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《羅才寶---優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計論文(水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)設(shè)計)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、摘要水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)設(shè)計摘要在壓力巨大、競爭激烈、國際環(huán)境復(fù)雜的21世紀(jì)，特別是面對人口、資源、環(huán)境三大方面的難題，海洋已成為人類生存和發(fā)展的重要領(lǐng)域，人類迫切需要向海洋進(jìn)軍，因此，水下推進(jìn)器及控制系統(tǒng)的研究就十分必要，它具有重要的價值和意義。水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)是復(fù)雜、非線性、耦合的控制系統(tǒng)，設(shè)計主要研究的對象是水下推進(jìn)器直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制。設(shè)計的第一步簡述了立題背景、意義和來源及水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的研究概況和發(fā)展趨勢。然后介紹了水下推進(jìn)器的基本功能、螺旋槳推進(jìn)器及基本結(jié)構(gòu)，并在其中給出了螺旋槳推進(jìn)器
2、機(jī)構(gòu)的簡單模型。接下來就水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)的性能和需求進(jìn)行了分析并對螺旋槳控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)及總體控制方案進(jìn)行了設(shè)計。再接下來是設(shè)計的核心部分，先分別介紹了PID控制、模糊控制和自適應(yīng)控制，進(jìn)而針對水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)提出了模糊PID參數(shù)自適應(yīng)整定控制，并進(jìn)行了基于MATLAB/Simulink的建模與仿真。對仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較可以得出模糊PID參數(shù)自適應(yīng)整定控制的控制效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制和模糊控制，是具有良好的魯棒性和實時性的智能控制系統(tǒng)。最后，對整體設(shè)計進(jìn)行了簡單的總結(jié)和展望。關(guān)鍵詞：水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)，
3、螺旋槳推進(jìn)器，模糊PID自適應(yīng)控制，建模與仿真I青海大學(xué)摘要THECONTROLSYSTEMDESIGNOFUNDERWATERTHRUSTERAbstractInthehugepressure,thefiercecompetitionandcomplexinternationalenvironmentofthe21stcentury,especially,inthefacesofpopulation,resourcesandenvironmentthreeaspectsoftheproblem,oceanhasb
4、ecomeanimportantdomainofhumansurvivalanddevelopment,humanurgentneedtothesea.Therefore,underwaterpropulsionandcontrolsystemoftheresearchisverynecessary,itisofimportantvalueandsignificance.Under-waterpropulsioncontrolsystemiscomplex,nonlinear,couplingcontrolsyst
5、em,themainresearchobjectofdesignisunderwaterpropulsioncontrolofdcmotorspeedregulatingsystem.Thedesignofthefirststep,thearticlediscussedthebackground,significanceandsourceofthesubject,andunderwaterpropulsioncontrolsystemindomesticandinternationalresearchsituati
6、onanddevelopmenttrend.Thenintroducesthebasicfunctionofunderwaterpropeller,thepropellerpropulsionandthebasicstructure,andthesimplemodelofpropellermechanismispresented.Thenunderwaterpropulsionperformanceandrequirementsofthecontrolsystemareanalyzed,andthepropelle
7、rcontrolsystemoftheoverallcontrolschemeandthebasicstructurearedesigned.Thenextisthecorepartofthedesign,firstly,respectivelyintroducesthePIDcontrol,theFuzzycontrolandAdaptivecontrol,againforunderwaterthrustercontrolsystemofFuzzyPIDParametersAdaptiveadjustingcon
8、trolisputforward,andthemodelingandsimulationbasedonMATLAB/Sim-ulinkaredone.analyzingbythesimulationresultscanconcludthattheFuzzyPIDParametersAdaptiveadjustingcontrolofthecontroleff
