度朝增大方向變化;當比設(shè)定壓力高時,油泵斜盤朝減小方向變化,△Pls的大小依據(jù)分配閥桿的行程而定。3)PC閥的作用是適合發(fā)動機不同級別功率的設(shè)定,使泵的驅(qū)動功率不超過發(fā)動機的功率,實現(xiàn)恒功率控制。4)減壓閥是由順序閥、減壓閥、溢流閥組成,其功能是減小主泵的輸出壓力,此壓力可作為電磁閥、PPC閥等的控制壓力,可減少一個先導(dǎo)油泵。2.3工作原理圖1泵控制原理1、PC-EPC電磁

4、閥2、活塞3、滑閥4、6、彈簧5、閥座7、活塞8、滑塊9、伺服活塞A、B、C、D、E、F、G、J、油孔1)泵控制器正常(見圖1)。①當執(zhí)行元件負荷小,油泵壓力Pp1(左泵壓力)和Pp2(右泵壓力)低時,在PC-EPC電磁閥1中,有從泵控制器傳來的指令電流。指令電流X的大小,取決于作業(yè)內(nèi)容(操縱操作桿)、作業(yè)方式的選擇、發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定以及實際轉(zhuǎn)速。指令電流X的大小可以改變活塞2的推力。活塞2的推力、油泵壓力Pp1、Pp2與彈簧4、6的預(yù)緊力組成推動滑閥3的全力,在平衡位置使滑閥3停止。位置不同,從PC閥輸出的壓力(C孔的壓力)不同。依靠伺服閥9的移動,連

5、接在滑塊8上的活塞7左右移動,活塞7向左移動時彈簧6被壓縮。彈簧6被固定之后,只有彈簧4被壓縮。油泵壓力Pp1、Pp2低時,滑閥3處于靠左的位置,C孔與D孔相通由于PC閥的C孔與LS閥的E孔相連接,大徑活塞一側(cè)經(jīng)J→G→E→D孔與油箱相通,因此,伺服活塞9向右移動,泵的流量增大。隨著伺服活塞9的移動,連接在滑塊8上的活塞7向右移動,彈簧4和6伸長,彈簧力變?nèi)?,滑閥3向右移動,C孔與D孔的連接被切斷。與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通,導(dǎo)致C孔壓力上升,大徑活塞一側(cè)的壓力上升,伺服活塞9向右移動停止,即伺服活塞的停止位置(泵的排量)取決于滑閥3的平衡位

6、置。②當負荷變大,泵輸出壓力高時,滑閥3向右移動,與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通,C孔流出的壓力油經(jīng)LS閥進入大徑活塞一側(cè),伺服活塞9向左移動,泵的流量變小。隨意伺服活塞9的移動,彈簧4、6被壓縮,彈簧力增大,滑閥3向左移動,C孔與D孔接通,導(dǎo)致C孔的壓力(等于大徑活塞一側(cè)的壓力)下降,伺服活塞向左移動停止。因為彈簧4與6是兩段彈簧,泵的平均輸出壓力與伺服活塞9的位置(泵的排量)關(guān)系形成折線如圖2所示。③發(fā)動機功率的多模式設(shè)定:設(shè)指定電流X提供給滑閥3的力為Fs,泵的平均壓力值為PD,作用面積為A,滑閥3平衡時彈簧力為F1,則Fs+PD×A=F1

7、。設(shè)F1為定值,側(cè)伺服活塞的位置固定時泵的流量為定值,此時指令電流X增大,提供給滑閥3的力Fs也增大,導(dǎo)致PD下降。因此,泵平均輸出壓力(Pp1+Pp2)/2與Q的關(guān)系是:隨著X的增加,折線左移,如圖2所示。油泵平均輸出壓力(Ppl+Pp2)/2圖2油泵輸出壓力與流量Q的關(guān)系2)泵控制器異常。當泵控制器出現(xiàn)故障時,將PC備用開關(guān)置于ON(開)的位置,可對PC-EPC閥輸入指令電流。電阻的作用是控制流入PC-EPC閥的電流。此時指令電流成為恒量,因此活塞推動滑閥的推力也是固定的。工作過程與泵控制器正常時類同。PC備用開關(guān)置于NO時的曲線是比泵控制器正常時

8、的曲線(X=0.26A)更靠左的曲線?!?系統(tǒng)檢測挖掘機一般都是在惡劣條件下工作,為了更好地掌

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