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《多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)論文（本科生）中文標題多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研宄英文標題TheStudyofTechnologyinTheCombinedSatellite學生姓名指導教師學院信息科學與工程學院專業(yè)基地班（電信方向）年級2005級蘭州大學教務處誠信責任書本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設計），是在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。畢業(yè)論文（設計）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均己明確注明出處。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或在網(wǎng)上發(fā)表的論文。特此聲明。論文作者簽名：
2、曰期：緒i侖1l.l課題來源及意義11.2各衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望錯誤!未定義書簽。1.3論文的研宄A容及結(jié)構(gòu)安排2第二章組合導航系統(tǒng)仿真平臺32.1導航空間常用坐標系及其轉(zhuǎn)換錯誤!未定義書簽。2.2星座模型仿真錯誤!未定義書簽。2.3偽距誤差修正模型錯誤!未定義書簽。2.4本章小結(jié)錯誤!未定義書簽。第三章多衛(wèi)導系統(tǒng)組合導航定位原理錯誤!未定義書簽。3.1GPS偽距測量錯誤!未定義書簽。3.2GPS偽距測量定位原理錯誤!未定義書簽。3.3組合系統(tǒng)的定位原理錯誤!未定義書簽。第四章單系統(tǒng)和組合系統(tǒng)DOP仿真及精度
3、分析錯誤!未定義書簽。4.1精度因子（DOP）的定義錯誤!未定義書簽。4.2DOP計算和仿真錯誤!未定義書簽。4.3定位精度分析錯誤!未定義書簽。4.4本章小結(jié)錯誤!未定義書簽。第五章選星算法錯誤!未定義書簽。5.1傳統(tǒng)選星算法錯誤!未定義書簽。5.2最佳選星法確定組合系統(tǒng)定位吋所需選星數(shù)目錯誤!未定義書簽。5.3所選衛(wèi)星的分布規(guī)律錯誤!未定義書簽。5.4快速選星算法錯誤!未定義書簽。5.5選星算法減少的計算fi的統(tǒng)計錯誤!未定義書簽。5.5本章小結(jié)錯誤!未定義書簽。@i侖4附錄一星座仿真參數(shù)表5附錄二最小二乘方算法
4、推導6鉤文獻:7m射8多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研宄摘要隨著中歐伽利略計劃的實施，衛(wèi)星導航將從GPS吋代向GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）時代轉(zhuǎn)變，形成GPS、GALIEO和其他系統(tǒng)（如GLONASS、BD）的多系統(tǒng)并存的局面,多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航將成為一個必然趨勢。關鍵詞：組合導航偽距誤差校正精度因子最小二乘算法快速選星算法TheStudyofTecnologyInTheCombinedSatelliteNavigationSystemABSTRACTWithGALILEOplanofMiddleEuropebe
5、ingactualized,satellitenavigationwillchangefromtheageofGPStotheageofGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem),thesituationthattheGPS、GALILEOandothersystems(suchasGLONASS、BD)concurrentlyexisthasbeenformed.Asaresult，thecombinedsatellitesystemnavigationwillbeaninevita
6、bletrend.Keywords:CombilednavigationPseudorangeerrorcorrectionDOPLeastsquaremethordFastsatellite-selectingalgorithm第一章緒論1.1課題來源及意義本課題來源于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）：“新一代國家空屮交通管理系統(tǒng)領域，課題名稱為“航空多傳感器組合導航技術(shù)”111。表1.1GPS/GLONASS/GALIELO/BD2衛(wèi)星系統(tǒng)的比較衛(wèi)星參數(shù)GPSGLONASSGALILEOBD2軌道面數(shù)6334
7、每軌道衛(wèi)星個數(shù)4895、3/2、2軌道傾斜角55°64.8°56°O°、56o/55o、55o軌道高度20200km19130km23616km36000km/21500km運行周期II小時58分11小時15分14小時4分24小時/12小時制式CDMAFDMACDMACDMA射電頻率1575.42MHz1227.60MHz1602+k*0.5625MHz1246+k*0.4375MHzk=l，2,31202.025MHz1278.750MHz1561.098MHz1589.742MHz1561.098MHz1207.
8、14MHz1268.52MHz從表1.2.1中可以看出，各衛(wèi)星系統(tǒng)均有一定的相似性，在軌道傾角，運行周期、信號制式、及射電頻率均奮相冋之處，特別是在定位原理上均采用無源被動式定位，這就為多系統(tǒng)兼容和組合導航提供了基礎。1.3論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排另外，附錄一給出了各導航系統(tǒng)衛(wèi)星星座模擬參數(shù)表；附錄二詳細推導了最小二乘方法。第二章組合導航系統(tǒng)仿
