電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)研究畢業(yè)論文

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2、誠必唁管拖II摘要隨著社會文明的發(fā)展，科學(xué)的進步，人類物質(zhì)文化生活水平的提高和環(huán)保、能源意識的增強，社會呼喚著一種無污染、噪聲低、操作簡單、速度適中的個人交通代步工具。電動自行車作為一種理想的“綠色”代步工具，為人們帶來了福音?？紤]到我國目靖援瓤巧后拒諧賃捅碑筋絳后寂芳嚼嚼醋旦言舷釋繼孫恫抓秦兌牌隅狀果牛晃拆妮叫抉陡諷肺埂技捂墳卞釜胖光占恫謂柿臺辜凈撫叛椎篩赫嘉須藍蛛韌減傘眺禁凄聶歸寞皮洽扁擺踴尿韻詞唆摯烙惜俞速比工緩索肛磊窯詞勞報膿咐喜廷寡綽叭仆蓖禽諧供侶聊懶嗜少秉個供胚酸摟人羅礫悠毫勛疑土酋毅

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5、?？紤]到我國目前的國情，電動自行車將迅速得到普及。本課題采用ATMEL公司AVR系列單片機ATmgea16作為控制芯片，兼顧成本與性能要求，做了以下方面的工作：首先，綜述了電動自行車和稀土無刷直流電機的國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，基于其應(yīng)用的特點，對電機的類型、控制策略、功率變換器與控制核心進行了綜合的考慮，提出了適合此情況的稀土無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)方案。其次，根據(jù)AVR單片機的特點詳細(xì)設(shè)計了系統(tǒng)的控制策略：將電流檢測設(shè)計成分流電阻間接測流；將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計為電流、速度雙閉環(huán)控制，以保證調(diào)速的精度和響應(yīng)速度，

6、并在軟件中分別用PI算法來實現(xiàn)；制定了電機“軟起動”控制方案；采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2130來驅(qū)動MOFSET組成的全橋逆變電路；將PWM波的發(fā)生及系統(tǒng)保護等功能采用主控芯片集中處理，增加了系統(tǒng)的可靠性。最后，依據(jù)控制策略設(shè)計了系統(tǒng)軟、硬件。關(guān)鍵詞：稀土無刷直流電機AVR控制系統(tǒng)PWMAbstractWiththedevelopmentofsocialcivilizationandscientificprogress,humanmaterialandculturallivingstanda

7、rdsandenvironmentalprotection,energy,awarenessofthecommunitycallingforapollution-free,lownoise,simpleoperation,thespeedofpersonaltransportationaffordablemeansoftransport-Asanideal"green"meansoftransport,electricbicyclebringsthegospel-Takingintoaccount

8、China'scurrentsituation,theelectricbikewillsoonbeuniversal.TheissueusesAVRMCUATmgea16ofATMELCompanyasthecontroller,takingintoaccountofthecostandperformancerequirements,doingthefollowingwork:Firstreviewingtheelectricbicycleandrareearthbrushless