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1、第3章基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3章基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程規(guī)則及技巧常用/基本程序設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)方法應(yīng)用舉例第3章基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程規(guī)則及技巧常用/基本程序設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)方法應(yīng)用舉例具有多種工作方式的控制系統(tǒng)手動(dòng)模式自動(dòng)模式單步模式單周期模式連續(xù)模式應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制夾緊右行左行下降上升松開(kāi)A點(diǎn)B點(diǎn)①下降③上升⑤下降⑦上升⑧左行④右行夾緊松開(kāi)原點(diǎn)②夾緊⑥松開(kāi)左限位下限位右限位上限位光電檢測(cè)應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制啟動(dòng)S0S1S2S3S4S5S6S7下限上限右限·無(wú)工件下限上限左限下降夾緊上升右行下降松開(kāi)上升左行延時(shí)延時(shí)手動(dòng)模式每次完成一個(gè)動(dòng)作自動(dòng)模式單
2、步模式每次完成一個(gè)工作步，例如下降、抓緊等單周期模式每次完成一個(gè)周期，即非連續(xù)工作模式連續(xù)模式連續(xù)周期工作模式應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制操作面板應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制輸入輸出操作按鈕0.00升/降選擇1.00下降電磁閥100.0停車(chē)按鈕0.01緊/松選擇1.01上升電磁閥100.1下限位0.03左/右選擇1.02緊/松電磁閥100.2上限位0.04手動(dòng)方式1.03右行電磁閥100.3右限位0.05單步方式1.04左行電磁閥100.4左限位0.06單周方式1.05原位指示燈100.5光電開(kāi)關(guān)0.07連續(xù)方式1.06夾緊指示燈100.6松開(kāi)指示燈100.7IO分配應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控
3、制程序框架應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動(dòng)控制模式選擇開(kāi)關(guān)-手動(dòng)手動(dòng)控制是通過(guò)模式開(kāi)關(guān)、操作按鈕、停車(chē)按鈕配合來(lái)完成應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動(dòng)上升/下降模式選擇開(kāi)關(guān)-手動(dòng)動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)-升/降點(diǎn)動(dòng)按下操作按鈕，機(jī)械手下降，松開(kāi)操作按鈕，機(jī)械手停止按下停車(chē)按鈕，機(jī)械手上升，松開(kāi)停車(chē)按鈕，機(jī)械手停止連動(dòng)按住操作按鈕，機(jī)械手下降，碰到下限位后停止按住停車(chē)按鈕，機(jī)械手上升，碰到上限位后停止應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動(dòng)夾緊/松開(kāi)模式選擇開(kāi)關(guān)-手動(dòng)動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)-夾緊/松開(kāi)夾緊左、下限位有效按住操作按鈕，開(kāi)始夾緊操作，夾緊指示燈亮，開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到，夾緊指示燈滅，方可松開(kāi)操作按鈕松開(kāi)右、下限位有效按
4、住停車(chē)按鈕，開(kāi)始松開(kāi)操作，松開(kāi)指示燈亮，開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到，松開(kāi)指示燈滅，方可松開(kāi)停車(chē)按鈕應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手動(dòng)左行/右行模式選擇開(kāi)關(guān)-手動(dòng)動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)-左/右點(diǎn)動(dòng)按下操作按鈕，機(jī)械手右行，松開(kāi)操作按鈕，機(jī)械手停止按下停車(chē)按鈕，機(jī)械手左行，松開(kāi)停車(chē)按鈕，機(jī)械手停止連動(dòng)按住操作按鈕，機(jī)械手右行，碰到右限位后停止按住停車(chē)按鈕，機(jī)械手左行，碰到左限位后停止應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制自動(dòng)控制三種模式-單步/單周期/連續(xù)應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制連續(xù)模式模式選擇開(kāi)關(guān)-連續(xù)必須從原位開(kāi)始(若當(dāng)前不在原位，需通過(guò)手動(dòng)方式返回原位)按下操作按鈕，啟動(dòng)
5、連續(xù)工作若光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到右側(cè)還有未搬走的工件，則停留在右上方不動(dòng)，直到右側(cè)工件搬走(保護(hù))通過(guò)移位指令實(shí)現(xiàn)工作步連接和周期連接應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制單周期模式模式選擇開(kāi)關(guān)-單周期按下操作按鈕，運(yùn)行一個(gè)周期通過(guò)移位指令實(shí)現(xiàn)工作步連接，但不能實(shí)現(xiàn)周期連接應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制單步模式模式選擇開(kāi)關(guān)-單步按下操作按鈕，運(yùn)行一個(gè)工作步應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制各步分配左下降步夾緊步左上升步右行步右下降步松開(kāi)步右上升步左行步W200.0W200.1W200.2W200.3W200.4W200.5W200.6W200.7步循環(huán)控制操作按鈕聯(lián)鎖W210.0W210.1應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制自動(dòng)
6、模式下誤操作問(wèn)題當(dāng)按下操作按鈕，啟動(dòng)自動(dòng)模式下工作，如果失誤再次按下操作按鈕，通過(guò)W210.1聯(lián)鎖，避免失控(對(duì)于按鈕操作，誤操作是難免的)應(yīng)用例1：搬運(yùn)機(jī)械手控制手/自動(dòng)切換時(shí)的復(fù)位問(wèn)題手/自動(dòng)切換時(shí)應(yīng)注意狀態(tài)復(fù)位W200的復(fù)位P_First_Cycle0.01(停車(chē)按鈕)1.03(手/自動(dòng)切換)同一控制系統(tǒng)的多種編程實(shí)現(xiàn)同一程序可以多種編程方法實(shí)現(xiàn)基本指令步進(jìn)指令移位指令…應(yīng)用例2：送料小車(chē)小車(chē)啟動(dòng)后向右快行，碰到右限位1后改慢行，碰到右限位2后裝料，20s后，小車(chē)向左快行，碰到左限位后1改慢行，碰到左限位2后卸料，12s后，再向右行裝料…，如此循環(huán)。其中，快慢行轉(zhuǎn)換由一個(gè)轉(zhuǎn)換
7、接觸器控制。應(yīng)用例2：送料小車(chē)IO分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕0.00裝料電磁閥100.1左限位10.01卸料電磁閥100.2左限位20.02右行接觸器100.3右限位10.03左行接觸器100.4右限位20.04快慢轉(zhuǎn)換接觸器100.5全/半自動(dòng)開(kāi)關(guān)0.08應(yīng)用例2：送料小車(chē)順序功能圖應(yīng)用例2：送料小車(chē)基本指令應(yīng)用例2：送料小車(chē)移位指令應(yīng)用例2：送料小車(chē)步進(jìn)指令同一控制系統(tǒng)的多種編程實(shí)現(xiàn)分析上述程序是自動(dòng)控制程序如何加入手動(dòng)控制程序？同一控制系統(tǒng)的多種編程實(shí)現(xiàn)同一程序可以多
