畢業(yè)設(shè)計翻譯正文(空白)

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1、12附錄2外文翻譯資料譯文：智能車我們的社會充斥著各種各樣的“機器智能“。在過去的世紀，我們FI睹越來越多口常生活屮的“苦差事“被機器設(shè)備解決，如洗衣機。汽車是現(xiàn)代人必不可少的交通工具。而電動汽車給我們帶來無限樂趣外還能給我們勞累一天的身心得以放松。就拿自動變速器來說吧，汽車在行駛時，可以不踩離合器踏板，就可以實現(xiàn)H動換檔而發(fā)動機不會熄火，這樣有效的提高駕駛方便性減輕駕駛員的疲勞強度。自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速器、油泵、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、油冷卻系統(tǒng)等組成。電子控制的懸架主要是用來緩沖路面對車身的沖擊力以及減少振動保證汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車行

2、駛在不平坦的道路時汽車能能根據(jù)底盤和路面高度自動調(diào)整。當(dāng)車高比設(shè)置的高度低時，就向氣室或油缸充氣或充油。如果是相反，就放氣或瀉油。從而保證汽車的水平行駛，提高行駛穩(wěn)定性?？勺兞恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)因能顯著改變駕駛員的工作效率和狀態(tài)，所以在電動汽車上廣泛使用。VDC對汽車性能有著至關(guān)重要的作用它能根據(jù)需要主動對車輪進行制動來改變汽車的運動狀態(tài)，使汽車達到最佳的行駛狀態(tài)和操縱性能，并增加了汽車的附著性，控制性和穩(wěn)定性。除了這些之外4WS、4WD的出現(xiàn)大大提高丫電動汽車的價值與性能同步提升。ABS具有減少制動距離并能保持轉(zhuǎn)向操作能力有效提高行駛方向的穩(wěn)定性同時減少輪胎的磨損。安全氣

3、囊的出現(xiàn)在很大程序上保護了駕駛員和乘客的安全，大大降低汽車在碰撞時對駕駛員和乘客的緩沖，以過到保護生命安全的A的。智能電子技術(shù)在汽車上得以推廣使得汽車在安全行駛和其它功能更上一層樓。通過各種傳感器實現(xiàn)自動駕駛。除些之外智能汽車裝備有多種傳感器能充分感知交通設(shè)施及環(huán)境的信息并能隨時判斷車輛及駕駛員是否處于危險之屮，具備自主尋路、導(dǎo)航、避撞、不停車收費等功能。有效提高運輸過程屮的安全，減少駕駛員的操縱疲勞度，提高乘客的舒適度。當(dāng)然蓄電池是電動汽車的關(guān)鍵，電動汽車用的蓄電池主要有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鈉硫蓄電池、鈉硫蓄電池、鋰電池、鋅一空氣電池、飛輪電池、燃料電池和太陽

4、能電池等。在諸多種電池屮，燃料電池是迄今為止最有希望解決汽車能源短缺問題的動力源。燃料電池具有高效無污染的特性，不同于其他蓄電池，其不需要充電，只要外部不斷地供給燃料，就能連續(xù)穩(wěn)定地發(fā)電。燃料電池汽牢(FCEV)具有可與內(nèi)燃機汽車媲美的動力性能，在排放、燃油經(jīng)濟性方面明顯優(yōu)于內(nèi)燃機車輛。隨著計算機和電子產(chǎn)品不斷開級換代，電動汽車技術(shù)也在日趨成熟與完善，使得駕駛更安全、方便、靈活、舒適。現(xiàn)在，電動汽車離普通消費者的距離還很遙遠，只有少數(shù)人在趕趕時髦而已。電動汽車真正能夠與傳統(tǒng)的燃油汽車相競爭，今后汽車市場終會被電動汽車和智能汽車所取代。這只是時間性的問題這一天終究會來到

5、的。ABS、GPS、4WS、4WD以及各種新吋代的電子產(chǎn)品與現(xiàn)代高性能汽車默契組合、絕妙搭配，帶給我們無與倫比的精準駕駛舒適性和行駛安全性。以AVR單片機為核心，提出了一種智能探測小車的軟硬件設(shè)計方案。系統(tǒng)可以預(yù)先設(shè)定小車的行走路線，能夠?qū)崿F(xiàn)小車與計算機之間的無線通訊，通過超聲測物和紅外測障電路使小車安全行走。另外，系統(tǒng)通過JTAG接口在線調(diào)試程序。軟件設(shè)汁中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)大大增強了小車的智能化.執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)性能將決定機器人的性能。基于AVR系列單片機，并應(yīng)用積分分離技術(shù)，設(shè)汁離散PI調(diào)節(jié)器，輸出PWM控制信號，建立驅(qū)動電機的速度伺服控制系統(tǒng)。使用AVR—GC

6、C編譯軟件開發(fā)伺服系統(tǒng)軟件，設(shè)定速度采樣頻率為2KHz，實現(xiàn)對電機速度的實時控制。與基于51系列單片機開發(fā)的伺服系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)所需的外圍電路更簡單，數(shù)據(jù)處理速度更快。實現(xiàn)了機器人響應(yīng)快速，移動平穩(wěn)。該伺服系統(tǒng)的開發(fā)尤其適用于智能移動機器人，還可以廣泛應(yīng)用于其它智能設(shè)備和生產(chǎn)線。提出了一種基于AVR單片機AtmegaS為核心控制器的比賽機器人控制系統(tǒng)，通過比賽機器人的特征分析，闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機驅(qū)動單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元，其中詳細分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機驅(qū)動單元，以及關(guān)系比賽機器人基本功能實現(xiàn)的循線傳感系統(tǒng)及避障傳感系

7、統(tǒng)，并給出部分程序。最后通過實踐表明，該控制系統(tǒng)開放性好、結(jié)構(gòu)簡單、編程容易、智能并高效。智能車的避障規(guī)則，通過對紅外傳感器的信息進行采集，使用二極管D1發(fā)射紅外線，二極管D2接收紅外信號。紅外線發(fā)射部分不設(shè)專門的信號發(fā)生電路，直接從單片機實現(xiàn)時鐘頻率，既簡化了線路和調(diào)試工作，又能使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。經(jīng)實驗驗證，該系統(tǒng)運行可靠，達到了設(shè)II?要求。介紹一種基于CCD攝像頭的路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，設(shè)計了硬件結(jié)構(gòu)與方案，提出了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的控制策略，該智能車能準確實現(xiàn)自主尋跡，具備抗干擾性極強，穩(wěn)態(tài)誤差小等特點。智能車系統(tǒng)，包括傳感器信息