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《多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究 畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、金玲多衛(wèi)導(dǎo)組合導(dǎo)航研究畢業(yè)論文（本科生）中文標(biāo)題多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究英文標(biāo)題TheStudyofTechnologyinTheCombinedSatellite學(xué)生姓名指導(dǎo)教師學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)基地班（電信方向）年級2005級蘭州大學(xué)教務(wù)處2誠信責(zé)任書本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計），是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果。畢業(yè)論文（設(shè)計）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或在網(wǎng)上發(fā)表的論文。特此聲明。論文作者簽名：日期：iv目錄第一章緒論11.1課題來源及意義11
2、.2各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望11.3論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排5第二章組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺72.1導(dǎo)航空間常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換72.2星座模型仿真102.3偽距誤差修正模型142.4本章小結(jié)21第三章多衛(wèi)導(dǎo)系統(tǒng)組合導(dǎo)航定位原理233.1GPS偽距測量233.2GPS偽距測量定位原理243.3組合系統(tǒng)的定位原理27第四章單系統(tǒng)和組合系統(tǒng)DOP仿真及精度分析294.1精度因子（DOP）的定義294.2DOP計算和仿真304.3定位精度分析354.4本章小結(jié)41第五章選星算法425.1傳統(tǒng)選星算法425.2最佳選星法確定組合系統(tǒng)定位時所需選星數(shù)目435.3所選衛(wèi)星的分布規(guī)律465.4快速選星算
3、法485.5選星算法減少的計算量的統(tǒng)計505.5本章小結(jié)51結(jié)論53附錄一星座仿真參數(shù)表54附錄二最小二乘方算法推導(dǎo)57參考文獻(xiàn)59致謝60iv多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究摘要隨著中歐伽利略計劃的實施，衛(wèi)星導(dǎo)航將從GPS時代向GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）時代轉(zhuǎn)變，形成GPS、GALIEO和其他系統(tǒng)（如GLONASS、BD）的多系統(tǒng)并存的局面，多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航將成為一個必然趨勢。關(guān)鍵詞：組合導(dǎo)航偽距誤差校正精度因子最小二乘算法快速選星算法ivTheStudyofTecnologyInTheCombinedSatelliteNavigationSystemABSTRACTWithG
4、ALILEOplanofMiddleEuropebeingactualized,satellitenavigationwillchangefromtheageofGPStotheageofGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem),thesituationthattheGPS、GALILEOandothersystems(suchasGLONASS、BD)concurrentlyexisthasbeenformed.Asaresult,thecombinedsatellitesystemnavigationwillbeaninevitabletrend.Ke
5、ywords:CombilednavigationPseudorangeerrorcorrectionDOPLeastsquaremethordFastsatellite-selectingalgorithmiv第一章緒論1.1課題來源及意義本課題來源于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）：“新一代國家空中交通管理系統(tǒng)”領(lǐng)域，課題名稱為“航空多傳感器組合導(dǎo)航技術(shù)”[1]。表1.1GPS/GLONASS/GALIELO/BD2衛(wèi)星系統(tǒng)的比較衛(wèi)星參數(shù)GPSGLONASSGALILEOBD2軌道面數(shù)6334每軌道衛(wèi)星個數(shù)4895、3/2、2軌道傾斜角軌道高度20200km19130km23616
6、km36000km/21500km運行周期11小時58分11小時15分14小時4分24小時/12小時制式CDMAFDMACDMACDMA射電頻率1575.42MHz1227.60MHz1602+k*0.5625MHz1246+k*0.4375MHzk=1,2,3…….1202.025MHz1278.750MHz1561.098MHz1589.742MHz1561.098MHz1207.14MHz1268.52MHz從表1.2.1中可以看出，各衛(wèi)星系統(tǒng)均有一定的相似性，在軌道傾角，運行周期、信號制式、及射電頻率均有相同之處，特別是在定位原理上均采用無源被動式定位，這就為多系統(tǒng)兼容和組合導(dǎo)航提
7、供了基礎(chǔ)。1.3論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排另外，附錄一給出了各導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星星座模擬參數(shù)表；附錄二詳細(xì)推導(dǎo)了最小二乘方法。第二章組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺本章主要是利用matlab軟件仿真組合導(dǎo)航定位的基本環(huán)境，在此基礎(chǔ)上搭建平臺。首先介紹了導(dǎo)航定位中常見的坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換，大地坐標(biāo)系、地心地固坐標(biāo)系和用戶水平坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)化在本論文中反復(fù)用到，此處給予簡單的介紹；本章對GPS、Galileo、GLONASS、北斗的星座仿真，可提供任
