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《基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(應(yīng)用舉例》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第3章基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計第3章基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計編程規(guī)則及技巧常用/基本程序設(shè)計內(nèi)容及步驟設(shè)計方法應(yīng)用舉例第3章基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計編程規(guī)則及技巧常用/基本程序設(shè)計內(nèi)容及步驟設(shè)計方法應(yīng)用舉例具有多種工作方式的控制系統(tǒng)手動模式自動模式單步模式單周期模式連續(xù)模式應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制夾緊右行左行下降上升松開A點(diǎn)B點(diǎn)①下降③上升⑤下降⑦上升⑧左行④右行夾緊松開原點(diǎn)②夾緊⑥松開左限位下限位右限位上限位光電檢測應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制啟動S0S1S2S3S4S5S6S7下限上限右限·無工件下限上
2、限左限下降夾緊上升右行下降松開上升左行延時延時手動模式每次完成一個動作自動模式單步模式每次完成一個工作步，例如下降、抓緊等單周期模式每次完成一個周期，即非連續(xù)工作模式連續(xù)模式連續(xù)周期工作模式應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制操作面板應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制輸入輸出操作按鈕0.00升/降選擇1.00下降電磁閥100.0停車按鈕0.01緊/松選擇1.01上升電磁閥100.1下限位0.03左/右選擇1.02緊/松電磁閥100.2上限位0.04手動方式1.03右行電磁閥100.3右限位0.05單步方式1.04左行電磁閥1
3、00.4左限位0.06單周方式1.05原位指示燈100.5光電開關(guān)0.07連續(xù)方式1.06夾緊指示燈100.6松開指示燈100.7IO分配應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制程序框架應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動控制模式選擇開關(guān)-手動手動控制是通過模式開關(guān)、操作按鈕、停車按鈕配合來完成應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動上升/下降模式選擇開關(guān)-手動動作選擇開關(guān)-升/降點(diǎn)動按下操作按鈕，機(jī)械手下降，松開操作按鈕，機(jī)械手停止按下停車按鈕，機(jī)械手上升，松開停車按鈕，機(jī)械手停止連動按住操作按鈕，機(jī)械手下降，碰到下限位后停止按住停車按
4、鈕，機(jī)械手上升，碰到上限位后停止應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動夾緊/松開模式選擇開關(guān)-手動動作選擇開關(guān)-夾緊/松開夾緊左、下限位有效按住操作按鈕，開始夾緊操作，夾緊指示燈亮，開始計時，計時到，夾緊指示燈滅，方可松開操作按鈕松開右、下限位有效按住停車按鈕，開始松開操作，松開指示燈亮，開始計時，計時到，松開指示燈滅，方可松開停車按鈕應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動左行/右行模式選擇開關(guān)-手動動作選擇開關(guān)-左/右點(diǎn)動按下操作按鈕，機(jī)械手右行，松開操作按鈕，機(jī)械手停止按下停車按鈕，機(jī)械手左行，松開停車按鈕，機(jī)械手停止
5、連動按住操作按鈕，機(jī)械手右行，碰到右限位后停止按住停車按鈕，機(jī)械手左行，碰到左限位后停止應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制自動控制三種模式-單步/單周期/連續(xù)應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制連續(xù)模式模式選擇開關(guān)-連續(xù)必須從原位開始(若當(dāng)前不在原位，需通過手動方式返回原位)按下操作按鈕，啟動連續(xù)工作若光電開關(guān)檢測到右側(cè)還有未搬走的工件，則停留在右上方不動，直到右側(cè)工件搬走(保護(hù))通過移位指令實(shí)現(xiàn)工作步連接和周期連接應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制單周期模式模式選擇開關(guān)-單周期按下操作
6、按鈕，運(yùn)行一個周期通過移位指令實(shí)現(xiàn)工作步連接，但不能實(shí)現(xiàn)周期連接應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制單步模式模式選擇開關(guān)-單步按下操作按鈕，運(yùn)行一個工作步應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制各步分配左下降步夾緊步左上升步右行步右下降步松開步右上升步左行步W200.0W200.1W200.2W200.3W200.4W200.5W200.6W200.7步循環(huán)控制操作按鈕聯(lián)鎖W210.0W210.1應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制自動模式下誤操作問題當(dāng)按下操作按鈕，啟動自動模式下工作，如果失誤再次按下操作按鈕，通過W210.1聯(lián)鎖，避免失控
7、(對于按鈕操作，誤操作是難免的)應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手/自動切換時的復(fù)位問題手/自動切換時應(yīng)注意狀態(tài)復(fù)位W200的復(fù)位P_First_Cycle0.01(停車按鈕)1.03(手/自動切換)同一控制系統(tǒng)的多種編程實(shí)現(xiàn)同一程序可以多種編程方法實(shí)現(xiàn)基本指令步進(jìn)指令移位指令…應(yīng)用例2：送料小車小車啟動后向右快行，碰到右限位1后改慢行，碰到右限位2后裝料，20s后，小車向左快行，碰到左限位后1改慢行，碰到左限位2后卸料，12s后，再向右行裝料…，如此循環(huán)。其中，快慢行轉(zhuǎn)換由一個轉(zhuǎn)換接觸器控制。應(yīng)用例2：送料小
8、車IO分配輸入輸出啟動按鈕0.00裝料電磁閥100.1左限位10.01卸料電磁閥100.2左限位20.02右行接觸器100.3右限位10.03左行接觸器100.4右限位20.04快慢轉(zhuǎn)換接觸器100.5全/半自動開關(guān)0.08應(yīng)用例2：送料小車順序功能圖應(yīng)用例2：送料小車基本指令應(yīng)用例2：送料小車移位指令應(yīng)用例2：送料小車步進(jìn)指令同一控制系統(tǒng)的多種編程實(shí)現(xiàn)分析上述程序是自動控制程序如何加入手動控制程序？同一控制系統(tǒng)的多種編程實(shí)現(xiàn)同一程序可以多
