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《電動自行車驅動系統(tǒng)研究畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要隨著社會文明的發(fā)展，科學的進步，人類物質文化生活水平的提高和環(huán)保、能源意識的增強，社會呼喚著一種無污染、噪聲低、操作簡單、速度適中的個人交通代步工具。電動自行車作為一種理想的“綠色”代步工具，為人們帶來了福音?？紤]到我國目前的國情，電動自行車將迅速得到普及。本課題采用ATMEL公司AVR系列單片機ATmgea16作為控制芯片，兼顧成本與性能要求，做了以下方面的工作：首先，綜述了電動自行車和稀土無刷直流電機的國內外的發(fā)展狀況，基于其應用的特點，對電機的類型、控制策略、功率變換器與控制核心進行了綜合的考慮，提出了適合此情況的稀土無刷直流電機驅動系統(tǒng)方案。其次，根據(jù)AVR單片機的特點詳細設計了
2、系統(tǒng)的控制策略：將電流檢測設計成分流電阻間接測流；將調速系統(tǒng)設計為電流、速度雙閉環(huán)控制，以保證調速的精度和響應速度，并在軟件中分別用PI算法來實現(xiàn)；制定了電機“軟起動”控制方案；采用了高性能的驅動集成電路IR2130來驅動MOFSET組成的全橋逆變電路；將PWM波的發(fā)生及系統(tǒng)保護等功能采用主控芯片集中處理，增加了系統(tǒng)的可靠性。最后，依據(jù)控制策略設計了系統(tǒng)軟、硬件。關鍵詞：稀土無刷直流電機AVR控制系統(tǒng)PWMAbstractWiththedevelopmentofsocialcivilizationandscientificprogress,humanmaterialandculturalli
3、vingstandardsandenvironmentalprotection,energy,awarenessofthecommunitycallingforapollution-free,lownoise,simpleoperation,thespeedofpersonaltransportationaffordablemeansoftransport-Asanideal"green"meansoftransport,electricbicyclebringsthegospel-TakingintoaccountChina'scurrentsituation,theelectricbik
4、ewillsoonbeuniversal.TheissueusesAVRMCUATmgea16ofATMELCompanyasthecontroller,takingintoaccountofthecostandperformancerequirements,doingthefollowingwork:FirstreviewingtheelectricbicycleandrareearthbrushlessDCmotordevelopmentathomeandabroad,basingonthecharacteristicsofitsapplication,takingintoacompre
5、hensiveaccountthetypeofmotor,controlstrategy,powerconverterandthecontrolofthecore-AdrivesystemsolutionsisproposedforthissituationrareearthbrushlessDCmotor.Secondly,accordingtothecharacteristicsofAVRmicrocontroller，Idesignedthesystemcontrolstrategydetailed:currentdetectionshuntresistordesignedtoindi
6、rectlymeasuretheflow;speedcontrolsystemdesignedforcurrent,velocity,double-loopcontroltoensuretheaccuracyandspeedofresponsespeed,andPIwasusedinthesoftwarealgorithmtoachieve;developingamotor"softstart"controlscheme;usinghigh-performanceintegratedcircuitIR2130drivertodriveMOFSETfull-bridgeinvertercirc
7、uitcomprising;thePWMwaveoccurrenceandsystemprotectionfeaturessuchascentralizedcontrolchipusedtoincreasethesystemreliability.Finally,designingthesoftwareandhardwareofthesystembasedonthecontrolstrategy.Keywor
