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《交流伺服電機(jī)選型手冊(cè).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、ST系列交流伺服電機(jī)型號(hào)編號(hào)說明?1:表示電機(jī)外徑,單位:mm。?2：表示電機(jī)是正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步交流伺服電機(jī)。?3：表示電機(jī)安裝的反饋元件，M—光電編碼器，X—旋轉(zhuǎn)變壓器。?4：表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩，其值為三位數(shù)×0.1，單位：Nm。?5：表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，其值為二位數(shù)×100，單位：rpm。?6：表示電機(jī)適配的驅(qū)動(dòng)器工作電壓，L—AC220V，H—AC380V。?7：表示反饋元件的規(guī)格，F(xiàn)—復(fù)合式增量光電編碼器（2500C/T），R—1對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器。?8：表示電機(jī)類型，B—基本型。?9：表示電機(jī)安裝了失電制動(dòng)器。SD系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)編號(hào)說明?1：表示采用空間矢量調(diào)制方式
2、（SVPWM）的交流伺服驅(qū)動(dòng)器?2：表示IPM模塊的額定電流（15/20/30/50/75A）?3：表示功能代碼（M：數(shù)字量與模擬量兼容）●交流伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器適配表ST系列電機(jī)主要參數(shù)適配驅(qū)動(dòng)器ST系列電機(jī)ST系列電機(jī)電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)速額定功率外形尺寸零售價(jià)(元)110ST-M020302Nm3000rpm0.6KwSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M040304Nm3000rpm1.2Kw110×110×1851700110ST-M050305Nm3000rpm1.5Kw110×110×2001800
3、110ST-M060206Nm2000rpm1.2Kw110×110×2171900110ST-M060306Nm3000rpm1.6Kw110×110×2171900130ST-M040254Nm2500rpm1.0Kw130×130×1631800130ST-M050255Nm2500rpm1.3Kw130×130×1712100130ST-M060256Nm2500rpm1.5Kw130×130×1812400130ST-M077207.7Nm2000rpm1.6Kw130×130×1952900130ST-M077307.7Nm3000rpm2.4Kw130×130×19
4、52900130ST-M1001510Nm1500rpm1.5Kw130×130×2193200130ST-M1002510Nm2500rpm2.6Kw130×130×2193200130ST-M1501515Nm1500rpm2.3Kw130×130×2673620130ST-M1502515Nm2500rpm3.8Kw130×130×2673620 ST系列交流伺服電機(jī)110系列電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號(hào)110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.61.21.51.21.6額定轉(zhuǎn)矩（Nm）2
5、4566額定轉(zhuǎn)速（Rpm）30003000300020003000額定電流（A）4.05.06.06.08.0轉(zhuǎn)子慣量?。↘gm2）0.33×10-30.65×10-30.82×10-31.0×10-31.0×10-3機(jī)械時(shí)間常數(shù)（Ms）3.642.322.031.821.82編碼器線數(shù)（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)電機(jī)繞組插座繞組引線UVW地插座編號(hào)2341編碼器插座信 號(hào)5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座編號(hào)失電制動(dòng)器插座編號(hào)123電 源24VDC（-15%～+10%）地基本參數(shù)工作電流
6、：≤0.6A 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≥8Nm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.64×10-4Kgm2電機(jī)絕緣等級(jí)B使用環(huán)境環(huán)境溫度：0～55℃ 濕度：小于90°（無結(jié)露）防護(hù)等級(jí)IP65電機(jī)重量（Kg）4.25.25.86.46.4130系列電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號(hào)130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730功率（Kw）1.01.31.51.62.4額定轉(zhuǎn)矩（Nm）4567.77.7額定轉(zhuǎn)速（Rpm）25002500250020003000額定電流（A）4.05.06.06.09.0轉(zhuǎn)子慣量（Kgm2）0.85×10-31.06×10-31
7、.26×10-31.58×10-31.58×10-3機(jī)械時(shí)間常數(shù)（Ms）3.753.072.832.442.44編碼器線數(shù)（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)電機(jī)繞組插座繞組引線UVW地插座編號(hào)2341編碼器插座信 號(hào)5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座編號(hào)失電制動(dòng)器插座編號(hào)123電 源24VDC（-15%～+10%）地基本參數(shù)工作電流：≤0.6A 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：≥12Nm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：1.67×10-4
