plc控制系統(tǒng)的設(shè)計舉例課件

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1、機(jī)電傳動控制機(jī)電工程學(xué)院主講：馬志宏蘭州理工大學(xué)Electromechanical?DriveandControl機(jī)電傳動控制ElectromechanicalDriveandControl第八章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計舉例8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.2PLC控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用舉例第八章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計舉例8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟⑴根據(jù)生產(chǎn)工藝過程分析控制要求，確定用戶輸入/輸出設(shè)備；⑵根據(jù)控制功能要求，根據(jù)I/O點數(shù)，選擇PLC機(jī)型；⑶分配I/O地址，設(shè)計PLC接線圖（反映PLC與外部I/O設(shè)備連接關(guān)系

2、）；⑷進(jìn)行控制程序設(shè)計：①先繪制系統(tǒng)控制流程圖，劃分控制功能塊②根據(jù)功能塊，設(shè)計相應(yīng)梯形圖，最后合成為完整控制程序③根據(jù)梯形圖編制程序清單（語句表程序）⑸用編程器或編程軟件把程序送入PLC用戶存儲器中，進(jìn)行調(diào)試和修改，得到正確的控制程序，生成技術(shù)文件。8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法2.PLC機(jī)型選擇⑴規(guī)模的估算：取決于設(shè)備對輸入輸出點的需求量和控制過程的難易程度。確保相應(yīng)類型的輸入輸出點數(shù)，并留有一定的余量。整體式的小型PLC：單機(jī)自動化和小型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。大中型PLC：控制系統(tǒng)較大，被控設(shè)備較分散。⑵功能的選擇：①小型低檔機(jī)：全部以較少開關(guān)量作

3、為輸入輸出點的控制系統(tǒng)。8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法2.PLC機(jī)型選擇②開關(guān)量較多，同時帶有少量模擬量的控制系統(tǒng)，選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能且能進(jìn)行數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的機(jī)型。③對于控制系統(tǒng)較復(fù)雜，控制性能要求較高的場合，如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、精確定位控制且需通信聯(lián)網(wǎng)較多。應(yīng)選擇中檔或高檔機(jī)特別是模塊組合式的高檔PLC。⑶存儲容量的選擇只能按照系統(tǒng)的控制要求作粗略的估算。8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法2.PLC機(jī)型選擇⑷輸入、輸出功能及負(fù)載能力選擇：輸入：一般應(yīng)該選用帶光電隔離的模塊，以增強(qiáng)系

4、統(tǒng)抗干擾能力和電氣保護(hù)。輸出：要決定選用無觸點的還是有觸點類型，無觸點的如三極管或雙向可控硅輸出特點是響應(yīng)速度快、壽命長，缺點是價格高、過載能力差。有觸點的一般用繼電器觸點輸出，優(yōu)點是適用電壓范圍寬、隔離作用、負(fù)載能力強(qiáng)、價格便宜，缺點是壽命短、響應(yīng)速度慢。⑸其他：環(huán)境條件、價格、可擴(kuò)充性、軟件開發(fā)的難易程度以及編程方式、是否容易維修等方面。8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法3.PLC的安裝與維護(hù)PLC的安裝：⑴安裝環(huán)境：環(huán)境溫度、相對濕度、無腐蝕性、可燃性氣體的地方、避免劇烈振動和沖擊、避免受水或油的濺射、避免安裝在有導(dǎo)電性塵埃的地方、無陽光直射的地方

5、。⑵安裝注意事項：斷電拆卸、遠(yuǎn)離高壓設(shè)備和動力設(shè)備、良好的接地、嚴(yán)防短路火災(zāi)、故障或誤動作。⑶安裝方法：DIN導(dǎo)軌安裝、直接安裝⑷配線：8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法3.PLC的安裝與維護(hù)PLC的維護(hù)：⑴定期檢修，注意事項：①更換單元時應(yīng)先切斷電源；②要檢查換上的單元是否還有異常；③如果有接觸不良，可用干凈的純棉布醮工業(yè)酒精擦拭，然后裝好單元。⑵若日常檢修中發(fā)現(xiàn)有元件損壞，更換前要注意以下幾點：①切斷電源，以免引起觸電及元件損害；②將損壞的元件按正確的方法拆下，裝上新匹配的器件；③對于由于外部設(shè)備故障造成的損壞，一定要查清原因；④安裝好后，送電檢查是

6、否還有故障。8.2PLC控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用舉例8.2.1三相異步電動機(jī)控制設(shè)計一三相異步電動機(jī)控制線路，要求具有降壓起動、可逆運行、反接制動功能。8.2PLC控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用舉例8.2.1三相異步電動機(jī)控制⑴按下正向起動按鈕SB1，控制KM1接通，電機(jī)串電阻正向降壓起動。⑵延時5秒，接通KM3，電機(jī)全壓運行。⑶按下停止按鈕SB3，控制KM1、KM3斷開，在速度繼電器KSZ自動接通情況配合下，KM2接通，反接制動開始，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降小于某值時，KSZ自動斷開，控制KM2斷開，反接制動結(jié)束。⑷按下反向起動按鈕SB2，電機(jī)串電阻反向降壓起動，后面的操作與正向類似（相應(yīng)動作的速度繼電器觸點為KSF），實現(xiàn)

7、可逆運行。1.控制要求（以正向為例）8.2PLC控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用舉例8.2.1三相異步電動機(jī)控制2.I/O地址分配輸入設(shè)備對應(yīng)輸入點號輸出設(shè)備對應(yīng)輸出點號正向起動按鈕SB1X0接觸器KM1Y0反向起動按鈕SB2X1接觸器KM2Y1停止按鈕SB3X2接觸器KM3Y2速度繼電器觸點KSZX3速度繼電器觸點KSFX43.軟件系統(tǒng)設(shè)計8.2PLC控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用舉例8.2.2帶運輸機(jī)的控制有一個用4臺皮帶運輸機(jī)組成的