六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

《六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件一、產(chǎn)品名稱：六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)二、X-6是全新研制的六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有載重能力較強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間理想、與X-8無(wú)人機(jī)相比，體積更小、重量較輕、目標(biāo)特性小，使用更加快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力巡檢任務(wù)，穩(wěn)定度與性能相對(duì)x-8無(wú)人機(jī)稍有遜色。簡(jiǎn)介：X-6無(wú)人機(jī)是由專業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究、測(cè)試，最新推出的一款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項(xiàng)專利的無(wú)人飛行系統(tǒng)。1）選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務(wù)載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電

2、力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高效、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；（1）測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機(jī)、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；（2）偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)；（3）飛行控制與信息處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力；具有通過(guò)視頻眼鏡實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接

3、收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、實(shí)時(shí)處理/存儲(chǔ)圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理中心和指揮系統(tǒng)相通連；（5）地面保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能；（6）全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速，具有車載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力。機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：機(jī)體長(zhǎng)度850mm旋翼長(zhǎng)度270mm旋翼數(shù)量6機(jī)體寬850mm機(jī)體高580mm收藏形式六軸可90°折疊收藏收藏尺寸(長(zhǎng)寬高)800mm×300mm×580mm引擎類型高速盤式電機(jī)電機(jī)功率850W×8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機(jī)體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航

4、時(shí)間20分鐘最大飛行速度30km/h飛行高度900m最大有效載荷4.5kg最大起飛重量7kg標(biāo)識(shí)機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方標(biāo)識(shí)外殼形式---機(jī)身顏色黑色防水等級(jí)---1.1無(wú)刷電機(jī)及電調(diào)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：型號(hào):V4010450KVKV:375槽數(shù)，極數(shù)：:18N24P電機(jī)外徑:Φ44.5mm電機(jī)長(zhǎng)度:27.5mm出軸直徑:3.17mm凈重：105g不含線重量:125g(含長(zhǎng)線重)22.2V空載電流:1.2A@22.2V內(nèi)阻:71mΩ電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設(shè)計(jì)，各元器件采用集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出線和焊接點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)點(diǎn)。電調(diào)輸出能力：持續(xù)

5、電流40A，短時(shí)電流60A；1.2高性能鋰離子聚合物電池1.額定電壓:12V2.額定容量:30Ah3.內(nèi)阻:≤30mΩ4.放電截止電壓:8.0V5.充電限制電壓:14.4V6.最大充電電流:1C7.充電方法:CC/CV（恒流恒壓）8.最大放電電流:3C9.循環(huán)壽命2000次1.3機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國(guó)DuPont公司高強(qiáng)度碳纖維合成材料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度≥560MPa。機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè)試。2、X-6(con

6、trolsystem)飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓DC4.8-12V功耗≤5W工作溫度0°C到+30°C內(nèi)置功能懸停精度垂直方向:±1.0m，水平方向:±1.2m抗風(fēng)能力：4級(jí)最大旋轉(zhuǎn)角度35°垂直方向速度±6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口：RS-232通信頻率2.2G信號(hào)吞吐量：最大11,520bps通信距離、信號(hào)同步傳輸距離（室外開(kāi)闊）：≤11km使用普通天線≤32km使用高增益天線軟件圖示3X-6型多通道無(wú)人機(jī)遙控及接收裝置基本特點(diǎn)：1、8通道2.4GHz遙控器;???2、兼容AFHSS2.4GHz/PPM/PCM(當(dāng)同SPECTRAPRO使用時(shí)可兼容PPM/

7、PCM);3、擁有13cm寬的屏幕,照明燈,像素為320*80,高清易操作的觸摸屏;????4、可定制菜單;5、模型種類設(shè)定一步完成;6、多任務(wù)化數(shù)字修正;?7、可轉(zhuǎn)換的控制開(kāi)關(guān),按鈕,操作桿及數(shù)字修正;8、高靈敏度,帶滾珠軸承的萬(wàn)向接頭;?9、可選擇的四種操作桿模式(另加兩個(gè)額外的手動(dòng)模式)10、電源管理系統(tǒng);11、9個(gè)可轉(zhuǎn)換通道;?12、8個(gè)特色飛行環(huán)境;13、失控保護(hù)/通道功能/EPA/微調(diào);14、雙向舵量比率設(shè)定與EXP??;?15、舵機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān);?16、舵機(jī)速度設(shè)定(每個(gè)方向可達(dá)25s);17、舵機(jī)監(jiān)測(cè);18、8種可編混合控制;19、教飛/仿真功能

8、獨(dú)有的雙向遙測(cè)功能可以在飛行當(dāng)中測(cè)量:1、接收機(jī)的工