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《蘭州大學(xué)畢業(yè)論文-多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)論文（本科生）中文標(biāo)題多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研宄英文標(biāo)題TheStudyofTechnologyinTheCombinedSatellite學(xué)生姓名指導(dǎo)教師學(xué)院專業(yè)年級(jí)梅中磊信息科學(xué)與工程學(xué)院基地班（電信方向）2005級(jí)蘭州大學(xué)教務(wù)處誠(chéng)信責(zé)任書本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均己明確注明出處。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或在網(wǎng)上發(fā)表的論
2、文。特此聲明。論文作者簽名：曰期：目錄緒論11.1課題來(lái)源及意義11.2各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望錯(cuò)誤!未定義書簽。1.3論文的研宄A容及結(jié)構(gòu)安排2第二章組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)32.1導(dǎo)航空間常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2星座模型仿真錯(cuò)誤!未定義書簽。2.3偽距誤差修正模型錯(cuò)誤!未定義書簽。2.4本章小結(jié)錯(cuò)誤!未定義書簽。第三章多衛(wèi)導(dǎo)系統(tǒng)組合導(dǎo)航定位原理錯(cuò)誤!未定義書簽。3.1GPS偽距測(cè)量錯(cuò)誤!未定義書簽。3.2GPS偽距測(cè)量定位原理錯(cuò)誤!未定義書簽。3.3組合系統(tǒng)的定位原理錯(cuò)誤
3、!未定義書簽。第四章單系統(tǒng)和組合系統(tǒng)DOP仿真及精度分析錯(cuò)誤!未定義書簽。4.1精度因子（DOP）的定義錯(cuò)誤!未定義書簽。4.2DOP計(jì)算和仿真錯(cuò)誤!未定義書簽。4.3定位精度分析錯(cuò)誤!未定義書簽。4.4本章小結(jié)錯(cuò)誤!未定義書簽。第五章選星算法錯(cuò)誤!未定義書簽。5.1傳統(tǒng)選星算法錯(cuò)誤!未定義書簽。5.2最佳選星法確定組合系統(tǒng)定位吋所需選星數(shù)目錯(cuò)誤!未定義書簽。5.3所選衛(wèi)星的分布規(guī)律錯(cuò)誤!未定義書簽。5.4快速選星算法錯(cuò)誤!未定義書簽。5.5選星算法減少的計(jì)算fi的統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤!未定義書簽。5.5本
4、章小結(jié)錯(cuò)誤!未定義書簽。@i侖4附錄一星座仿真參數(shù)表5附錄二最小二乘方算法推導(dǎo)6鉤文獻(xiàn):7m射8多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研宄摘要隨著中歐伽利略計(jì)劃的實(shí)施，衛(wèi)星導(dǎo)航將從GPS吋代向GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）時(shí)代轉(zhuǎn)變，形成GPS、GALIEO和其他系統(tǒng)（如GLONASS、BD）的多系統(tǒng)并存的局面,多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航將成為一個(gè)必然趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：組合導(dǎo)航偽距誤差校正精度因子最小二乘算法快速選星算法TheStudyofTecnologyInTheCombinedSatelliteNavigat
5、ionSystemABSTRACTWithGALILEOplanofMiddleEuropebeingactualized,satellitenavigationwillchangefromtheageofGPStotheageofGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem),thesituationthattheGPS、GALILEOandothersystems(suchasGLONASS、BD)concurrentlyexisthasbeenformed.As
6、aresult，thecombinedsatellitesystemnavigationwillbeaninevitabletrend.Keywords:CombilednavigationPseudorangeerrorcorrectionDOPLeastsquaremethordFastsatellite-selectingalgorithm第一章緒論1.1課題來(lái)源及意義本課題來(lái)源于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）：“新一代國(guó)家空屮交通管理系統(tǒng)領(lǐng)域，課題名稱為“航空多傳感器組合導(dǎo)航技術(shù)”
7、111。表1.1GPS/GLONASS/GALIELO/BD2衛(wèi)星系統(tǒng)的比較衛(wèi)星參數(shù)GPSGLONASSGALILEOBD2軌道面數(shù)6334每軌道衛(wèi)星個(gè)數(shù)4895、3/2、2軌道傾斜角55°64.8°56°O°、56o/55o、55o軌道高度20200km19130km23616km36000km/21500km運(yùn)行周期II小時(shí)58分11小時(shí)15分14小時(shí)4分24小時(shí)/12小時(shí)制式CDMAFDMACDMACDMA射電頻率1575.42MHz1227.60MHz1602+k*0.5625MHz12
8、46+k*0.4375MHzk=l，2,31202.025MHz1278.750MHz1561.098MHz1589.742MHz1561.098MHz1207.14MHz1268.52MHz從表1.2.1中可以看出，各衛(wèi)星系統(tǒng)均有一定的相似性，在軌道傾角，運(yùn)行周期、信號(hào)制式、及射電頻率均奮相冋之處，特別是在定位原理上均采用無(wú)源被動(dòng)式定位，這就為多系統(tǒng)兼容和組合導(dǎo)航提供了基礎(chǔ)。1.3論文的研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排另外，附錄一給出了各導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星星座模擬參數(shù)表；附錄二詳細(xì)推導(dǎo)了最小二乘方法。第二章組合導(dǎo)
