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《六旋翼農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、摘要本次設(shè)計(jì)主題為“六旋翼農(nóng)用無人機(jī)模型設(shè)計(jì)”，結(jié)合我國當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀，通過對命題的分析得到了更加清晰開闊的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)作品具有系統(tǒng)性、實(shí)用性和創(chuàng)新性。針對多旋翼農(nóng)用無人機(jī)，本文確定了“六旋翼農(nóng)用噴藥、航拍功能無人機(jī)”的設(shè)計(jì)說明書，介紹了無人機(jī)的設(shè)計(jì)過程，主要通過概念性論述，經(jīng)過對無人機(jī)結(jié)構(gòu)研究、分析的整體把握，以結(jié)構(gòu)、動力、控制三部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并結(jié)合實(shí)際通過對多旋翼農(nóng)用無人機(jī)設(shè)想進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)、設(shè)計(jì)優(yōu)化以提高設(shè)計(jì)的應(yīng)用性，這種方法對類似產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造同樣具有借鑒作用。設(shè)計(jì)方案包括無人機(jī)整
2、體機(jī)架、噴藥機(jī)構(gòu)等，并給出了CAD設(shè)計(jì)圖、整體裝配圖PRO/E等內(nèi)容，確保無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、適用靈活、便于普及、成本低廉等。關(guān)鍵詞：六旋翼農(nóng)用無人機(jī)模型;CAD;PRO/E23AbstractThedesignthemeforthe"sixrotorUAVmodeldesignofagricultural",combiningthecurrentsituationofagriculturemechanizationdevelopment,throughtheanalysisoftheproposit
3、ionofthedesignideasmoreclearlyopen,designworkissystematic,practicalandinnovative.FormultirotoragriculturalUAV,the"designspecificationofsixrotoragriculturalspraying,aerialfunctionalUAV",introducesthedesignprocessofUAV,mainlythroughtheconceptofexpositio
4、n,accordingtothestudy,nomachinestructureanalysisinwhole,tostructure,power,controlthreepartsdesign,combinedwiththetheactualrotorUAVbasedonagriculturalideasforoptimizationdesignofstructureimprovement,soastoimprovetheapplicationofdesign,thismethodalsohas
5、agoodeffectonthedesignandmanufactureofsimilarproducts.DesignincludestheUAVthewholemachine,sprayingdevice,andgivesthedesigndrawings,theoverallassemblydrawingetc.,ensurethattheUAVhastheadvantagesofsimplestructure,flexibleapplication,convenient,lowcostet
6、c...Keywords:sixrotorUAVmodeldesignofagricultural;CAD;PRO/E23目錄Abstract2目錄3一、緒論4多旋翼農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展簡史4多旋翼農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與展望5二、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)的機(jī)體與噴施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)71、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)整體基本構(gòu)造設(shè)計(jì)72、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)噴施設(shè)備的基本構(gòu)造設(shè)計(jì)與工作原理83、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)的自平衡原理8三、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)的動力系統(tǒng)與工作原理10動力系統(tǒng)基本組成10驅(qū)動電動機(jī)與電子調(diào)速器：111、驅(qū)動電機(jī)參數(shù)的確
7、定以及巡航時(shí)間的計(jì)算121.1無人機(jī)電機(jī)的選擇121.2無人機(jī)的工作時(shí)間131.3螺旋槳的設(shè)計(jì)141.4螺旋升力的計(jì)算：152、電調(diào)的使用153、PCB電子集合板、陀螺儀、攝像及遙控傳感器設(shè)備應(yīng)用16四、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)的保養(yǎng)與保管21參考文獻(xiàn)22致謝2323一、緒論隨著社會生產(chǎn)力的進(jìn)一步提高，農(nóng)用航空飛機(jī)，是利用微型飛機(jī)和噴施設(shè)備進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)的機(jī)械，它除了用來噴灑農(nóng)藥和化學(xué)除草劑、作物激素及脫葉劑等藥液外，還可以進(jìn)行觀察農(nóng)情等作業(yè)。而多旋翼農(nóng)用無人機(jī)，作為一種有動力、可控制、能攜帶完成農(nóng)用任務(wù)的
8、設(shè)備，近幾年已倍受農(nóng)業(yè)科技人員的青睞。它沒有駕駛艙，但安裝了自駕儀、航拍攝像、飛行姿態(tài)控制等設(shè)備，以輔助無人機(jī)水平移動、垂直起降等方式運(yùn)動，通過超低空飛行完成農(nóng)用任務(wù)和降落，便于多次作業(yè)。多旋翼農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展簡史多旋翼農(nóng)用無人機(jī)是飛機(jī)的一種，其發(fā)展歷史可以追溯到1903年，世界上第一架飛機(jī)的發(fā)明創(chuàng)造為其發(fā)展奠定基礎(chǔ)。而此后數(shù)十年間，該飛行設(shè)備分別在德國、美國、蘇聯(lián)等國的植保農(nóng)業(yè)中廣泛推廣使用，截止1978年，全世界擁有航空植保飛機(jī)25000余架，近幾年以每年遞增約2000架的幅度
